Snapmaker U1. Самый доступный toolchanger

Предыстория и немного истории

Когда-то давно ( уже и не вспомню дату) я в новостной ленте заметил принтер с toolchanger  с надписью Snapmaker и Xtool. Это меня максимально заинтересовало, так как лазер XTool я тогда страстно желал, и не меньше было желание попечатать принтером со сменными головами. Ведь изначально тему со сменными головами начали E3D аж году в 2018. Тогда было много устройств и идей, которые закончились ничем. И вот, это казалось чем-то прорывным, но как-то быстро затухло по причине того, что стоило максимально дорого, космически сложно и было закопано года до 2020, когда и софт подтянулся и тот же Йозеф Прюша заинтересовался. Концы истории перехода флага первенства от E3D к Prusa Research я не нашел в части Toolchanger, но Йозеф очень красочно анонсировал свой Prusa XL в 2021 году на выставке во Франкфурте. В принципе, явно и вообще не афишировалась какая-то передача идей, технологий, наработок, но из того, что я накопал в интернетах все сводится к тому, что компании сотрудничали в части выпуска Nextruder, где E3D делали сопла, при этом Роули (соучредитель E3D) не раз говорил в интервью, что Йозеф очень вдохновлен проектом смены голов. Ну и вишенка на торте - E3D после 5 лет разработки сделала дизайн открытым, чтобы другие энтузиасты смогли воспользоваться идеями и дизайном.

Решение о покупке U1 появилось в тот момент, когда я увидел на модерации пост от 3Dtool с предзаказами на Snapmaker U1. Это ж новая вундервафля и огромный шаг для многоцвета. С выходом H2D и впоследствии H2C очень хотелось пощупать многоцвет на них, не выкидывая ведрами (причем буквально, так как с предпоследнего феста забрал ведро, в котором мы размешивали билетики для розыгрыша) и оно буквально заполняется целиком после пары цветных печатей и ждать готовой детали приходится сутками. Собственно, было 2 основных причины почему мне не хочется H2-серию :

1. Они банально огромные. Bambu Lab решили все продвинутые технологии катить на линейке рассчитанной больше на студии печати и производства, чем на домашних пользователей. Возможно, в силу того, что компании готовы потратить больше денег, чем условный John или Вася на свое домашнее хобби. Ну, и в общем, мне этот шкаф со столом 350*350 мм некуда ставить в условиях моей лоджии.

2. Цена. Взять H2C Combo, чтоб был сопоставимый функционал в плане 4 цветов - 310 тысяч рублей в среднем. Да, где-то может чуть дешевле, но в целом существенно дороже того, что я готов потратить на хобби. А тут за U1 чуть больше 100 тысяч, не столь большая сумма и я готов с ней расстаться, даже если принтер полностью не оправдает мои ожидания.

Итак, коробку мне сдэк довез до дома, по сравнению с X1CC она прям очень тяжелая.

Анпакинг и сборкинг

Внутри все достаточно плотно запаковано, надо за мешок вытащить содержимое и уже дальше распаковывать. Сверху всякие бумажки, а самая нужная - толстая книжечка с описанием как собирать правильно. Картинки цветные, описание на английском языке. Максимально понятно, никаких Шекспиров в плане сложности.

Увидел надпись EU. Ну, думаю, приплыли, и тут региональные блокировки как у Bambu Lab. Открыл коробку и там 4 катушки PLA по полкило и евровилка для питания от сети. То есть пока EU это просто тип штекера и никаких регион-локов. Хотя, судя по выбору типа региона при включении ( там был либо Китай, либо Европа) видимо, выбирается сервер, через который будут идти данные. При выборе Европы данные идут через AWS компании Amazon, в случае Китая, видимо внутренние серверы.

Помимо квадратной коробки с пластиком чуть ниже лежит коробка похожая на обувную.

Единственная запись на русском языке в принтере - 

В ней, в верхнем слое лежит коробка с трубками, инструментами, винтиками и прочим мелким и необходимым для сборки.

Слоем ниже лежат катушкодержатели, миска для отходов и механизмы предварительной подачи. Так, думаю, более понятно. По сути, это механизм, куда конец прутка засовываешь, а он дальше его проталкивает до фидера на голове.

Причем, что заметно, сборка была вручную, ровно как и наклеивание наклеек.

Последним слоем лежат те самые сменные головы.

На одной из них спереди наклейка, это голова номер 1, она правая, если так можно сказать. Потому как у нее крепление магнитное на корпусе слева. Остальные головы без наклеек и они все левые, так как крепления у них справа. Задняя крышка на магнитах для удобной смены хотендов.

Хотенды похожи на бамбулаб, но не такие. Да, концепция та же: керамический плоский нагреватель крепится к кубику, который с термобарьером впрессован в прямоугольный радиатор. Но размеры немного отличаются.

У бамбучного гладкие грани, так как крепление нагревателя согнутой из стали деталькой, у снапа же для крепления используется проволока, которая цепляется за выступы для фиксации в определенном положении. Так же из отличий медная пластинка в верхней части, не очень понимаю от чего они отводят тепло, ведь даже мотор находится выше. И длина, у снапа хотенд длиннее на 1 мм, чем у бамбу.

После установки голов нужно прикрутить питание голов. Оно через кабель type-c - type-c. Для сборки всего принтера нужен только один ключ hex 2,0.

Дальше можно уже включать принтер. После включения необходимо пройти все шаги калибровки, это и положение сопла относительно движущейся части головы и карта стола и калибровка компенсации резонансов. Для калибровки положения сопел относительно головы принтер попросит убрать лист PEI, а потом для каждой головы будет тыкать в дно, а потом в края специального выреза в столе.

Это решает проблему, которая была до этого актуальна для большинства двух- и более сопельных принтеров. Раньше надо было напечатать пару гребенок разными соплами, а потом сравнивать визуально где же они сошлись. Это позволяло выставить XY смещение сопел относительно друг друга с точностью до 0,1 мм. По Z необходимо было по листику подгонять высоты положений каждого. Так было на голове с "качалкой" от Magnum или у Picaso. 

Тут он тыкается каждым соплом и по тензодатчику в сопле находит момент касания. Bambu Lab сломал всю эту DIY-тусовку и многочасовое красноглазие для типовых калибровок. Теперь и остальные подтянулись вслед за автоматизацией рутинных вещей.

Смена голов достаточно быстрая, снял небольшое видео, там реально, не больше 5 секунд.

Сзади есть кнопка включения и разъем, который является полноценной шиной CAN, хотя подписан просто Add-on.

Сверху есть тоже какой-то разъем, но судя по всему это для вентиляторов в колпаке.

Камера спрятана в углу. Кнопка для регулировки положения оной.

Снизу принтер похож на тот же Bambu Lab, те же 3 винта, связанные одним ремнем.

После всех калибровок принтер предложил обновиться.

Все же, благодаря действиям РКН, заблокировавшего сети AWS подключение к облаку, ИИ-опции и обновления прошивки возможно только лишь через использование другой трехбуквенной технологии.

Магия меток

Насчет меток. Попытался я прочесть метки с комплектных катушек при помощи Chameleon ultra. Единственное, что могу сказать - разработчики учли опыт меток Bambu Lab и дополнительно зашифровали содержимое. Брутфорсом ключи к секторам были найдены, но из полезного и читаемого содержимого было найдено только, что метка для принтеров Snapmaker, производитель филамента Polymaker, дата 20251205 (вероятно дата производства, 5 декабря 2025 года ) и вес катушки 500 грамм.

Дальше пришлось ковыряться глубже. Прочел метки со всех 4 катушек. Посмотрел hex. Поскольку пластик одинаков и из различий есть только цвет, то некоторые блоки оказались одинаковыми. Дальше обнаружил, что есть повторяющиеся паттерны из 4 байт. Если предположение, что это разделители, то оказывается, что данные можно корректно почитать и понять.

Потом в чате по снапмейкеру мне скинули публичные ключи RSA из прошивки. И оказалось, что тот паттерн, что я принял за разделитель это часть 256-байтной подписи RSA. А в последнем секторе метки есть хвост подписи.

Подписи для блока с разными цветами выглядят так:

Белый: 4A 9A 63 87 97 6F 87 87 87 69 ...

Желтый: 5A B5 0D 3A 15 24 87 87 87 69 ...

Красный: C0 DF 2C AD CE 9E 87 87 87 69 ...

И общее содержимое метки выглядит таким образом:

Что это нам дает? Да ничего особенного, просто понимание как устроена работа меток и что внутри них. Скопировать метки можно, оставляя содержимое оригинальных меток. Новые метки создать нельзя, потому как приватного ключа для подписи у нас нет и вряд ли будет.

В прошивке есть код:

То есть из метки мы получаем цифровой код, далее по карте additional_color_hexes получаем код цвета вида #FFFFFF, например для белого пластика.

Если при копировании метки заменить цвет и не поменять подпись, то метка окажется невалидной.

В расширенной прошивке энтузиасты сделали поддержку OpenSpool меток. Если метка Mifare 1k, то она читается как "родная", если NTag216, то как OpenSpool.

Но по заявлениям производителя с Kikstarter поддержка сторонних меток возможно будет реализована позже.

А что внутри?

Типичная для меня рубрика для нового устройства. Смотрим видео если есть доступ до youtube. Там показано как снять боковые панели и добраться до нутрянки.

Что интересно, антенны для ридеров меток сделаны круговыми, то есть читать метки будет по всей окружности, а не в каком-то определенном месте. Это логично, так как механизма для вращения катушки нет, а заставлять пользователя искать в каком положении принтер сможет прочесть метку - издевательство над пользователем.

Антенны напрямую подключены к плате, то есть для смены прошивки нет необходимости перепрошивать ридеры, их банально нет.

Плата установлена на боковой внутренней стенке корпуса. Из минусов такого решения - плата буквально находится в камере и если греть камеру для ABS или нейлона, то можно словить перегрев. Радиатор с пассивным охлаждением для 3 драйверов.

И они очень сильно греются, многие пользователи жалуются, что после часа печати температура легко достигает 80 градусов.

И поэтому владельцы придумывают как охладить драйвера этой шайтан-машины. Например прикручивая вентиляторы на радиатор. Не остался и я в стороне от этого тренда. У меня это был единственный вентиятор на 24В в моем ящике с запчастями и было пара транспортировочных винтов от Bambu Lab, которые и были вкручены в радиатор.

Плата - полный кастом, с RockChip в виде хоста. Так же есть eMMC на 32 Гб и два Samsung чипа оперативной памяти по 4 Гб. Для общения с миром есть чип Ampak с WiFi + Bluetooth + FM.

За управление драйверами и прочей периферией отвечает 32-битный контроллер Artery AT32F403 Cortex®-M4.

Справа от платы и винта стола блок питания.

С левой стороны, кроме кулера обдува и антенн для чтения меток ничего нет, поэтому разбирать не полез. Что интересно - раму собрали из гнутого железа, это не хухры-мухры из пластика без рамы.

 Как печатает-то?

На принтере был дракончик многоцветный, но мне такой печатать было не интересно, поэтому я запустил в первую печать другого цветного дракончика. Три штуки.

И заодно для оценки съемки таймлапсов.

Потом печатал много всяких лягушек, спиннеров, движущихся мордашек.

Еще от Bambu Lab лежал Support for PLA, все как-то лень было много скидывать в мусорку, а тут решил попробовать.

В общем-то напечаталось неплохо. Я так и не разобрался как каждая голова умудряется калибровать поток по выдавливанию какахи в бачок. Но делает это явно не прям хорошо, потому как в крышке остаются щели.

Выводы

Тут, наверное, предпочел бы, чтобы каждый составил собственное мнение об этом принтере. По сути это самый первый доступный тулченджер. Да, есть Prusa XL за очень много денег ( что-то около 600 тысяч), поэтому его в счет брать не стоит. Да, U1 сыроват, но технология рабочая, при всех его недоработках он может печатать 4 цветами пластика искаропки.

Недопиленных функций много. Очень не хватает exclude objects, уже типичной, что для Bambu Lab, что для Klipper. В UI принтера на экране ее нет, ровно как и в приложении. Но если открыть Fluidd, то она там есть, но работает с ошибкой. Причем ошибка странная, похоже на заглушку - принтер думает, что пруток в голове сломан. Но если отключить функцию Air printing ( судя по картинкам с сайта это датчик филамента в блоке подачи), то функция работает. Видимо из-за влияний одних функций на другие exclude objects не включали.

Так же очень багованно работает изменение скорости печати ползунком в принтере. Скорость увеличивается только до смены инструмента и только на этом конкретном слое. Судя по всему это известный баг Klipper для принтеров, у которых инструментов больше одного. Надеюсь исправят. И очень скоро должны уже открыть исходный код.