AquaPod V2.0

Создали вторую версию надводного дрона AquaPod V2.0.

AquaPod V2.0 - это надводный дрон разработанный на основе тримарана. Есть два поплавка с установленными в них двигателями, с центральным корпусом поплавки соединяются при помощи поворотного кронштейна.

- Установлена видеокамера с радиопередачей и функцией записи.

- Предусмотрена возможность установки видеокамеры для подводной видеосъёмки.

- Установлены две внешние антенны, одна для передачи радиосигнала управления, вторая для передачи видео

- Разработан отсек для удобного обслуживания и зарядки батареек.

В дальнейших планах сделать из него автономного робота, что бы по координатам по озёрам плавал и выполнял определённые действия.

Конструкция получилась достаточно простой, самое главное 100% деталей можно распечатать на 3D принтере, поэтому она ещё и доступная. Не нужно применять дорогих металлообрабатывающих станков, инструмента, оснастки.

Напечатан дрон из пластика SBS и PLA. Для таких разработок рекомендую пластик Aerotex2, так как он вспенивается при печати и конечная конструкция получается с повышенной плавучестью и стойкой к внешнему воздействию среды, так как в нём добавлены волокна карбона. AquaPod V2.0 работает на двух WaterJet'ах собственной разработки. Про них писал ранее в этой статье http://3dtoday.ru/blogs/blacktech/underwater-impeller-motor/Видео работы waterJet'aВозможные области применения AquaPod V2.0

- Для видеосъемки конструкций на воде и на некоторой глубине под водой

- Для гидролокации дна

- Возможно установить оборудование для экомониторинга воды , GPS трекер и сделать автопилот, таким образом получится следить за параметрами воды в определённых координатах в определённое время.

- Для рыбалки

- Для хобби, в виде конструктора

- Для съёмки дикой природы

- Для проката туристам и отдыхающим на озёрах.

Вообще его можно много чем укомплектовать, корпус большой, плавучести много, вообщем простор для фантазии есть :)В Акваподе разработана поворотная система поплавков, это сделано в основном для того, что бы избавиться от водорослей которые могут попасть в двигатели. При попадании водорослей можно поднять поплавки над уровнем воды и разрубить водоросли при помощи включения/выключения двигателей. Эту функцию так же теоретически можно применить для режима плаванья на аэротяге. Применили для эксперимента болтики и гаечки из чёрного полиамида (вон они черные на фото ниже), прикрутили их к части где больше всего происходит нагрузка и они выдержали :) На видео испытали AquaPod V2.0 в довольно сложных условиях в маленькой речке, против течения, по бокам лёд и мель, нга улице -7 было. Рулил против течения не на польной тяге (65% от общей примерно),что бы на мель не попасть. Видео на большой воде снять не успели, пока его делали вода на озёрах льдом покрылась :)Видео с бортовой камеры, интересного мало, но оно есть :)Доступен 3D предпросмотр моделей для 3D печати: https://drive.google.com/drive/folders/1g8aHj3Vm07ENdeW_pLghtSBetzm8-4uaВывод - плавает, жужжит :)) Вообщем оставлю простор для размышления и творчества читателей 3DToday :)

Модельки для печати доступны в каталоге 3DToday Всем спасибо!

Наша группа https://vk.com/siconica