"Впихнуть невпихуемое" или как найти место для нужных опций Marlin, если все ненужные уже отключены.

Помните рассказ "История одного байта"? Мне тоже не хватало нескольких байт. Всё ненужное и не очень нужное было уже отключено. Конфиги Marlin просмотрены до дыр, а попробовать LIN_ADVANCE очень хотелось. И тут мне в голову пришла банальная мысль ...

Но сначала немного предыстории. Кого интересует сразу суть - проматывайте текст до таблицы.

Принтер Creality Ender-5 у меня появился совсем недавно, с прошлогодней ноябрьской распродажи на али. Благодаря невиданной щедрости китайцев обошелся он мне всего в $120. Давно хотел себе, но жаба не позволяла, а здесь такой случай.

Вообще, я в 3D печати был (да и сейчас) полный чайник. Нет, теоретически я конечно представлял как это все работает. На видео, да и в живую видел. Знал, что нужно модель нарезать в "слайсере". Если бы я еще знал тогда, сколько одних настроек в Куре. Так вот, собрал я принтер, нарезал модель в слайсере с комплектной SD карты с настройками по умолчанию. Напечатал и был приятно удивлен качеством что называется "из коробки".

Одно расстраивало - кривой стол. Если приложить линейку то видна приличная яма в центре стола. Начитавшись на эту тему понял, что кривой стол - это распространенное явление, а BL Touch в такой ситуации очень помогает. Ну или стекло вместо коврика. Тут как раз очередная распродажа на али подоспела. В результате за полцены был куплен набор "Creality 3D Original BL Touch". И вот, датчик установлен, с сайта Creality скачана прошивка с поддержкой BL Touch и успешно прошита в принтер. Вроде все работает, при включении принтера датчик клацает "жалом". Запускаю Bed Leveling, принтер начинает замерять первую точку, вторую, едет к третьей и начинает поднимать стол. Но датчик висит уже за пределами стола, в воздухе! Пока я понял в чем дело и выключил принтер, сопло уже успело воткнуться в коврик и даже повредить его немного. Погуглив, нашел жалобы людей на такое же поведение штатной прошивки, но готовой нормальной прошивки небыло. Пришлось разбираться с Marlin самостоятельно. Сначала с версии 1.1.6, (которая была исходно в принтере) переносил настройки в 1.1.9. Запустил с BL Touch, нормально печатал. Но захотелось большего. Решил попробовать 2 версию. Настроил, все работает. Опять захотелось большего. И вот тут как раз я и уперся в ограничение по памяти.

Опций в конфиге для отключения я больше не нашел. Лезть в сам код не хотелось. И тут мне в голову пришла банальная мысль: посмотреть как обстоят дела с настройками компилятора. Может там можно чего-нибудь сэкономить. Среду Arduino я иногда использую для всяких поделок на ESP8266 или ESP32, а вот AVR не пользуюсь со времен AT90S2313 и ATmega103. Как там сейчас обстоят дела с кодогенерацией не знаю. Попробовал включать разные опции и был удивлен. Можно выгадать прилично памяти программ с небольшой потерей производительности или даже с её улучшением.

Привожу небольшую табличку из того, что я пробовал. Цифры примерные, получены на прошивке Marlin 2.0.3 и Arduino 1.8.11

Чтобы добавить эти опции нужно создать файл:

<папка, где установлена среда Arduino>\hardware\arduino\avr\platform.local.txt

с содержимым:

compiler.c.extra_flags=-mcall-prologues -fno-tree-scev-cprop -fno-split-wide-types -finline-limit=3 compiler.cpp.extra_flags=-mcall-prologues -fno-tree-scev-cprop -fno-split-wide-types -finline-limit=3 compiler.c.elf.extra_flags=-Wl,--relax

Можно оставить только часть опций, если памяти уже хватает. Хотя я и не заметил никаких замедлений в работе принтера при включенных всех этих опциях.

PS. Я понимаю, что ничего нового не придумал и эти опции многие знали. Но вопрос об уменьшении размера кода здесь периодически всплывает, а такого решения мне не встречалось.