Модульные пиксельные экраны PIXBOX, часть 5: автоматизация смешивания

Продолжаю про модульные экраны

Часть 1 / Часть 2 / Часть 3 / Часть 4

В прошлой части я закончил про разработку/тесты, и вот перешел к непосредственно производству. Ну и очевидно, что проблемы, существующие на маленьких партиях только увеличились, когда начал делать партии побольше, а одна из самых главных была — чистота смолы. Смола становится экраном, который просвечивается насквозь, поэтому даже мелкие частички(или пузырьки), застрявшие внутри смолы, очень хорошо видно. И это очень печаль, этот этап портит все прошлые: если попала частичка, значит это брак, а значит печать корпуса и материалы для смолы, ресурс силиконовой формы, сам процессы отливки и просто использованное время — потрачены впустую. Помимо этого, в 99% частичками были кусочки диоксида кремния, который используется для светорассеивания, а они помимо просто нахождения внутри смолы, со временем создают вздутие на экране, и выглядит как прыщи, вот один из первых модулей, где было много таких частицВо времена его создания проблема была больше в самом диоксиде, её я потом решил заменой. Но глобально она реально существует, мешать надо тщательно, потому что одна такая частица и добро пожаловать в переделку. И так как мешал очень тщательно, но руками(просто в пластиковом контейнере) с помощью веничка на шуруповерте, а человек в целом ограничен (и занятие это муторное, сидеть и слушать больше 10 минут завывания шуруповёрта) то в момент, когда партии увеличились, иногда стал появляться брак: то тут, то там были невмешанные частицы, а это означало минус пиксбокс, что очень жалко. Скорее всего, это происходило из-за набора влаги диоксидом кремния, и я даже сушил его в духовке, но было уже поздно, потому что прогресс не остановить

У меня лет 10 уже валялись 7 моторов NEMA17, которые я покупал для сборки своего самого первого принтера ZAV, но тогда так и не сложилось. При переезде даже были мысли их выкинуть, хаха. Вообще, если честно, то всегда мечтал что-то с ними собрать, но моих познаний хватало только на идеи, а реализация в виде написания скетчей была абсолютно мне недоступна, потому что потратить годик на изучение написания кода для ардуины выглядело невозможным, учитывая другие направления где приходится все время что-то учить. Но как мы все знаем, в последние годы случилась нейро-революция, которая открыла небывалые возможности для таких, как я. И у меня случилось очередное озарение: я же могу теперь исполнить почти всё

Автоматический миксер смолы

Дело было за малым, надо раскидать из чего состоит миксер и купить компоненты + замоделить какой-никакой корпус (было супер лень) + собрать на макетке и закодить. С каждым из этих шагов, кроме моделинга, мне помог чат гпт, и я просто писился от восхищения возможностями, по-другому это не назвать. Короче, миксер состоит из:

• Контейнер для смолы (одноразовый, но всегда такой)
• Мотор
• Arduino nano
• Драйвер TMC2209 (у меня он был, но я бы и купил его заново, важно чтобы миксер был тихий)
• Дисплей чтобы видеть что происходит
• Энкодер для управления
• Конденсатор
• Регулятор напряжения (чтобы мотор получал 12в, а ардуина 5в)

Собрать это было не сложно, потому что гпт знает всё. Единственное, пришлось повозиться с полужопиями у мотора, но там просто провода были криво натыканы. Для начала собрал на макетке, чтобы он просто крутился, и оно заработало, ура!Стоит сказать, что первую версию корпуса сделал ужасную, потому что уделил ей 15 минут или даже меньше, т.к. подумал, что я и так уже сумасшедший с этим проектом и не надо отвлекаться так сильно (я ошибался), поэтому первая версия перекинутая с макетки на корпус выглядела как бомба(на фото выше). Ну, тогда еще не знал, что есть платы для организации этого безобразия, а потом узнал. Потестил такую версию, и оказалось что это лучшее, что я делал за последнее время. Такая штука полностью освобождает от необходимости смешивания, работает тихо и может мешать часами, за счет чего происходит отличное смешиваниеОценив результаты, стало понятно, что надо допилить проект. С перепилил корпус на нормальный, поработал с укладкой проводов и доработал прошивку, заложив туда прикольную логику:

• Можно регулировать обороты
• Настраивать время до переключения вращения в другую сторону
• Режим дегазации (чтобы стоял внутри камеры дегазации и выгонял пузыри)
• Режим вибрации (чтобы скидывать с венчика порошок диоксида + со стенок)
• Раздел с подробными настройками в секундах 

В итоге перемоделил и пересобрал все заново, учёл возможности брызгов смолы и прочие мелкие но очень противные детали. Вот как получилось: Получилось лучше, чем я мог представить в начале, до сих пор так и работает. Но вот с формой венчика пришлось заморочиться посильнее, у него были критерии:

• Чтобы хорошо гонял смолу
• При этом немного ее пропускал, иначе волны будут
• Чтобы со дна тащил наверх
• Упирался в стенки и дно контейнера максимально, но не касался
• Мало весил
• Легко печатался

Венчики одноразовые, поэтому я хотел, чтобы они были условно бесплатными, типа пара грамм на один венчик. Я перепробовал много вариантов, и в конечно итоге пришел вот к такой форме, которая эффективно гоняет смолу, но пропускает сквозь себя тоже, и зазор между стенками и дном менее 1мм. И печатается легкоВ итоге сейчас могу сказать, что это было одно из лучших вложений времени на этом проекте, после внедрения такого миксера, у меня больше ни 1 раза не было непромеса, вообще никогда, даже с мокрым диоксидом или хоть каким.

Вероятно, у вас возникают мысли, почему бы не купить готовый миксер, ведь их много и самых разных, и это правда так. Но есть моменты с тем, что венчик должен прилегать к стенкам, контейнер должен быть небольшой и одноразовый, сам миксер автоматический и в разные стороны. Сложно искать и тестить, а самостоятельная сборка суммарно заняла около 2-3 дней с начала и до конечного варианта. но самое главное: она дала мне понять, какие возможности теперь существуют, а это намного интереснее любого миксера .

А вообще, это было только началом автоматизации. Но об этом позже