Ремикс на PRUSIA MMU2 (Часть 1: вводная)

Совсем недавно компания PRUSIA анонсировала свое изделие MMU2, которое представляет из себя систему переключения до 5 разных филаментов, дабы обеспечить многоцветную печать. Конечно данное решение меня сильно заинтересовало, а значит теперь и Вас мои дорогие други ))))))))) Я потратил достаточно много времени на поиск альтернативных решений, но все они либо несовершенны, либо закрыты и сложны, либо не что иное как модификация на 2 цвета и почти все боуден!

Поэтому решено было остановится на MMU2 от известного бренда.

Данным постом я начинаю серию рассказов о том, поэтапно буду реализовывать REMIX прюшевого модуля, на общей элементной базе.

Для начала я бы хотел огласить плюсы и минусы данного модуя (исходя из того, что я смог накопать)

Плюсы:

• конечно же это поддержка принтеров с печатной головой Direct
• всего 3 мотора, на 5 цветов;
• готовые доступные для скачивания эскизы печатных деталей;
• относительная простота конструкции;
  
  

Минусы:

• заточенно конкретно под принтеры PRUSIA MK2/MK3;
• специфическая плата электроники;
• достаточно высокий ценник, если покупать данное решение у официального продавца;
• капризная настройка;
• требовательность к системе direct extruder, которая должна сама уметь подхватывать пруток и заправлять его в хотэнд, без ручного участия, а также наличие датчика филамента после экструдера - иначе все это теряет смысл;
  
  

Как я буду реализовывать данный проект:

Я знаю тут много сторонников печати с карт. Однако я почти год печатаю под управлением OctoPrint + Klipper. Для меня это тру. Во-первых не требует включенного компа. Во вторых мне удобно грузить gcode по сети, а также удобно запускать, отменять или наблюдать за печатью. Принтер стоит в другой комнате.

Вместо специфической платы от авторов изделия, я решил использовать классическую ATMEGA2560 + RAMPS 1.x. Изначально я планировал писать собственную прошивку и управлять ей через пины от основной платы принтера, но затем пообщавшись с разработчиками KLIPPER, которые сильно заинтересовались данным решением, мы пришли к мысли, что писать все обслуживание надо в виде модуля под KLIPPER на питоне. Клиппер умеет работать сразу с несколькими платами, а значит можно будет прямо в самой системе реализовать весь алгоритм. В этом есть зерно, во-первых нужно контролировать саму печать, например для смены пластика, если выбран режим последовательной печати, когда происходит автоматическое переключение бобин, если одна закончилась. Во-вторых перед переключением пластика, если его инициировать на холостом режиме, нужно греть сопло или проверять что оно нагрето. Также много еще каких мелких нюансов. Но однозначно данная система будет оформлена в виде плагина под KLIPPER, а разработчики KIPPER обещают его всячески продвигать и повторять, но главное содействовать и помогать в написании.

В любом случае, я слышал что есть прошивка под данную систему, тоже альтернативная и уже под Marlin, но мой выбор будет иной.

Сами детали для печати имеются в свободной доступе. Остальные элементы я купил на ALIEXPRESS. Общая стоимость деталей, включая атмегу рампс, ролики, валы, подшипники, на момент покупки (осень 2018) суммарно составила около 5-6 т.р.

Естественно без доработок не обошлось:

1. Доработана конструкция селектора:

• увеличены отверстия под втулки валов;
• увеличен диаметр сенсора FINDA, вместо него я буду использовать 12мм индукционный сенсор, который был куплен но так и не понадобился, так как он 12В и для подключения к плате принтера требует допил. оригинальный сенсор стоит достаточно дорого, но зато компактен;
• перекомпонованы некоторые крепленя, изменены расположения крепежных отверствия и прочеее;
• переделана панель крепления выхода трубки филамента
  
  

2. Также доработки коснулись корпуса MMU2, увеличен диаметр отверстия под муфту шагового двигателя с винтом.

Итак, на первом этапе пока у меня вот что получилось:Если кому интересно продолжение, ставьте лайки и подписывайтесь на мои обновления! Продолжение следует!