Наконец я его переделал! (в девичестве Sapphire Pro от Two Trees)

    Коротенечко - купил sapphire pro в 2019, на тот момент он был альтернативой 4-му медведю, но кинематика coreXY а не makerbot(у 4го медведя), еще и на рельсах - перевесили. Все было относительно терпимо(на тот момент) но потом насмотрелся канала vez3d на ютубе и три года назад решил все переделать, попутно освоив 3д моделирование. Ну и затянулось. Причем основная часть проекта, процентов на 90(посмотреть тут) была смоделирована в первые 3-4 месяца) и запал иссяк. Это неплохо учитывая отсутствие опыта в 3d, я думаю. Плохо что иссяк)

    Недоставало обдува и концевика. Ну никак не лезли. И я выдохся. 

Продолжение

    Тем не менее, решил таки добить, хоть и три года спустя.  Два раза  начинал дорисовать оставшиеся 10%, но бросал. Наконец, недавно пересилил, доделал собрал и поставил первую версию(не считая пары тестовых распечаток отдельных элементов). 

    Где то год - полтора назад решил добавить укосины консольного стола(тут уже писал) и сразу поставил (чуток спасают но не радикально, наверное все таки заманьячу еще две опоры на винтах и рельсах или валах. Когда нибудь. 

    Если не плюну, и не куплю что-нибудь свежее и быстрое. С другой стороны зачем оно мне?))) мне наоборот - «процесса ради а не скорости для».

    Дорисовывая 10% - все таки решил заменить карбоновую балку(была первоначально такая мысль, даже приобрел ее) на квадрат алюминия 20х20 из Леруа, толщина стенки 1.5мм. Карбоновая балка сама по себе в двое легче(40грамм), но у китайского карбона плоскость закрепления рельсы оказалась кривовата, рельса плохо ложится.

    А так в целом концепт был реализован практически без изменений - как был придуман так и вышло: и конструктивно и по массе. В целом, сама балка по жесткости вышла на удивление неплохо. Опасался, что жесткости пластиковых креплений балки будет недостаточно. Но получилось чуть ли не вдвое жёстче стальной. Оригинальная - был прогиб 5 соток на 15Н силы(станочные тиски весом 1.5кг, поставленные сверху по центру на рельсу), новая - всего 2 сотки на 15Н. Я аж удивился. Можно было 15х15 балку взять.  

    А главное, более чем в полтора раза легче(без Y-кареток) mgn12: 270грамм супротив родных 450гр.

    Это прям неплохо, хотя учитывая вес цельнофрезерованной балки-фермы от vzbot235 около 170-180гр - есть куда стремится. Но на ЧПУ фрезеровку я тогда побаивался замахиваться. А из этих 270гр,

Голый пластик крепления балки.

    Он же со всеми роликами и винтами крепления к каретке .

    Чуть хуже с жёсткостью - на голове, с креплением экструдера (sailfin). Дополнительное ухо крепления экструдера есть но… Хочется зад мотора тоже опереть на каретку. Похоже он там самый тяжелый и его колбасит.

    Ну и EBB42- CAN плата была добавлена в последний момент, поэтому она там перед мотором не очень эстетично консольно выпирает на трёх стойках для печатных плат, другого места для нее в этом принтере - нет. Далековато от центра масс и крепление консоль, совсем неудачно для акселерометра, хорошо хоть не тяжёлая. Почему между верхним кожухом и турбиной 40х20 внизу есть пустое место-  в переднем крайнем положении там 4мм плита с кинематикой  упирается.  

    Начет жёсткости головы - тут измерить сложнее, но по массе почти вдвое - 340гр голова с кареткой mgn9 супротив оригинальных 600грамм с BMG и тонким 22мм, nema17). 

    Для сравнения, у voron 0.1 - 270гр, 70гр разницы. Но у ворона - mgn7 рельсы и каретки. У меня пластика многовато, так как части головы находятся по обе стороны от балки. Старался балансировать размещение деталей вокруг центра каретки. Натяжитель ремней - на голове тоже добавляет (потому что его нет на плите, которую я решил не трогать).

    Но оригинал вообще тяжелый. Все придуманные головы для сапфира, такие же длинные, как и родная. У меня же, точка сопла поднялась вверх на 93-69=24мм пришлось более длинный винт т8 ставить. Из за чего ход стола по Z так же увеличился(хотя это не была цель). Просто хотелось уменьшить расстояние-рычаг от сопла до каретки. 

    Вот на одном уровне старая(слева, прдперто брусочком деревянным) и новая(справа) голова, если одинаково по точке крепления балок выставить.

    Радиатор взял родной. О сколько все плевались и говорили что е3d - наше все, а горло химеры имеет малую теплопередачу ибо щели, ибо у резьбы контакт больше, ибо площадь оребрения малая. А щас бамбук вышел и за ним еще пятеро, где и горло без резьбы и радиатор в два раза меньше и всем ок) шумит только сильно, и теплоотвод на пределе. 

    А если без шуток - взял потому что у этого радиатора ось сопла ближе к балке можно прижать по сравнению с e3d. Не принципиально- можно и легко заменить на более современные. Главное не e3d. 

    В последней момент, просверлил и нарезал в радиаторе еще две резьбы для установочных винтов крепящих горло со стороны оребрения. Чтоб разбирать удобнее было, сняв сзади вентилятор радиатора. А кроме - предусмотрено отверстие для отвертки спереди, но тогда надо снимать вентилятор обдува и сам обдув и целится отверткой тяжело. 

    Что еще… обдув, помучавшись самостоятельно, решил не мудрствуя лукаво взять то-ли с хеворта толи с vzbot-а, разместил на глазок и дорисовал к нему свое крепление. 

    Дует в это дело - одна улитка 40х20, спереди. Похоже,  дует неплохо, с абс справляется)) а plа не пользую. Но время покажет. Мне больше интересно как оно в пассивной камере с АБС на большой скорости. 

    Ну и наконец вся подвижная балка с головой вместе весит 610грамм(с  крышкой на электронику и носком) без двух кареткой mgn12h(которые еще по 50грамм каждая):

    А вот вес родной балки с директом на 20мм  nema17 и проводами(тоже без кареток mgn12) был 1050-1100гр.

    Ну то есть 710грамм вместо 1150грамм. Минус 40%. Минус кривая геометрия. Меньше расстояние от каретки до сопла(рычаг).

    Ну по весу - план выполнен полностью как было задумано. 

Теперь минусы.

    Совсем плохо продуман кабельменеджмент. Точнее практически не думал в абсолютно. И чтоб голову снять - почти всю ее разобрать надо, но тут было без вариантов. Исходные требования были - не переносить стол, и не менять верхнюю раму кинематики с рельсами, моторами и роликами. Ибо иначе проще новый принтер собирать с нуля. И так геморой страшный был. Знал бы раньше)

    И…. Зря наверное на закладных гайках делал. Местами они прям напрашивались в торцы 5мм стенок. Но по большей части - не стоило. Обдув делал позже - там все таки пару вплавляемых втулок поставил.

    Bltouch - вам не показалось. Слегка криво. Крепление тонковато- перетянул винтом, повело. Переделаю. 

Рабочее поле.

    В габариты стола тоже расчетно голова попала. Хотя вру - неожиданно, в передней части стола, улитка обдува на пару миллиметров упирается в передние моторы по краям. Хотя следил, чтоб сама голова в передней части не выходила за 40мм и между ними умещалась, поэтому от 50х15 в пользу 40х20 отказался. Посмотрю потом где промазал, или наоборот, просто концевик надо подвинуть. А! это на концевик забыл лапку надеть- как раз 3мм. В остальном рабочее поле по ширине 220мм(в родном варианте маркетинговые 235, но реальные - чуток меньше, иначе у меня ремень в ролики упирался)

    По Y - рабочий ход тоже примерно сейчас 225мм, плюс 3-4мм за краем стола в позиции home. В целом тоже близко к начальным. 

    Да! И еще немаловажное, у оригинальной балки геометрия ремней кривая - тут все исправил! 

    Чтобы написать эти маркетинговые 235мм поле построения - разработчиков заставили сместить оси роликов на балке из расчетного положения (расстояние между осями 279) до непотребного 293. Чем нарушили параллельность ремней вдоль оси Y. Особенно в крайнем положении - меняется угол ремня и даже натяг ремня изменялся. Тут это пофиксено. Кстати, альтернативно, был мод с переносом моторов и роликов со станины на раму, на печатные элементы. Либо второй мод - с переносом моторов и роликов, пересверливая отверстия в раме. Не стал так делать. Не понравилось. 

    Ну и вообще - в процессе долгостроя обзавелся мелким cnc1419 с 500вт шпинделем. Что то большое на нем не осилить, но допустим фрагменты крепления роликов балки или части головы из алюминия - можно. Шумно и не спеша.

    Что доделать: крепление экструдера усилить, заменить пару винтов DIN912 на DIN7991 с потайной головкой(цепляют в паре мест) не критично. 

    Крепление EBB42 не нравится. Хотя вряд ли что можно существенно изменить но подумаю, может одним винтом к каретке притянуть. Экструдер - заменить на измененную модель с дополнительной защелкой - фиксатором, для упрощения извлечения филамента. 

Ну и все. Да, что в итоге вышло.  

    Что вышло - видимо допишу в следующей части.  Если коротко то 180мм/с оно двигается на ускорениях 15-20к. Но гремит на смене направлений. Акустически, приятнее где то в районе 10к-15к ускорений. Похоже приемлемо печатает на 100-150мм/с и 10к, но тут такое… субъективно, надо кубиками меряться.

    Постараюсь  об этом подробнее в следующий раз. и почему 180 и отчего стучит..

    В целом, меня пока не сильно разочаровало, кроме затраченного времени на разработку и… экономической ее нецелесообразности.

    Хорошо, что какого-нибудь бамбука, для сравнения, под рукой нет)) или ворона с vzbot-ом. И вообще это мой первый опыт такого объема и чтоб с первого раза. 

    Но вроде не совсем стыдно выложить.