Klipper на Kossel или как присесть на KoK

 Всем доброго, я новорег, хоть вы для меня и значите много (я просто похлопаю). 

Никогда не считал себя глупым, пока не попробовал klipper на своем Anycubic Kossel Linear Plus. 

Кому не сопли жевать, а дело - мотай на ################

Жило себе оборудование на складе, пока его не купил криворукий студент. 

С напильником (я не виноват, винты меня спровоцировали) был собран дивный агрегат и в стоке зашуршал своими адскими драйверами. 

Так он отшуршал 7кг пластика, тихо тихо обрастая изменениями. 

От косметики до конструктива. 

Сейчас это 

##########################

Стеклянный стол, мощная рама, тихие драйвера, БП получше, оригинальная тригорилла, марлин 1.1.9, охлад от Sunon на Maglev. 

Решено ставить клиппер. 

Есть: 

Ноут на AMD C-60 

Ubuntu 64bit 16.4 

2гб ОЗУ. 2 порта USB. 

Arduino nano 

Твердотельные реле 

Дорогущий провод с позолотой USB 3 метра 

Мой бедный принтер 

Две руки из жопы 

0 рук из плеч 

Что уже вышло: 

Стоит убунта, стоит и работает октопринт, крутится mpjgsteamer, клиппер прошит. 

Вот и все успехи. Откалибровать этого шайтана и адекватно работать не выходит. 

Может у кого есть стоковый работающий конфиг с аутолевелингом на коссел?

Плата родная, ни 1 пин с покупки изменен не был, все как в инструкции. 

Конфиг приложу, все же в виде текста, уж простите меня, принтер не рядом (вот и мотив этого действа с клиппером). 

Заранее благодарю за терпение к моему отвратному чувству юмора и избитой манере речи! 

Ах да, и за помощь тоже! 

################################

[probe] 

pin: ^ar18 

# Probe detection pin. This parameter must be provided. 

z_offset: 15.50 

[stepper_a] 

step_pin: ar54 

dir_pin: !ar55 

enable_pin: !ar38 

step_distance: .0125 

endstop_pin: ^ar2 

homing_speed: 60 

# The next parameter needs to be adjusted for 

# your printer. You may want to start with 280 

# and meassure the distance from nozzle to bed. 

# This value then needs to be added. 

position_endstop: 295.6 

arm_length: 271.50 

[stepper_b] 

step_pin: ar60 

dir_pin: !ar61 

enable_pin: !ar56 

step_distance: .0125 

endstop_pin: ^ar15 

[stepper_c] 

step_pin: ar46 

dir_pin: !ar48 

enable_pin: !ar62 

step_distance: .0125 

endstop_pin: ^ar19 

[extruder] 

step_pin: ar26 

dir_pin: !ar28 

enable_pin: !ar24 

step_distance: 0.010989 

nozzle_diameter: 0.400 

filament_diameter: 1.750 

heater_pin: ar10 

sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F 

sensor_pin: analog13 

#control: pid 

#pid_Kp: 16.032 

#pid_Ki: 1.216 

#pid_Kd: 132.130 

min_extrude_temp: 150 

min_temp: 0 

max_temp: 275 

[heater_bed] 

heater_pin: ar8 

sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F 

sensor_pin: analog14 

#control: watermark 

min_temp: 0 

max_temp: 130 

[fan] 

pin: ar9 

kick_start_time: 0.200 

[heater_fan extruder_cooler_fan] 

pin: ar44 

[mcu] 

serial: /dev/serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0 

pin_map: arduino 

restart_method: command 

[printer] 

kinematics: delta 

max_velocity: 500 

max_accel: 3000 

max_z_velocity: 200 

delta_radius: 115 

# if you want to DELTA_CALIBRATE you may need that 

minimum_z_position: -5 

[idle_timeout] 

timeout: 360 

[delta_calibrate] 

speed: 40 

radius: 115 

#manual_probe:true 

[bed_mesh] 

speed: 50 

horizontal_move_z: 5 

bed_radius: 110 

round_probe_count: 9 

split_delta_z: .025 

# If true, then DELTA_CALIBRATE will perform manual probing. If 

# false, then a PROBE command will be run at each probe 

# point. Manual probing is accomplished by manually jogging the Z 

# position of the print head at each probe point and then issuing a 

# NEXT extended g-code command to record the position at that 

# point. The default is false if a [probe] config section is present 

# and true otherwise. 

# "RepRapDiscount 2004 Smart Controller" type displays 

[display] 

lcd_type: hd44780 

rs_pin: ar16 

e_pin: ar17 

d4_pin: ar23 

d5_pin: ar25 

d6_pin: ar27 

d7_pin: ar29 

encoder_pins: ^ar31, ^ar33 

click_pin: ^!ar35 

kill_pin: ^!ar41 

#*#  

#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated. 

#*# 

#*# [extruder] 

#*# control = pid 

#*# pid_kp = 16.859 

#*# pid_ki = 0.698 

#*# pid_kd = 101.784 

#*# 

#*# [heater_bed] 

#*# control = pid 

#*# pid_kp = 74.330 

#*# pid_ki = 1.680 

#*# pid_kd = 822.275