В поисках идеальных шарниров для рук дельта-принтера
Привет любителям пластиковых соплей!
Мой первый принтер был Kossel Delta. И он был хорошим пособием о том, как не надо делать принтер. По этому пришлось собрать свой. Больное место дельты это все (зачеркнуто) руки. Качество китайских дешевых аналогов traxxas меня не устроило, казалось бы - почему не собрать свои? На входе имеем: шарик D10 с отверстием и резьбой M4. Задача - спроектировать и напечатать шарнир.
Заняло оно изрядную долю итераций. Проблема проста - мягкие пластики обеспечивают хорошее натяжение и скольжение, но недостаточно жесткие чтобы кинематика хорошо работала. Композиты быстро теряют натяг - утаптываются шариком при работе.
Проблема была решена установкой бушинга. Материал оправки - стекло или угленапоненный нейлон. Бушинга PA6-Э от 3д клуба.
Руки - 8мм углепластиковая трубка, крепится хомутом стянутым двумя болтами М2. Выставляются на стенде в размер +-0.01 мм.Предпоследняя итерация была собрана на печатном талрепе:
Но жесткость конструкции была недостаточна, печатать выше ускорений в 2к мм/с^2 было не возможно.После замены на пластиковые трубки ускорения в 8к мм/с^2 на внешних периметрах и 16к мм/с^2 на заполнении вполне приемлемы.
Сам шарниры:
Работает волшебно!
Осталось сделать Input Shaping и можно гонять по полной.
Еще больше интересных статей
Наконец оно поехало. Кубиссимо.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Как настроить RepRap-конфигурацию платы Mellow Fly-CDYv3 для Anycubic i3 Mega
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
GCODE: Плюшки от Павлушки
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Сегодня хотелось бы рассказать о GCODE....
Комментарии и вопросы
Затем, что когда говоришь, чт...
Извини что задел твое смолюбие...
Я к тому что хватает вариантов...
Привет. У меня принтера RepRap...
Возник вопрос. Из какого метал...
И снова здравствуйте . Хочу пр...
Всем привет. Буду благодарен з...