Электронная борьба с инерцией

Предложенная схема борьбы с инерцией похожа на систему измерения кривизны орудий на современных танках.

Электронной схемы нет, но прост принцип и понятен.

По 2 оптодатчика собирают информацию о колебаниях вала или каретки путем прерывания либо изменения уровня облучения лазерным лучем.

Далее данные с датчиков обрабатываются простейшим АЦП и формируются управляющие импульсы ШД.

Чем сильнее прервался сигнал с датчика тем больше возбуждение генератора импульсов.

Возбужденный генератор должен генерировать последовательность импульсов где число положительных должно равняться отрицательным.

Число импульсов в пачке должно соответствовать степени отклонения системы.

все это должно согласовываться с сигналами рампс, а еще лучше если подобные микрокорректировки управлялись самой материнкой и калибровались через прошивку.

Калибровку можно производить используя электронный дальномер - соотношение числа микрошагов к расстоянию между системой в покое и системой при отклонении.

таким образом можно добиться оперативной корректировки вибраций еще до того как система отклонилась на расстояние критичное для качества печати.