Вторые впечатления от Hercules G2

Всех приветствуем, коллеги. Это продолжение первой стать о впечатлениях от G2, чтобы сложить более полное впечатление начало вы можете почитать по ссылке  и ознакомиться с записью стрима Аддитивной кухни, где высказывалось промежуточное мнение. В этом тексте постараюсь максимально не повторять и не затрагивать темы, уже освещённые самим производителем или другими людьми, при условии, что наши мнения не расходятся.

Несмотря на то, что на стриме ответы уже прозвучали начнём, пожалуй, с ответов на вопросы к предыдущему посту от пользователя под ником higet.

Вопросы были-таки (орфография и пунктуация сохранены авторские):

1 - необычный ремень, непонятно что с ним будет в отдаленной перспективе, ну да можно поменять. если они через год сами увидят, что это решение не сыграло - сами же и включатся

2 - мое диванное чисто мнение, что я слышу драйвер экструдера, хотя Артем утверждает, что это не он и там конструкционно по-другому не получалось из-за планетарки

3 - я не знаю ничего про титановые сопла, он же менее теплопроводный

4 - отсутствие калибровки стола реализовано в последующей его постоянной подстройке, z постоянно будет юлозить. с одной стороны круто что наконец не надо крутить барашки СОВСЕМ, с другой стороны не скажется ли это на качестве поверхности по z

5- хотэнд супер кастомный, про него ничего не понять пока не попробуешь

6- насколько стабилен удаленный контроль. его наличие из коробки это гут, чтобы не пробрасывать всякие окты, особенно если ты за NATом с обеих сторон

Отвечаем по порядку:

1 – на момент написания текста ремни хоть и испачкались в местах контакта с алюминием, но кроме эстетики ничего не пострадало. Принтер при этом использовался на скоростях печати до 120мм, при максимальных ускорениях по осям в 3000мм. Корд легко просматривается и на местах изгиба он целый, на ощупь так же не замечено повреждений на всём протяжении ремня.

2 – экструдер в целом слышно, особенно при частых ректрактах, но это при открытой дверце или снятой крышке сверху. На общем фоне не ощутимо.

3 – титановые сопла для абразивов у Импринты были уже давно, даже на младших версиях и тогда это не вызывало у людей никаких особых нареканий, с этой конструкцией всё точно так же. Да, титан имеет меньшую теплопроводность поэтому пластик приходится греть на 10-15 градусов выше, чем при латунном на том же принтере. если цель печатать стандартными пластиками без уменьшения скорости печати, но это же свойство помогает лучше держать температуру уже разогретого сопла.

4 – такая схема калибровки была уже реализована на версии Strong и показала себя крайне положительно. Изначально мы тоже с ощутимым скепсисом относились к этой идеи. Невозможность самостоятельно налету подстроить один из углов настораживает, особенно при печати во всё поле, но алгоритм показывает себя достойно и на годовалом Strong и на месячном G2. Печать во всё поле как правило происходит без проблем если соблюдать ряд условий: первое – стол должен быть чистым в точках проверки высоты, второе – на сопле не должно быть старых натёков пластика или твёрдых остатков, третье - зазор нулевой точки между столом и соплом выставлен верно. Точность выставления зазора измеряется в сотых долях, поэтому тут есть простор для манёвров. Колебания стола при печати происходят в пределах 0.1мм и происходят последовательно, а не рывками поэтому на глаз их не заметить, а качество слоёв не страдает. Возможно, это и сказывалось бы при фотополимерной печати, но FDM не замечает.

5 – хотэнд действительно достаточно нестандартен, его фотографии можно будет посмотреть в основном теле статьи, особенности, плюсы и минусы будут там же чтобы не разрывать нить повествования. Сразу можно только отметить, что искать для него детали на алиэкспресс не стоит и если появится нестерпимое желание что-то изменить, то лучше согласовать это с тех. поддержкой производителя. Хотя нам кажется странным искать на али запчасти для оборудования призванного быть надёжным, это как на новый мерседес покупать б/у резину на авито,

6 – стабильность удалённого контроля целиком и полностью зависит от ваших периферийных устройств. Нас он не подводил. Для эксперимента мы создали условия, при которых сеть периодически пропадала и принтер отключался, при этом на него отправлялся код на печать. При каждом новом появлении сети он самостоятельно возвращал соединение и ждал пока файл не отправится целиком, только после этого начинал печать. Стоит оговориться, что у облака есть всё-таки максимально время ожидания принтера и если он долго не возвращается в сеть, то отправка отменятся по тайм-ауту, в таком случае печать не начнётся.

Теперь, когда все долги закрыты можно приступать к основному.

Поскольку принтер определённо не метит в домашние или любительские и ориентирован на коммерческое использование, то и рассматривать мы его будет с этой точки зрения, но для любителей электроники и механики будет несколько фотографий и немного подробностей. Сразу хотелось бы разъяснить несколько моментов, принтер приобретался в студию 3д-печати с задачами печатать высокотемпературными пластиками и расширении производственных мощностей. У нас есть несколько серийных продуктов которые мы производим регулярно и в больших количествах поэтому как прочностное, так и визуальное качество не должно отличаться от принтера к принтеру, именно этим обусловлено то, что настройки мы подбирали под себя сами и ориентируясь на необходимый нам визуал.

АБС слой 0.2, сопло 0.5.

PETG сопло 0.3, слой 0.15

ТПУ CF-5 сопло 0.5, слой 0.2

PA66 GF30 сопло 0.5, слой 0.15 и ABS/PA сопло 0.3, слой 0.15.

Если вам нужно большее количество фотографий напечатанных деталей, то лучше обратиться к производителю или одному из дилеров с просьбой распечатать что-то на тест, возможно вам даже таймлапс отправят и доступ к камере дадут.

И так, приступим.

Программная часть.

В целом программная среда Импринты называется DiaPrint, DiaPrint Cloud для веб версии и DiaPrint РС для локальной. Для простоты определения веб версию будем называть облако, а локальную про DiaPrint(Диа). После более продолжительного общения с облаком и DiaPrint РС для локальной сети отметим следующие нюансы, облачная версия в некоторых местах излишне анимирована, различные выезжающие окна, анимация всплывания панелей и прочая красота хоть и призвана радовать глаз, по сути, ложится беременем на скорость вашего интернет-соединения. Не поймите превратно, даже с мобильным интернетом вы сможете работать в облаке, но процесс этот может осложнится, так же вы достаточно быстро заметите если коллеги решили скачать что-то с торрент-трекера или посмотреть фильм онлайн. Отключить анимацию нельзя. Для общего понимания насколько для вас это страшно, как пример в момент пиковой нагрузки на канал, когда максимально количество человек скачивало файлы модель в 20мб могла загружаться в районе от 30 секунд до 1 минуты, а вкладка с настройками материала выезжала 1-3 секунды. Много это или мало каждый решает для себя сам, обычно у нас это происходило быстрее. Отметим так же, что работать непосредственно с моделями вам будет мешать отсутствие вёрстки под мобильные телефоны, производитель планирует добавить её в следующем облачном обновлении. Нагрузку на сеть несколько нивелирует тот момент, что для работы с тяжёлыми высоко полигональными моделями вам подойдёт любой «калькулятор», системные требования целиком и полностью ложатся на сервера, сервера, кстати, справляются, пока, отлично. Даже файл в 100мб слайсится не больше 5 минут, другой разговор если вы захотите потом посмотреть визуализацию кода.

Нам периодически не хватало возможности корректировать параметры печати непосредственно во время печати или менять температуру и перемещать голову пока принтер стоит без дела из облака, для этого нужно подходить к принтеру.

Программа для печати по локальной сети без подключения к интернету носит название DiaPrint РС, гордое оно или нет будет ясно с течением времени. Вообще если коротко, то это Cura, обычная Cura (далее по тексту Кура, мне лень переключать раскладку). Вы можете добавить туда все нужные вам плагины или вовсе просто экспортировать/импортировать все настройки из Куры или в неё. Для наглядности вот вам сравнительный интерфейс.

Про неё особо нечего сказать, потому как она не обладает разительными отличительными чертами от прародителя, а как следствие унаследовала все плюсы и минусы. Стоит только отметить, что слухи об ограничениях, по сравнению с облаком, при её использовании, сильно преувеличены, под те самые ограничение попали таймлапсы (их нет), доступ к файлам моделей с любого устройства (что логично, они ж на компе), логи процесса печати (облако скрупулёзно ведёт записи по каждой печати) и конечно же работа с тяжёлыми моделями. На тему обновления программного ядра, за время нашего использования на момент написания текста Кура успела обновиться до версии 4.8.0, в то время как Диа осталась на 4.7.4. и не просила обновиться.

На заданный нами вопрос производителю когда же ждать обновы, нам разъяснили, что различие в версиях обусловлено тем, что перед обновлением своей версии Импринта проверяет новую версию ядра на стабильность и баги (ну вы знает про эти прыщи которые кура добавляла по своему желанию), но в целом нам никто не мешает перекатить настройки на новое ядро самим.

А вот прошивка самого принтера обновлялась трижды. Тут всё как на телефоне, тыкнул обновить, устройство перезагрузилось, конец. Самые любопытные могут посмотреть патч нот в облаке. Облачная часть тоже успела обновиться, но изменения были весьма минорные. Хотя нас порадовал тот момент, что после нашего отзыва для просмотра настроек печати сделали отдельную кнопочку, изначально это находилось в контекстном меню. Это в целом положительный намек на то, что среда будет разрабатываться в диалоге с сообществом.

В контексте коммерческого использования облачная схема экономит время сотрудника на этапе побегушек от принтера и обратно, а также позволяет вести контроль печати как в статусе принтера в личном кабинете, так и визуально через камеру. Преимущества от этого растут пропорционально количеству принтеров, подключенных к личному кабинету. В нашем случае при наличии офф-лайн моделей это имеет минимальный профит.

БОльшим плюсом является хранение всех версий модели и кода в облаке. После каждого изменения облако создаёт новый файл с временной меткой это позволяет вам всегда чётко отслеживать эффективность изменений и многократно запускать файл кода, не вспоминая, что вы там под конкретную модель меняли при этом вам не обязательно иметь доступ к рабочему месту. Так же приятная мелочь заключается в возможности посмотреть информацию о настройках печати каждого файла, на случай если вы забыли, что скрывается под названием и как вы вообще печатали.

Электроника

Наша точка зрения на тему электроники коммерческой техники и 3д-принтеров в частности таково, принтер хороший если нам нет необходимости вникать какая стоит плата, какие драйвера и хватает ли мощности блока питания, особенно когда оборудование стоит серьёзных денег. Данный агрегат полностью удовлетворяет этим критериям. На незначительные скачки напряжения не реагирует, статическое электричество с шага не сбивает, но советуем всё-таки включать его через стабилизатор, от греха по дальше. Для любителей посмотреть, что там и как прикрепляем фото внутренностей, разглядывайте на здоровье, нам не жалко. Одно только отметим, блок питание MEAN WELL LRS-350-24. Остальные характеристики вы можете увидеть в брошюре на сайте производителя.

Механика

Если не вдаваться в дебри механики и не перечислять какой фирмы у нас направляющие, какого диаметра валы и какие моторчики то можно сказать только то, что конструкция выдерживает достаточно хорошую производительность печати. Мы смогли пока достичь 128.43г за 02:35ч.

Вы должны понимать, что это не средний показатель, а максимальный из опробованных. Такой результат не получить любым пластиком, на любом диаметре сопла. Указанный пример был из АБС при сопле 0.8мм.

2 из 3х концевиков находятся на голове и абсолютно все они являются оптическими. Здесь вообще всё оптическое и концевики и энкодеры на окончание пластика и на его подачу. В G2 это два разных датчика в отличии от предыдущей версии.

Особого внимания заслуживает экструдер, он здесь далёк от стандартных. Сам нагреватель от пыли и мелкого мусора защищает не силиконовый носок, а самый что ни на есть металлический.

Так же у него крайне агрессивный прижим и шестерня подачи. Мы практически полностью расслабили прижим, и он всё равно справлялся, единственный материал при котором нам пришлось увеличить силу прижима до 1,5 это PA66 GF30, который является высокотемпературным, твёрдым, жёстким абразивом.

Подающий механизм тут выполнен при помощи достаточно агрессивных шестерней с обоих сторон, одна из которых хоть и напоминает MK7/8, но по заверению производителя является металлической напечатанной из нержавейки.

Нас пока настораживает только срок службы этих шестерней при активной печати композитами, так как их уже будет не так просто купить и стоить они будут достаточно внушительно. Это пока скорее из серии «обжегшись на молоке будешь дуть и на воду».

Совокупность этих факторов приводит к тому, что на принтере можно печатать с достаточно хорошей производительность, даже не углубляясь в тонкие настройки, а температура печати на латунном сопле в среднем на 5-10 градусов ниже обычного. В процессе эксплуатации мы целенаправленно пробовали как перегревать пластик, так и недогревать. Если в случае с перегревом меняется только визуальное качество напечатанной модели и никакие пробки, мешающие подаче, не появляются, то при недостаточном нагреве агрессивный подкатчик достаточно быстро сгрызает пруток, а принтер встаёт на паузу дожидаясь решения проблемы.

Если вы увидели такой пруток знайте, вы перетянули прижим и его следует расслабить.

Перегрев мы пробовали на АБС до 260, а холодную печать на PA66 при 230.

Корпус

Из внутренних мелочей корпуса отметились щёточка для очистки сопла, она является новым расходником и место заправки пластика.

Щёточке по ощущениям не хватает жёсткости ворсинок, с классикой она справляется без проблем, а вот текучие материалы из серии флексов или сверхтвёрдый PA66 ей поддаются плохо. Алгоритм очистки сопла таков, выдавливается немного пластика, работает на всю охлаждение и сопло несколько раз проезжает по щёточке. В случае с флексами они просто налипают на ворсинки и раздербанивают их если пробовать оторвать холодные, а твердые материалы от мощного обдува улетают куда угодно, но не в контейнер. По нашему мнению, стоило бы делать ворсинки более жёстки и твёрдые, а вентилятор охлаждения включать только один чтобы потоком воздух задувало в сторону контейнера. За время использования мы свою щётку не меняли.

Место заправки пластика является напечатанной заглушкой (скорее всего Formax) и с ней есть сложность. В целом заправка пластика не вызывает проблем, но вот абразивы стирают, со временем, входной канал, это приводит к образования канавки, что может вызвать проблемы с подачей прутка. В нынешнем исполнении для нас это рискует стать дополнительным расходником, лучше скорее всего сделать всё-таки более классический вариант с трубкой. Нюанс заключается ещё и в том, что прямо за ней датчик окончания прутка и изнашивается ли он от абразивов пока не понятно, мы до него добраться не смогли, при снятии кожуха есть несколько сложностей которые мы решили не мучать без надобности.

Общие впечатления от использования

Общебытовые ощущения на данном этапе в основном положительные в рамках использования на предприятии и в производстве, но домой мы такой принтер брать бы не стали. Около недели из общего срока он стоял у нас в одном помещении с сотрудниками, где ведётся общение с клиентами, звук не мешал общению как между собой, так и с посторонними, но в раках жилого помещения домочадцы могут быть не в восторге. Основная же причина почему принтеры такого формата лучше не держать с людьми в одном помещении это не звук, а запах. Угольные фильтры отрабатывают при разных видах АБС или ТПУ, но технические пластики, особенно высокотемпературные достаточно часто имеют ярко выраженных неприятный запах, РОМ вообще глаза разъедает если в камеру заглянуть пока печать идёт, а вы будете заглядывать внутрь хотя бы для того чтобы снять деталь и принтер - не подводная лодка, поэтому не на звук стоит обращать внимание, это всё-таки не принтер для отвлечения внимания от немытой посуды.

Приятно радует повторяемость результатов, при регулярном запуске одного и того же кода в 97% случаев принтер выдает одинаковые результаты как между партиями, так и внутри одного запуска. Оставшиеся 3% отходят на необходимость нанести адгезив по новой или на нестабильность самого прутка пластика.

Все, кто переживал за стекло, можете не переживать. Мы разогревали его до 150 и с ним ничего не случилось, оно обычное, без каких-то уникальных форм. Наш совет не тратить силы заказывая его у производителя, идите в стекольную мастерскую. Так и дешевле и проще.

За время нашего использования принтера, Импринта огласила стоимость сопел, и цена кусается. Если смотреть на среднюю по рынку, то цена среди производителей не слишком кусается в рамках ценовой категории принтера.

Насколько качественные и долговечные будут эти сопла пока не ясно, но у нас они не являются расходником несмотря на бытующие стереотипы. Все наши сопла от производителей принтеров, чьи бы принтеры мы не покупали. Наш вам совет, внимательно следите за пластиком при смене латунных сопел на титановые и обратно, лучше через титановое прогнать лишние 10гр АБС, чем потом покупать сопла по 1300р за штуку.

В контексте использования инженерных пластиков важно принимать во внимания канал подачи пластика, весь маршрут, который пластик проходит во время печати до момента его попадания на шестерни подачи. Важно это потому, что многие инженерные пластики из категории композитов являются хрупкими в форме прутка и с болью переживают резкие изгибы что приводит к их поломкам в самом канале. В G2 нет никаких резких поворотов, трубка не закреплена жёстка и ходит внутри рам, это всё позволяет печатать даже самыми нежными пластиками. Тот же PA66 очень не любит гнуться, кто не понял тот поймёт, как только купит катушечку.

По бокам у G2 уже классические прозрачные вставки из оргстекла и хоть производитель и заявляет о компактных размерах принтера при весе всего в 30кг, для нас это всё-таки целых 30кг без каких-либо средств для перемещения в пространстве. Важно это потому, что при попытке передвинуть или перенести принтер инстинктивно хочется упереть стенку принтера на своё тулово, но оказываемое давление всё же не такое уж и маленькое, есть некоторый риск что не выдержит сама вставка или клей, держащий её. С нетерпением ждём DLC для всех принтеров компании Импринта в форме печатных ручек к каждому из их принтеров, а пока просто будьте внимательны.

Изначально принтер приобретался с первоочередной целью добавить в арсенал высокотемпературные пластики и с этой задачей он справился, в нашу жизнь активно пришёл PA66 GF30. Приятной неожиданность оказалась высокая производительность принтера, которая позволила увеличить максимальный поток выходных изделий. Если сравнивать 1 к 1, то G2 в среднем в 2 раза быстрее других принтеров, состоящих у нас на вооружении, а максимально и до 6 раз быстрее это плавно подводит нас к ключевому вопросу, СКОЛЬКО ТЫ ЗАРАБАТЫВАЕШЬ на этом принтере.

О деньгах (картинки кончились)

При разговоре о финансовой выгоде в 3д печати следует держать в голове тот факт, что выгода этого процесса напрямую связана с тем какую стоимость за грамм или см3 вы называете, чтобы не вышло как в анекдоте про зайца «ты посмотри, зато, какие обороты!», поэтому все ниже озвученные выводы сделаны исключительно основываясь на нашем опыте и точке зрения.

Для начала обозначим критерии, на основании которых мы делали свои выводы и сразу каждый пункт будем проецировать на G2.

• Производительность. Лично для нас минимальная производительность в рамках одной единицы выросла минимум в 2 раза. Очевидные выгоды в объём выдаваемой продукции без потери качества. При замене всех принтеров на сопоставимые по производительности пропорционально вырастет и общая производительность предприятия. В цифрах это от 4 минут на 1 грамм изделия при сопле 0.3 и слое 0.2, на момент написания эта цифра справедлива для любого пластика, сразу оговоримся пластики на основе каучука мы пока в него не пихали.

• Электричество. Повышение скорости печати влечёт за собой банальному уменьшению затрат электричества. По заявленным на сайте характеристикам энергопотребление этого принтера не превышает аналоги.

• Площадь. Всё та же производительность даёт дополнительные плюсы при ограниченности в квадратных метрах офисного пространства. Вы можете уменьшить занимаемую оборудованием площадь, а освободившееся пространство перераспределить при это всё ещё оставаясь в плюсе по объёмам выдаваемой продукции.

• Арсенал. G2 на данный момент является наиболее универсальным принтером в нашем распоряжении и во всей линейки Импринты, это позволят нам расширить спектр возможностей выполняемых нами задач и поднять уровень прочности. Особенно это актуально учитывая набирающий тренд по повышению средней температуры печати. Долгое время максимальной температуры нагревателя до 280 градусов хватало на любой пластик, сейчас это становится средней цифрой по больнице в рамках инженерных композитов, в этом плане у принтера есть запас по прочности.

• Простой. На запуск печати нужно несколько меньше беготни к принтеру и обратно это приводит к сокращению общего времени простоя принтера и как следствию повышении его кпд.

• Ч.Ч. Надёжность механических узлов и уменьшение необходимости прямого обслуживания и контакта человека с принтером уменьшаются необходимые человека часы, затраченные сотрудником на печать. Значит «это устройство может работать быстрее», мы про сотрудника. Освободившиеся человека часы можно перекинуть на другие задачи.

• Брак. Та же надёжность что уменьшает необходимые ч.ч. в дополнении с несколькими системами предотвращения ошибок печати (так называемая система ProCheсk) влияет и на процент барака, выдаваемого оборудованием. В данном случае уменьшает этот процент, что напрямую влияет на выгоду.

Основываясь на всём вышеперечисленном и с нашими средними объёмами за период в два года окупаемость такой машины составит 1,5-2 года при средне негативном варианте развития событий. Ещё раз повторим эти цифры могут разниться для вас и сильно зависят от цены за грамм.

Для себя мы сделали вывод что как принтер для бизнеса устройство является достойным представителем свой ценовой категории, не малую роль в этой оценки повлиял ещё и факт наличия нескольких сервисных центром на страну.

Эпилог

Очевидно, что облачная инфраструктура на данный момент юна и на стадии расширения своего функционала, но потенциал, заложенный в такую организацию бизнес-процесса, впечатляет, примеры таких решений в смежных областях уже встречались не раз, это и облачные хранилища, и облачный документооборот, и банальные гугл документы, даже в магазинах мы всё реже расплачиваемся бумажками. Нам в свою очередь остаётся надеяться, что Импринта продолжит развивать эту часть своего продукта. На этом всё, спасибо за то, что осилили весь текст. Благодаря врождённой прокрастинации автора статью дописываем аккурат к ещё одному стриму Аддитивной кухни с дневниками нашего G2, все вопросы можно будет задать там и получить живой ответ и там же будет озвучен один не приятный момент случившийся с принтером в ходе эксплуатации. Ссылка на трансляцию