Мой Путь: Часть 2 - Дурная голова, ногам покоя не дает.

Мой путь: Часть 0 - Начало. Мой путь: Часть 1 - Когда очень хочется, то можно ...И снова здравствуйте уважаемые читатели!

На связи снова Павел (анонимный станкостроитель).

Продолжаю Вам рассказывать, про свои «приключения» в Принтеро-строительстве.

После сборки Prusa i3 – Rework, я остался недовольным состоянием принтера, хотелось добиться лучших результатов. Мне не понравилась кинематика и рама принтера. Два мотора на оси Z, та еще затея для обсуждения.

Начались поиски … (Яндекс напрягся)

Выбор пал на кинематику Ultimaker, хотелось попробовать, что это такое?

Не долго думая забрел сюда.

Загрузил Компас 3D, начал проектировать.Заказал у Алика запчасти и понеслось ...

Корпус:

Станочный профиль 30х30 мм (был вариант 20х20, но решил собирать 30х30, о чем ни разу не пожалел).Длина профиля 320 мм – 13 шт.

Длина профиля 500 мм – 4 шт.

Размер корпуса получился - 380х560 ммДля надежности профиль соединил шпилькой М6 по всей длине профиля, стянул намертво, гайками.

Жесткость корпуса меня поразила, он как монолит, ничего не ходит и не люфтит.Купил запчасти:

• Втулка медная (латунь) - 4 шт.
• Зубчатое колесо 8 мм – 8 шт.
• Муфта 5х8 мм – 2 шт.
• Подшипники KP-08, 8 мм – 8 шт.
• Ремень GT2 – 2 метра
• Зубчатое колесо MK8 – 1 шт.
• Линейный подшипник LMK12LUU – 2 шт.
• Вал 12x400 мм - 2 шт.
• Крепление SK12 – 4 шт.
• Ходовой винт THSL-300-8D – 1 шт.
• 16 шпилек М6, 330 мм – 8 шт., 550 мм – 4 шт.
• Гайки и болты М6 – много
  
  

Все остальное взял от старого принтера.

• Валы 320 и 350 и 370 мм D=8 мм, подошли идеально по длине – каждого по 2 шт.
• Подшипники LM8UU – 4 шт. (у оригинала LM6UU)
• Ремни GT2 2х500 мм – 2 шт.
• RAMPS + DVR8825
• LCD Screen
• Стол МК2
• Шаговые двигатели – 4 шт.
• StopEnd – 3 шт.
• ХотЭнд e3d V6.
  
  

Спроектировал в Компас 3D и напечатал на Пруше:

• Угловые кубики (корпус) – 16 шт.
• Кубики внешние (корпус) – 8 шт.
• XY кубики - 4 шт.
• Голова была переделана под подшипники 8 мм (у оригинала 6 мм)
• Экструдер с креплением мотора
• Внутренние закладные сухари с гайками на М6 – много.
• Крепление StopEnd – 3 шт.
• Крепление шаговых двигателей – 3 шт.
  
  

Был выбран вариант прямого подключения двигателей к валам через муфты, для надежности исключил два коротких ремня как у оригинала.

Двигатели были намерено вынесены наружу, подальше от горячей камеры.

Был намерено выбран вариант директ-экструдера. Минусы понимаю, падение скорости. Но есть и плюсы.

Результат:

Уголок

Регулировка StopEnd'а болтом

Крепление моторов, гашение вибрации.

Ходовой винт d = 8 мм, резьба четырехзаходная, шаг 2 мм. Регулировка StopEnd'аЛайфХак =)Светодиодная подсветка, 12В, 24 светодиода, очень ярко.С пониженым током, специально для фото.Теперь об странностях.

Я не знаю, как так получилось, могу только догадываться, но наблюдал такую аномалию:

• При попытки переместить каретку на 100 мм по любой оси - она передвигалась на 99,8 мм.
• При попытки переместить на 200 мм - она перемещалась ровно на 200.
  
  

То есть, до 100 мм идет запаздывание, после 100 мм опережение.

Могу сослаться на кривизну зубьев в ремне =(

Натягивать 4 ремня одинаково, то еще удовольствие.

А так перемещение каретки плавное и быстрое.

И еще валы для данной кинематики – должны быть ну ОЧЕНЬ ровными =(.

Если вал кривой, то при вращении вала могут наблюдается биения.

Положительные моменты:

Принтер при печати стал бесшумным.

Вибрация при печати - отсутствует.

Сравниваю шум работы с предыдущим принтером, новый 40-50 ДБ, старый 70-80 (Prusa i3 c фанерной рамой).

Замеры производил телефоном, Андроид программой.

Более менее шум появляется при включении вентиляторов охлаждения, но его скроет акриловый корпус.

Вес принтера – 13 кг, без акриловых стенок, отнесу к плюсам.

Качество печати повысилось, так как стол теперь двигается вверх-вниз, а не вперед-назад.

Была задача сделать область печати 200х200х250 мм – выполнено.

Итог:

В целом результатом работы доволен, но честно говоря кинематика Ultimaker мне не понравилась и я задумался про CoreXY на рельсах.

На момент написания статьи рельсы получены. Об этом попытаюсь сделать отдельный пост.

Спасибо за внимание,

Ну и традиционное - продолжение следует …