Собираем 3д принтер Incubator с кинематикой h-bot

Добрый день уважаемые 3д печатники сегодня наконец за долгое время решился написать данный пост о том, как я собираю 3д принтер с кинематикой h-bot. В один из дней августа 2016 года я узнал о технологии 3д печати данное направление меня очень заинтересовало т.к. когда-то около 15 лет назад я занимался 3д моделированием в 3д Studio Max и кроме красивых картинок на выходе после рендеринга, да и короткометражных 3д мультяшек, более 3д модели применить было некуда, а здесь с появлением технологии fdm печати открылись новые горизонты. Не судите строго я только начинающий принтеростроитель и 3д печатник в связи с чем могу не правильно называть некоторые вещи. Так вот в конце 2016 года я приобрел свой первый 3д принтер Anet A8 китайский клон Prusa i3 попользовавшись которым пару месяцев приобрел некоторый опыт в 3д печати. Конечно китайский клон был далек от совершенства а также от качественной печати, особо я не доволен (дрыгостолом), я решил построить новый 3д принтер с кинематикой h-bot, благо на просторах интернета есть масса ресурсов где добрые люди исходники выкладывают в открытый доступ. Немного погуглив наткнулся на исходники Ультимейкера а также принтера Сигнум и решился на базе данных готовых решений построить свой новый принтер. Благо на тот момент я занимался лазерной резкой и что-либо вырезать из листовых материалов мне не составляло особого труда. Произведя некоторые расчеты и доработав чертежи вышеуказанных принтеров, я вырезал корпус под рельсы mgn12 Hiwin 40 см. После того как собрал корпус принтера я начал собирать оси xy и в следствие моей неопытности а также некоторых ошибок а также из за отсутствия материалов у меня получилось не с первого раза. Портал хотел собрать на алюминиевом уголке но с уголком получился полный напряг у себя в городе так я и не нашел, поэтому принял решение портал оси x собрать из материала который был под руками (фанера 4мм), из за ошибок расчетов в итоге у меня рельса не поместилась в портал, решил уйти от напечатанных на принтере элементов и собрал портал полностью из 5 фанерных вставок в итоге у меня получилось следующее После того как я натянул ремни, настроил мозги принтера Arduino Mega + Ramps 1.4, допилив прошивку Marlin я решил произвести тестовый запуск принтера. Так как я использовал Шпули 20зубов для ремня напечатанные на Anet A8 вся конструкция двигалась рывками и проскакивал ремень, от напечатанных шпулек я решил уйти и поставил 16 зубовые которые я приобрел заранее для другого проекта, и к великому моему удивлению все заработало перестало скрипеть и дергаться после чего решил прикрепить фломастер и отправил на печать тестовый кубик получилось следующее--->Насмотревшись как принтер рисует кубик я решился вырезать стол на ось z так как материалов особо не было пришлось чертежи под фанеру на 6 мм переделать под фанеру 4 мм в итоге получилось не очень качественно хлипкая конструкция, направляющие 8 мм. полированные снял пока с Прюшки, в перспективе придут валы 10 мм с подшипниками заменю на них. стол вырежу весь из алюминия не хочу использовать фанеру она гуляет сильно. в итоге после танцев с бубнами у меня получилось следующее -------- >Продолжение следует ....