Tevo Tarantula. Upgrade. Часть 7. Нормальный Z. Переосмысление части 6. (выполнять совместно с пунктом 5)

С переменным успехом я боролся с воблингом по Z. Вроде победил, 2 кило отпечатал и бах вернулся. Опять мытарства... Все сидел и думал, по остальным осям все четко, а этот дебильный Z... При чем на вазах проблемы не было... По моим мотивам переделан не один принтер и если и встречались проблемы, то часто и густо просто перетянутые колесики на которых крепится портал оси X. Ну люфты на валах, они решались антивоблинговыми гайками, даже самодельными. А я страдаю. И вот перебирая коробок с запчастями для принтеров я вдруг увидел 2 1.5 метровых обрезка GT2 ремня и меня осенило )

Потребуется:

1. 2 штуки 20 зубовых шкивов на шаговики https://ru.aliexpress.com/item/GT2-Timing-Pulley-20-teeth-Alumium-Bore-5mm-fit-for-GT2-belt-Width-6mm-free-shipping/32629617890.html

2. 2 ролика 20 зубовых (ссылки не даю, ибо прод у кого покупал сдулся)

3. 2 шаговых двигателя (у меня оставались с мини дельты), ну и провода к ним.

4. Винтики и гаечки из серии - что было ) По идее все м4 и для крепления двигателей к уголкам

5. Саморезы для крепления уголков для двигателей (тут есть косяк, я просчитался и пришлось поднимать эти уголки над столешницей на 2 гайки м8)

6. 2 метра ремня GT2

Ссылка на модели: http://3dtoday.ru/3d-models/detali-dlya-3d-printerov/chasti-printera/tevo_tarantula_normalnyy_z_na_remnyakh/

Всего печатаем по 2 штуки. Собирается легко, возможно придется поработать скальпелем в фиксаторе ремня. Я пробовал в модель добавлять скос, но все равно пока не пройдешься скальпелем ремень трудно втиснуть сразу. Дальше заходит как к себе домой.

Сборка я думаю будет ясна по фотографиям. Конечно не красиво получилось с загнутым углом крепления одного из моторов и проставками из гаек ))) Но очень хотелось собрать и проверить. Кому надо - 2 минуты даже в том же тинкеркаде (куб и 4 отверстия) и все готово. Мне пока и так сойдет ) Есть один аспект по выравниванию. Накручиваем крепление ремня на профиль оси X, но не затягиваем. Потом ремень одеваем сверху в пазПротягиваем через верхний шкивИ опускаем до мотора. Далее стараясь держать ремень перпендикулярно профилю Z выставляем двигатель на который предварительно накрутили шкив, делаем отметку и прикручиваем его к столу.После натягиваем ремень и только после этого затягиваем крепление ремня на профиль оси X. Так он сам хорошо от центруется. Пока отпечатал где-то 1 кило. Проблем с воблингом нет. Есть какой-то мелкий повторяющийся наплыв, но он не равен расстоянию между зубьями ремня. Есть вероятность что и я перетянул колеса. и как раз попадаю на ход подшипника.

Двигатели подключил последовательно по схеме:К драйверу не прикасался.

Высота слоя кратная 0,1 выходит на ровное количество шагов. Типа накопления ошибки округления не будет. Главное не забыть в eeprom исправить количество шагов на 80! 1/80=0,0125 0,1/0,0125=8. 8 шагов надо на 0,1мм высоты. На 0,2 соответственно 16. Тестовый кубик вышел шикарным. Фоточки нет ибо принтер сразу поехал в работу и было не до этого. Но вот сейчас с пылу с жару снимаю детальку за деталькой:А тут можно сравнить плавающую проблему с воблингом (ни чего не менял, и там и там ABS от FDPlast. Дельта оба пластика печатает одинаково):Из-за цвета конечно передается не так, но желтая деталька имеет дичайший воблинг, на черной он куда меньше (я про физические размеры).

Из финишного скрипта надо убрать отключение моторов оси Z. Сразу портал не падал, сегодня вдруг начал. По сему 'M84' меняем на символические (ой бы не забанили) 'M84 XYE'

В общем появилось желание печатать на нем (до этого печатал не охотно, ибо конечный шкуринг меня бесил просто дико...), если все будет хорошо, то на след неделе буду пробовать заводить klipper на нем.