Обзор манипулятора DOBOT Magician • Первые шаги в робототехнике

В этой статье вы узнаете какое устройство поможет вам сделать свои первые шаги в такой интересной сфере как робототехника!

Дорогие друзья, сегодня в нашем обзоре необычное устройство, настоящая робо-рука, а точнее многофункциональный, роботизированный, настольный манипулятор - DOBOT Magician!

Содержание

• Общая информация
• Распаковка и сборка
• Первый взгляд
• Пример 3D печати
• Пример письма и рисования
• Примеры работы манипулятора
• Видео обзор
• Итог
• Где купить?

Общая информация

DOBOT Magician - это многофункциональный настольный роботизированный манипулятор, и предназначен он для практического обучения.

Прогресс неумолимо несется вперед, каждый день появляются новые автоматизированные устройства в самых разных сферах деятельности, и чтобы юные умы успевали осваивать все эти новые технологии, в учебный процесс по всему миру внедряются самые разные технические решения. Вы возможно уже слышали о 3д принтерах и других технологиях, с помощью которых обучают детей и молодых людей в самых разных учебных заведениях.

DOBOT Magician как раз нужен для этих целей. В 2018 году это устройство получило награды CES и Innovation Award, а также iF DESIGN AWARD, эта многогранная система является привлекательным дополнением к образовательной среде или экспериментальному пространству для энтузиастов в техно сфере.

DOBOT предлагает широкий спектр возможностей конечного инструмента, таких как 3D-печать, лазерная гравировка, письмо и рисование и многое другое. Кроме того, производитель разработал учебную программу для педагогов, чтобы максимально повысить образовательную ценность DOBOT Magician. Доступный в виде базовой модели и образовательной модели, этот роботизированный манипулятор идеально подходит для создателей или преподавателей, которые ищут инструмент для изготовления, который делает кучу интересных - манипуляций.

Подборка статей из раздела "База знаний" с сайта компании LIDER-3D: 1) Все, что вы хотели знать о 3D печати • 2) Роботизированный дирижабль на 3D принтере • 3) Гайд по SLS-порошкам для покупателя

Распаковка и сборка

Magician надежно упакован, все содержимое разложено по отдельным секциям. Схемы на небольших коробках помогают пользователю идентифицировать компоненты внутри, а прилагаемое руководство облегчает распаковку.

Вложенное в коробку руководство очень краткое - но его вполне хватает для первичной сборки и настройки, остальная часть руководства включена в дополнительный онлайн-документ.

Подключение питания было простым, а этикетки, прикрепленные к проводам, облегчали первоначальную настройку. Для калибровки мы установили рекомендованное программное обеспечение DobotStudio. Навигация в DobotStudio достаточно удобна и интуитивно понятна, она предлагает три различных режима калибровки: базовая калибровка, ручное выравнивание и автоматическое выравнивание. В нашем случае хорошо сработал метод автоматического выравнивания.

Как и было заявлено изначально, переключаться между различными доступными инструментами легко. Применение экструдера для 3D-печати также было интуитивно понятным, каждая головка/модуль крепится с помощью винта.

Первый взгляд

Назначение DOBOT Magician довольно простое: это многофункциональная четырех осевая роботизированная рука размером с настольный компьютер, предназначенная для практического обучения. Но DOBOT может не только перемещать разные вещи с места на место, устройство поставляется с различными насадками, позволяющими осуществлять 3D-печать, лазерную гравировку, письмо и рисование, а также захват и вакуумную откачку.

Будь то пайка печатных плат или работа с пером для 3D-печати, DOBOT Magician способен выполнять самые разнообразные задачи. Более того, он обеспечивает высокую повторяемость позиционирования до 0,2 мм.

Открытая роботизированная система совместима с 13 расширяемыми интерфейсами и 20 языками программирования, поэтому у пользователей есть множество способов контролировать и направлять роботизированную руку. Она включает визуализированный интерфейс программирования, использующий функции перетаскивания команд, чтобы облегчить процесс кодирования.

Студенты и создатели могут управлять роботизированным манипулятором с помощью программирования, APP, Bluetooth и WiFi. Помимо простых методов управления, производитель также предусмотрел возможность использования SDK последовательного порта и интерфейса управления движением для более продвинутых пользователей.

В настоящее время производитель предлагает две различные модели: базовую и образовательную. Как можно предположить, роботизированная система для образовательных учреждений содержит несколько дополнительных функций, которых нет у более дешевой модели.

Хотя обе версии включают конечные инструменты для 3D-печати, письма и рисования, захвата и вакуумной откачки, образовательная модель также содержит набор для лазерной гравировки, модули Bluetooth и WiFI, джойстики и многое другое. Мы тестировали как раз базовую версию, поэтому пощупать гравер и джойстики нам не удалось.

DOBOT Magician состоит из компонентов промышленного класса, включая шаговый двигатель с высокоточным редуктором и высокопрочный алюминиевый сплав, поверхность которого обработана методом анодного оксидирования.

Чтобы расширить возможности DOBOT Magician, к системе можно подключить различные дополнительные устройства, включая комплект линейного рельса, комплект конвейерной ленты, визуальный комплект и гусеничный робот.

Комплект линейных рельсов эффективно расширяет рабочую зону роботизированной руки(в 350мм), позволяя ей перемещаться на расстояние 1000 мм. Используя массив инструментальных головок и графическую среду программирования, пользователи могут выполнять такие задачи, как написание длинного письма или компоновка предметов.

Конвейерная лента также может быть добавлена к DOBOT Magician для имитации полного производственного процесса. Различные настройки, такие как скорость, расстояние и датчик цвета, могут быть отрегулированы для создания высокоэффективной системы, напоминающей производственную мини-фабрику.

В дополнение к этим аксессуарам компания DOBOT разработала множество приложений и образовательную программу, чтобы оптимизировать процесс обучения с помощью этой роботизированной системы. Более того, пользователи, имеющие под рукой несколько устройств DOBOT Magician, смогут управлять несколькими роботизированными руками с одного устройства, что производитель называет "сотрудничеством нескольких роботов".

Дополнительные расширения:

• Комплект искусственного зрения DOBOT Robot Vision Kit
• Конвейерная лента для DOBOT Magician 
• Направляющая рельса для DOBOT Magician 

Пример 3D печати

Максимальная рабочая область насадки для 3D печати - 150x150x150мм, печатает DOBOT материалом PLA, с разрешением в 0.1мм.

Нарезка модели производится в программе Repitier Host, с ней ни у кого не должно возникнуть проблем. В целом качество печати для такого устройства нормальное, но при использовании экструдера или гравера присутствует небольшой люфт.

Пример письма и рисования

В режиме письма и рисования в манипулятор устанавливается ручка. Вы можете наносить надписи на разные поверхности, или рисунки. Есть даже библиотека со стандартными рисунками которая позволит вам провести первичные тесты, и также можно загрузить своим материалы. Так как ручка значительно легче чем гравер или экструдер, люфта вы не заметите, в этом режиме устройство работает наиболее точно.

ПО кстати умеет конвертировать любой рисунок в вектор, что очень удобно. Увидеть устройство в действии вы можете в нашем видео обзоре!

Видео обзор

Примеры работы манипулятора

Итог

В этом компактном роботизированном манипуляторе, предназначенном для образовательных целей, собрано множество интересных функций. DOBOT Magician одинаково хорошо покажет себя как в образовательном процессе, так и на рабочем столе энтузиастов. Но нужно понимать и помнить, это не моно устройство, а многофункциональная система позволяющая обучаться как работе с инструментами которыми она оснащена, так и программированию. Конечно о качестве 3д печати на уровне даже самых бюджетных 3д принтеров речи быть не может, но DOBOT Magician на это и не претендует, а со своей задачей, быть многофункциональным роботизированным манипулятором для обучения, DOBOT Magician справляется на все сто!

Подписывайтесь на нас в социальных сетях: ВКонтакте, YouTube, TikTok, Telegram, Instagram, Я.Дзен, Facebook чтобы первыми получать самые интересные материалы!