Оптические концевики для Rostock Max

Здравствуйте. Хочу рассказать (и показать) о своем опыте изготовления и замены механических концевиков на оптические. Дельта-кинематика довольно чувствительна к повторяемости срабатывания концевиков: если в классической схеме перемещения головы прецезионность важна лишь для концевика по оси Z, то в дельтах концевики это своего рода отправные точки движения, относительно которых 'вычисляется' плоскость всего стола. В моем принтере разброс значений срабатывания механических концевиков составлял от 0,2 до 0,4 мм, замена микриков ничего не давала и было решено заменить их на концевики, основанные на оптопарах. Для более точного срабатывания к оптопаре был добавлен триггер Шмитта (на его вход подается выход оптопары, как только это значение совпадает с опорным напряжением (в нашем случае 5 вольт)--триггер срабатывает и на его выходе получаем изменение ноля сразу до 5 вольт. Без триггера мы бы наблюдали плавное изменение значения, что влияло бы на точность)) Принципиальная схема:Процесс изготовления печатной платы не один раз описан во многих источниках, поэтому я не буду подробно на нем останавливаться и просто кратко опишу этапы.

Печатаем изображение дорожек:Переводим их при помощи утюга на фольгированный стеклотекстолит:После смывания бумаги под струей воды, получаем дорожки на фольге, теперь можно травить:После сборки получаются вот такие платки:Подключается всё это счастье стандартно, по трем проводам (в моем случае я немного затупил и распаял четыре проводника, один из них, зеленый или синий, можно выкинуть). Зеленый-синий--земля (-), фиолетовый--сигнал (S), серый--5 вольт (+)

Для установки на принтер были напечатаны держатели и 'нажиматели' ))После установки и испытаний я получил значения диапазона срабатывани, разброс составил в пределах от 0,01 до 0,02 мм--я доволен, теперь автокалибровка моей дельты стала адекватной, без перекоса по рандомной оси ( а то и по нескольким) Всем, у кого дельты--крайне рекомендую заморочиться и заменить механику на оптику. Спасибо за внимание, всех благ ))