Creality K1: способы регулировки натяжения ремней - если у вас овальные круги, и неквадратные квадраты 😁
Всем привет!
Решил описать свой небольшой опыт в настройке.
Я купил K1, и был счастлив — после Ender 3 Pro это небо и земля конечно.
Но есть нюансы!
Не может же быть, чтобы принтер за 40000р был же так хорошо настроен, как и божественный Бамбу Лаб за 80000р? 😆
Я уже регулировал натяжение ремней, поменял шкивы на маленькие, сделал Root, поставил Mainsail, разблокировал полноценное измерение резонанса Input shaping (с завода до сих пор измеряется только резонанс по оси X, а ось Y не измеряется никак, к ней тупо применяется резонанс от X, а шейпер может быть только типа ei, тогда как у меня после разблокировки получается что нужны zv и mzv).
Разобью статью на несколько частей, первая будет про ремни!
Я обнаружил, что стороны квадратов не совсем одинаковы, да и круги не совсем круглые! 😁
Притом, если замерить угольником металлическую часть - все идеально, рама не перекошена! 🤷🏻♂️
У меня дело было в натяжении ремней.
Натяжение ремней
В этих принтерах 2 ремня и 2 мотора на оси X и Y, и в отличие от дрыгостолов, где X четко ходит по балке и не может искривиться, здесь натяжение этих ремней влияет на положение оси X! А если X стоит криво, то геометрия деталей будет нарушена!
Долго объяснять - я записал видео:
Видите - при перекосе одной стороны больше ослабляется нижний ремень, а при перекосе другой стороны - верхний.
Ну и соответственно, если один ремень затянут сильно, а другой ослаблен, то один конец оси X может утягиваться сильнее другого, и печатаемые круги могут быть слегка овальными, а если неравномерность натяжения сильная - вообще деталь может в некоторых местах расслаиваться. 😁
И чтобы исправить это, нужно просто с одинаковым усилием натянуть эти ремни.
На моих фото уже установлены новые маленькие шкивы!
Что и хорошо - они меньше и обзор с ними лучше. Но сути это не меняет! 😉
Каждый шкив мотора имеет свой натяжитель с tension pulley - обводным роликом натяжения, который крепится на подвижной площадке, фиксируемой двумя винтами:
Эта подвижная площадка подпружинена, и если ослабить винты - она будет натягивать ремень через обводной ролик:
Левая сторона натягивает верхний ремень, правая - нижний.
С правой стороны все точно так же, но там пружинку не видно - она находится ниже, на уровне нижнего ремня:
В комплекте к принтеру в пакетике с мелочами идет 2 таких черных винтика:
А с боков у каждого натяжителя есть U-образная выемка:
В эту выемку этот винтик и вставляется, и вворачивается в подвижную площадку натяжителя:
Вворачивать придется наощупь, в упор к ближнему краю (не к стенке). Справа это неудобно из-за провода, но делать это нужно только 1 раз.
Если открутить винты, ремень станет автоматически натягиваться пружиной.
Но если при открученных винтах шестигранником начать ЗАТЯГИВАТЬ этот винтик сбоку, то он будет стягивать пружину, и натяжение ремней будет ослабевать:
Соответственно, если винтик ослаблять, пружина будет освобождаться и натягивать ремень.
В теории эти пружины должны все сами натянуть одинаково, но если это не так, то слегка подтягивая и ослабляя эти винтики, можно точно настроить ремни.
Вот только как именно их нужно настраивать?
Я нашел в инете несколько способов:
- Способ от Creality - ослабить винты, дать пружинам натянуть винты, и снова затянуть без регулировок.
- Весы - измерять натяжение специальными весами, регулируя винтами каждый из ремней.
- Измерение резонанса ремней смартфоном - в приложении Carbone Drive от Gates, и опять же регулировка винтами.
- Визуально - придвинуть портал вплотную к передней части, и смотреть зазоры на левой и правой стороне, отрегулировать винтами натяжение так, чтобы их не было.
1 - Cпособ от Creality (без регулировки)
Creality пишут в инструкции: чтобы натянуть ремни, ослабьте винты, и вновь затяните - мол, пружины автоматом выставят натяжение обоих ремней как надо. Ну а винтики в комплекте у них чисто для замены ремней - когда их нужно ослабить.
Вот их инструкция по замене ремней, там можно увидеть и винтики, и ослабление, и натяжку:
Если этого недостаточно - есть другие способы.
2 - Весы (Creality K1 belt tension meter)
Скачиваем и распечатываем весы 2 штуки:
https://www.printables.com/model/523382-creality-k1-belt-tension-meter
Описание:
- Соберите весы - вставьте иглу в основание
- Выступ на грузике иглы должен смотреть в сторону ремня
- Поставьте экструдер на середину (по моему опыту для К1 это примерно 12 см с каждой стороны - ровно напротив буквы "А" в надписи "Creality" спереди). Придвиньте портал с экструдером к передней части, и отодвиньте на середину, чтобы длина ремна между шкивом и порталом была 150мм (это не середина оси Y - у него просто К1, не Макс, но тем не менее)
- Установите весы на середину ремня - примерно 75 мм
- Посмотрите на весы. Их середина - резонанс ремня 110Hz. Подстройте ремни винтами, если необходимо.
Примерно так это выглядит:
Я нашел только одно видео, где можно посмотреть как и что:
Увы, оно не на английском, так что ничего не понятно, но можно включить автоперевод в субтитрах.
И да, он неправильный ключ использует - там не торкс, а обычный шестигранник 2.5. И грузик на весах у него направлен не в ту сторону. Но зато все отлично показал! 👍😎
3 - Измерение резонанса ремней смартфоном - в приложении Carbone Drive от Gates
В эти принтеры установлены ремни Gates. Так же Gates делают ремни для мотоциклов и велосипедов (помните велосипед Ikea? Или Cannondale Bad Boy 1 - там вместо цепи ремни Gates), и их настраивают, натягивая ремень, дергая его как струну, и слушая специальным приложением этот звон.
Приложение покажет, с какой частотой резонировал ремень. И разный резонанс означает различную силу натяжения.
Creality ничего не писали официально, но уже несколько раз видел, что натягивать ремни нужно так, чтобы резонанс был 110Hz.
Проверить так это или нет я не могу. 😁
Нужно на свой смартфон скачать это приложение:
Сделать все то же самое, что в предыдущем пункте - печатную голову на середину, и от переднего края отодвинуть портал, чтобы между передним краем и порталом ремень был 150 мм.
В приложении выбрать Motorcycle
Настраивать ремни, подкручивая винтики, дергать, и смотреть резонанс:
Опять же, единственное видео, что я нашел:
Честно говоря, мне этот способ не зашел - уж больно плавают показания у этой программы, или я не совсем правильно делаю. Ну можете попробовать - может у вас получится лучше.
4 - визуальный способ, смотреть зазоры на глаз
Этот способ я нашел в сообщении на Reddit, чувак купил K1 Max, и у него геометрия деталей была не ровная, и он предложил такой способ, который ему помог:
Смысл: если подвинуть печатающую головку на середину оси X, и за нее придвинуть портал вперед до упора, то если один ремень натянут сильнее другого, мы увидим, что в углу с одной стороны пластиковая деталь портала упирается в неподвижную пластиковую деталь, а вот с другой там может быть зазор.
Пример:
Вот правая сторона - все ок, зазора нет!
А вот левая сторона - и тут зазор около 1 мм!
Для проверки я выдвинул портал на середину, и замерил линеечкой:
Справа четко 120 мм, слева - на 1 мм больше!
Суть этого способа: ослабляем винты, регулируем по чуть чуть, пробуем и левый и правый, пока щель не исчезнет, и обе детали не будут прилегать без щелей.
Черт знает, может моторы как то автоматом притягивают ремни, и при работе такого перекоса нет. Но попробовать стоит! 🤷🏻♂️
Но я в итоге свой принтер таки как-то настроил.
Нижний ремень - ремень стола
Но в принтере есть еще один ремень - нижний, соединяющий винты стола!
Он находится внизу, для доступа к нему нужно положить принтер на спину, открутить 4 ножки и 2 винта посередине, и снять крышку.
Зачем его трогать? У меня стол поднимался со звоном резонанса. Я чуть ослабил ремень, и вроде звон уменьшился.
Тут тоже стоит система автонатяжения с пружиной - нужно ослабить эти 2 винтика, и немного притянуть это кронштейн (регулировочных винтов тут нет), и удерживая его, затянуть винты.
Тут еще есть маленький ремешок, но не похоже что он как-то регулируется! 🤷🏻♂️
Такие дела!
Важно: после настройке ремня обязательно заново откалибруйте Input shaping. Ну и заодно заново откалибруйте автозамер стола - мало ли! 🤷🏻♂️
Пара слов о валах и шкивах!
У меня на шкивах был какой то налет, типа остатков смазки серого цвета. И в видеообзорах K1 я иногда вижу у людей такой же.
Вот на таких обводных шкивах:
Я свои очистил салфеточкой со спиртом.
А так же у меня были в чем-то типа этой смазки валы, по которым ездит печатающая головка!
Причем эти валы точно не подлежат смазке - там внутри втулки с графитовыми вставками, которые по идее сами скользят без смазки:
В общем, владельцы знают, что печатающая головка на K1 ходит влево туже, чем портал взад-вперед.
Но моя ходила с какими то рывками, пока я салфеткой со спиртом не очистил верхний и нижний вал. А головку я все время двигал, вычищал накопившееся под ней, задвигал, отодвигал опять и снова очищал, пока перестали появляться остатки этой "смазки", или что это такое. После этого все стало двигаться плавно, хотя и так же туго.
Что двигается туго - это видимо такая конструкция. Если скинуть ремни - печатающая головка будет двигаться легко. 🤷🏻♂️
Если кто что может добавить по теме - буду рад! 😉
Еще больше интересных статей
Подсветка для Ender 3 и Sprite Extruder с обдувом K3D
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Попросили меня подробнее написать про подсветку на моем Ender 3....
duet web control не регулируются обороты вентилятора обдува детали на BTT SKR V1.4
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
принтер у меня самодельно переделанный из ки...
Настраиваем прошивку Marlin и заливаем её в 3D принтер
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Здравствуйте, хочу прошить end...
ну так и не сам писал, а скопи...
Ну рейтинг же хочется... Не в...
Всем привет, решил освоить Орк...
Приветствую. Необходимо напеча...
Уважаемые специалисты!Необходи...
Добрый день, прошу помочь с на...