В поисках идеальных шарниров для рук дельта-принтера

Привет любителям пластиковых соплей!

Мой первый принтер был Kossel Delta. И он был хорошим пособием о том, как не надо делать принтер. По этому пришлось собрать свой. Больное место дельты это все (зачеркнуто) руки. Качество китайских дешевых аналогов traxxas меня не устроило, казалось бы - почему не собрать свои? На входе имеем: шарик D10 с отверстием и резьбой M4. Задача - спроектировать и напечатать шарнир.

Заняло оно изрядную долю итераций. Проблема проста - мягкие пластики обеспечивают хорошее натяжение и скольжение, но недостаточно жесткие чтобы кинематика хорошо работала. Композиты быстро теряют натяг - утаптываются шариком при работе.

Проблема была решена установкой бушинга. Материал оправки - стекло или угленапоненный нейлон. Бушинга PA6-Э от 3д клуба.

Руки - 8мм углепластиковая трубка, крепится хомутом стянутым двумя болтами М2. Выставляются на стенде в размер +-0.01 мм.Предпоследняя итерация была собрана на печатном талрепе:

Но жесткость конструкции была недостаточна, печатать выше ускорений в 2к мм/с^2 было не возможно.После замены на пластиковые трубки ускорения в 8к мм/с^2 на внешних периметрах и 16к мм/с^2 на заполнении вполне приемлемы.

Сам шарниры:

Работает волшебно!

Осталось сделать Input Shaping и можно гонять по полной.