Scara - Home`s 3Dprinter. SkyTwo. Конец сборки.

В прошлой статье была начата сборка с нуля новой версии принтера с кинематикой 5 Bar Parallel Scara. До этого момента был собран каркас корпуса и кинематика. 

Теперь же осталось дособрать оставшиеся элементы и приступить к тестированию.

Видео версия:

Текстовая версия:

Так как оси XY уже собраны, то осталась ось Z (он же стол). 

Странная конструкция была рождена больной фантазией. Любимые алюминиевый профиль и винтоболтики творят чудеса.

Но даже такая конструкция оказалась весьма жесткой.

Главным вопросом для меня был выбор привода стола. Либо привод через ремень, либо через винт. У каждого свои достоинства и сложности реализации на текущий момент. Так как в момент проектирования и рисования в 3д-модель я не уделил этому должного внимания. 

Остановился на ремне. Нравится он мне больше винта (а с его установкой возникли бы проблемы из-за не соосности)

Выглядит на троечку, но функции свои выполняет на 5. 

Привод стола осуществляется через редуктор. Это добавляет к точности, движку придется меньше напрягаться и после отключения питания стол не упадет, а медленно опустится.

Самое сложное позади, теперь самое нудное занятие: подключить всю электронику.

Мозгом этой скары, как и всех предыдущих вариантов остается SKR 1.3. Но к ней добавлен Wi-Fi модуль для RRF (скажу на перед, что проблем с установкой не возникло).

Попытался хоть как-то организовать кабель-менеджмент )))

Это собственно все что будет скрыто от посторонних глаз.

Хотенд пока выглядит так, не организованно охлаждение детали, но провод для него уже вывел (а то потом столько геморроя появилось бы для его подключения)

Четвертая ось! Единственная ось у которой движок снаружи. И места в корпусе для него уже не было, и трубки подлиннее тоже не было. Как говорится: звезды сошлись.

Финальный вид принтера с морды лица.

Тот же вид, но ниже горизонта стола.

И собственно конечный вид:

На этом все! Тесты печати будут позже.