Плавный старт шпинделя CNC

Собрав станок, начал его отлаживать и столкнулся со следующей неприятностью.

Двигатель шпинделя имел субомное сопротивление и при подключении его через реле по команде M03 происходило вырубание блока питания из-за защиты от КЗ.

Первоначально собрал схему плавного пуска с ШИМ. Не помогло, даже кратковременное подключение движка сразу врубало защиту.

Тогда решено было собрать плавный пуск методом постепенного открытия транзистора, то есть с плавным уменьшением сопротивления.

Всё стало запускаться замечательно. Транзистор при запуске не греется(не успевает). Как он будет вести себя под нагрузкой - напишу позднее. На ХХ холодный, но там меньше 2 ампер.

Схему сляпал по быстрому пространственным монтажом, так что здоровая критика и усовершенствования приветствуются.