Минидрель для PCB на 3D-принтере.

Ну, конечно, не полностью на 3D-принтере. Силовая часть выполнена из металла и фанеры. Но 3D-принтерные детали играют существенную роль.

Сам корпус из фанеры 12мм, два 8 мм латунных вала из Леруа Мерлен вклеены в фанеру, по которым ходят напечатанные линейные подшипники. Держатель мотора (с фронтальной стороны фото) выполняет 4 функции - держит мотор, держит линейные подшипники, держит нижний конец пружин, и нижнюю часть штока.

Верхний напечатанный блок привинчен к верхнему листу фанеры, на нём находится упор рычага, и верхние держатели пружин. Рычаг - 10мм шпилька, на конце - напечатанная рукоятка.

Мотор - китайский, на 13000 об/мин при 12 вольтах. Ток холостого хода 200ma, ток под нагрузкой около 2А. Блок питания - китайский, на 12 вольт, 5 А.

Под нижним горизонтальным листом фанеры расположена подсветка из двух 1-ваттных светодиодов, используемых на треть мощности.

Схема управления мотором сделана на ATMEGA8, таким образом, что без нагрузки обороты двигателя ~ 1500, под нагрузкой - все 13000. Принцип управления - тривиальный, через ШИМ (на 7 кГц).

Плата управления:

Видео работы: