Акселерометр ADXL 345 со встроенным RP2040 и USB интерфейсом.

Уже давно приобрел ADXL 345, тем более в голове есть специальное место для его установки. Но очень не хотелось тянуть пучок проводов к пишке. Поэтому прикупил тот же ADXL, но с выходом USB. Вот такую платку.

Для установки на голову изготовил кронштейн, и приклеил прямо к голове.

К кронштейну двумя винтиками крепится маленькая коробочка с акселерометром внутри.

И соединяется с пишкой. Разъёмы пишки вынесены наружу. (есть такой мод для Voronа, даже думать не надо).

Для работы надо установить numpy.

sudo apt update

sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev libopenblas-dev

~/klippy-env/bin/pip install -v numpy

Создать ADXL.cfg и положить его к остальным cfg. У меня такой, к примеру.

[mcu adxl]

serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_E6626005A7728A33-if00

[adxl345]

cs_pin: adxl:gpio9

spi_software_sclk_pin: adxl:gpio10

spi_software_mosi_pin: adxl:gpio11

spi_software_miso_pin: adxl:gpio12

[resonance_tester]

accel_chip: adxl345

#accel_per_hz: 70

probe_points:    175,175,15

[gcode_macro INPUTSHAPER_X]

gcode: 

G28

  TEST_RESONANCES AXIS=X

  SAVE_CONFIG

[gcode_macro INPUTSHAPER_Y]

gcode:

  G28

    TEST_RESONANCES AXIS=Y

  SAVE_CONFIG

И в printer.cfg вставить раздел [include ADXL.cfg] Сериал, по которому подключается устройство определяется

ls /dev/serial/by-id/*

и вставляется в нужное место ADXL.cfg. В разделе экрана Макросы появятся два новых макроса INPUTSHAPER_X и INPUTSHAPER_Y, тапнув на которые запускаются тесты по оси X и Y, результаты записываются в файлы и конфигурация сохраняется в printer.cfg. Потом, с помощью Putty

~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png

~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_y_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_y.png

можно сформировать глубокомысленные графики резонансов и демонстрировать коллегам.

Недостатки: для измерения надо прикручивать устройство, а потом откручивать, хотя при малом весе это можно и не делать. А также комментировать-раскомментировать раздел [include ADXL.cfg] файла printer.cfg, ибо при отключенном устройстве принтер работать не будет. Но, т.к. это не надо делать часто, то данные недостатки считаю несущественными.

И ещё, файлы csv, которые формирует система надо регулярно чистить, ибо при анализе система суммирует информацию из всех имеющихся файлов.