Зубчатые и беззубые ролики в ременных передачах

Во всех когда либо приобретенных мною и потроганных у знакомых 3D принтерах наблюдаю существенную проблему из-за применения беззубых роликов там, где необходимо ставить зубчатый ролик. И совершенно не понимаю упрямство конструкторов из Поднебесной и не только в этом вопросе.

Дело в стоимости??? На мой взгляд - нет, при закупке роликов не обнаружил никакой разницы в цене.

Проблему распознал еще на ANET A8, там вообще пары подшипников с бортиками формировали ленивцы осей, и тут можно согласиться: пара подшипников стоит явно дешевле пары подшипников запрессованных в алюминиевый профиль. Но, позже, в других принтерах наблюдал картину, где только шкив мотора зубчатый, а все ленивцы лысые... и всякие примочки с вибро-, тензо-, акселеро- и прочими датчиками, а также гонка за быстродействием контроллеров и прочее программное "исправлятельство" простых механических проблем. Где-то проблему немного сократили поставив моторы в CoreXY так, что ремень как бы наизнанку по сравнению с типовой схемой и на передних ленивцах ремень обходится гладкой стороной и дрожь на длинных ветвях ремня не возникает, но все равно два ролика расположенные на каретках по оси Y лысые, итогом чего в обзорах потом можно читать и слушать тексты типа: "избегайте размещения длинных сторон модели под углом близким к 30 градусов.........."

Эксперименты проводил на А8, нескольких самоделках и неудачном KLP1.

Поменяв беззубые ролики на зубатые, там где ремень идет по ним зубчатой стороной, я избавил себя от головной боли про ориентацию модели и избегание малых скоростей, а микрокомпьютеры принтеров от сложных ненужных вычислений в нелепых попытках устранить колебания, которых с таким размахом и не должно было бы быть. Остались только колебания обусловленные жесткостью конструкции, натяжением ремней и массой подвижных частей. И никакой ряби кратной 2мм и помноженной на тригонометрические функции углов.