Рама для дельта-принтера.

Мои размышления по поводу рамы 3д принтера.

- Первый принтер Дельта-коссел. Дельта-сложный путь.

1) Главная задача-проблема выставить, равносторонний треугольник в системе эффектор-тяги-каретки, почти невозможно. Придумывал каретки с регулировкой осей тяг по XY и поворот по оси Z, нужна либо лазерная резка листового алюминия и гибка, либо фрезеровка алюминия, либо что то придумать из конструкционного профиля.

2) Эффектор из китая, это лотерея, говорили дельтоводы, я согласен. Проблема нельзя точно замерить углы расположения осей тяг. Значит нельзя скорректировать это в прошивке.

3) Рама дельты. Сама рама хоть по типу трёх лучевой звезды, хоть по Т-типу. Башни А и Б и (может и) С должны быть регулируемыми.  Из картинки всё видно.

4) Вопрос настройки 120 градусов. Можно решить данной приспособой, из алюм профиля, Y пластины 120 градусов, и печатными деталями. Но решение так себе!

5) Была другая идея решения данной проблемы. Прошивка клиппер. Задача-собрать данные ускорений по осям XYZ при движении эффектора по заданным координатам. На эффекторе датчик ускорений. Пример начинаем двигать голову только по оси X, получаем ускорения по всем осям XYZ, запоминаем. Таким образом строим массив данных ускорений, по всему объёму печати и по всем осям. Система координат полученных ускорений это относительная система, не имеющая точного соответствия настоящей системе координат XYZ. Настройками должны быть точки для перемещений, например количество точек в слое, количество слоёв, расстояние между слоями.

Печатаем тестовый кубик в режиме вазы со снятием ускорений, измеряем размеры полученной детали. Строить можно не только кубик на и другие фигуры с которых можно точно снять размеры. Строим формулу коэффициентов пересчета ускорений в размеры. Зная ускорение, время ускорения можно получить размеры, а  реальные размеры будут корректировкой.

Преобразовываем основной массив данных ускорений, и времени ускорений и делаем корректировку по размеру. Результат массив точек реальных координат , можно сравнить с координатами тестовых перемещений и получить массив отличия реальной области печати от виртуальной точной области печати, т.е. массив приращений положительных и отрицательных. После можно преобразовать 3д-модель по массиву приращений, и напечатать. Результатом должна быть деталь с необходимыми размерами.

Данная статья это только теория, практики ещё не было. Первоначально можно сделать этот тест https://3dtoday.ru/3d-models/detali-dlya-3d-printerov/raznoe/test-delta-printera-stl-sw2014

Но и это тоже теория. А на практику нет времени.