Автоуровень стола с сервой на прошивке Marlin.
Тут недавно был пост про автоуровень стола, но честно говоря ничего не понятно, да и автор не смог ничего объяснить.
Напишу как я делал автоуровень на своей Прюше.
Для начала распечатал плату крепления радиатора хотенда к экструдеру с местом под минисерву 9 граммовую.И штангу на которой крепится концевик.
Штангу взял тут: - http://www.thingiverse.com/thing:573181
Немного под свои нужды переделал в OpenSCAD. Установил это все на принтер, подключил.
И начал править прошивку. У меня версия Marlin 1.0.1
Напишу, какие строки я менял и объясню зачем.
#define min_software_endstops false- ставим 'ложно' для того чтобы моторы работали, даже если координаты в минусе. Это нужно для калибровки. Потом вернем на истину (true).
#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELINGубираем комментарий перед строкой (//), включаем собственно сам автолевел.
Есть 2 типа проверки уровня стола - сетка (grid) и уровень по 3-м точкам (3-point mode).
Я выбрал сетку.
#define AUTO_BED_LEVELING_GRIDУдаляем комментарии перед строкой (//)
В секции R/C SERVO support настраиваем серву.
Актиивируем серву:
#define SERVO_ENDSTOPS {-1, -1, 0}Устанавливаем всю механику, подключаем серву.Настраиваем угол отклонения качалки сервы:
#define SERVO_ENDSTOP_ANGLES {0,0, 0,0, 55,0}Он настраивается так. Поднимаете ось Х, даете команду M280 P0 S160, где S это требуемый угол. Добиваетесь, чтобы концевик встал перпендикулярно столу.
И эту цифру прописываете в строку выше, в последнюю позицию (вместо 55)
Далее настраиваем оффсеты для осей.
// #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -25Это делается так. устанавливаем сопло в центр стола (можно поставить точку маркером), калибруем уровень с помощью листа бумаги, даем команду на обнуление осей:
// #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -29
// #define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -12.35
Поднимаем ось Х на 10 мм., опускаем качалку с концевиком командой М401 (М402 поднимает качалку), подводим лапку концевика к центру стола, и начинаем потихоньку опускать ось Х, контролируя срабатывание концевика с помощью команды M119. Как только концевик сработал, с помощью команды M114 выводим координаты. Например получилось так:G92 X0 Y0 Z0
Х = -23, Y = -34, Z = 5.6Тогда оффсеты будут выглядеть так:
// #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 23Т.е. обязательно нужно инвертировать числа.
// #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 34
// #define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -5.6
Все это записываем в Атмегу. настройка закончена. Осталось записать в слайсер(ы) стартовые G-code.
Но есть нюанс небольшой. Если по X и Y оффсеты положительные, как у меня, то при компиляции Arduino IDE ругается. И не дает использовать метод проб grid. И при этом у меня центр стола уезжал по X на эти 23 мм. Я сделал просто - поставил в оффсетах X и Y нули. Центр вернулся, пробы делаются по 9 точкам.
Теперь стартовый G-Code. У меня он такой:
G21 ;metric valuesРезультат этого всего виден на видео:
G90 ;absolute positioning
M107 ;start with the fan off
G28
G29
G1 Z15.0 F1200 ;move the platform down 15mm
G92 E0 ;zero the extruded length
G1 F200 E5 ;extrude 5mm of feed stock
G92 E0 ;zero the extruded length again
G1 F5000
M117 Printing...
ЗЫЫ Чукча не писатель! )
Еще больше интересных статей
Антивоблинг на flyingbear ghost 5
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Klipper для Neptune 3 Pro под управлением BIGTREETECH BTT PI V1.2. Самый простой гайд.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Blue Pill & SSD1306, ну очень маленькие.., но 32 бит!
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Решил я тут попробовать перейти с 8 бит на 32.
Готовы...
Комментарии и вопросы
У меня уже коллекция движков о...
Инфоцыгане набивают себе цену,...
Пост слишком старый, структура...
Всем привет, после перепрошивк...
Добрый день, может кто сталкив...
Фотополимер на экран протек бе...
Всем привет...случилась беда б...