Китайский TMC2100 и что с этим делать

Итак, перед нами драйвер TMC2100 от славной фирмы Big Tree Tech. В данной статье рассмотрены отличия от православного дизайна, размещенного на сайте проекта РепРап.

http://reprap.org/wiki/TMC2100Исходно драйверы показали себя не с лучшей стороны: даже при максимальном настроенном токе были пропуски шагов. В моей предыдущей статье

http://3dtoday.com/blogs/aahz/tmc2100-or-walking-on-the-rake/ я описал, как увеличил момент двигателей за счет перевода питания моторов на 24В.

Увеличиваем Vref

Почитав отзывы на статью понял, что китайцы 'улучшили' драйвер, сделав максимальный ток 1А. Измеряю максимальное опорное напряжение Vref у себя на драйвере - около 0,8В

Для тока есть формула курильщика китайская

i = Vref * 1.9 / 2.5

и формулы здорового человека от Репрапа

Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V

Irms = Vref * 0.71

Imax = 1.41 * Irms

Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A

Vref = Irms * 1.41

Vref = Imax

В любом случае получаем значение меньше 1А. Не удивительно теперь , что при этом есть пропуски шагов.

Проверка мультиметром показала, что вместо подстроечного R6 20кОм и R5 20кОм стоят соответственно 9кОм и 19кОм.Выпаиваю R5 и ставлю на замену сопротивление 10кОм.

Более правильной является замена R6, но такой подстроечник во-первых нужно найти, а во-вторых припаять его простым паяльником проблематично.

В результате получаем максимальное значение Vref 2,5В, что более чем достаточно. Для себя я установил Vref = 1,1В.

Драйвера греются. Сейчас стоит обдув, на очереди установка радиаторов побольше.

Перемычки конфигурации

Вторая особенность китайских драйверов - перемычки конфигурацииВ данном случае они не замкнуты, в отличие от оригинальной версии. В некоторых драйверах часть перемычек отсутствует. Да, работает и так, если вас не интересуют режимы кроме StealthChop 1/16. Перемычки отличаются малым размером (некоторые производители их делают побольше), так что при работе с ними помним правило:'не уверен - не влезай'.

Ниже привожу значения, оптимальные для режима StealthChop

CFG0 - не важно

CFG1, CFG2 - открыто, открыто для 1/16 и Vcc, открыто для 1/4. Второй режим предпочтительнее.

CFG3 - открыто

CFG4 - не важно

CFG5 - земля (влево). В оригинальной схеме Vcc (вправо)

CFG6 - замкнуто

Конденсаторы Low ESR

Еще можно сгладить импульсы напряжения, подключив параллельно линии питания конденсаторы с низким внутренним сопротивлением (Low ESR). Можно припаяться прямо к драйверам на линию питания моторов. Опыт с обычными конденсаторами результата не дал.

Выводы

Фирменные драйверы предпочтительнее.

Даже китайца можно заставить работать на полную мощность

Сила тока - основной способ регулировки момента.

Помним про охлаждение.