Постройка 3D принтера 300X300X360 на базе MKS Robin V 2.1 с кинематикой H-Bot. (часть 1)

Подписаться на 3Dtoday
Slaventii911
Идет загрузка
Загрузка
13.05.18
5112
33
печатает на ZAV-MAX
RepRap
30
Статья относится к принтерам:
ZAV-MAX WANHAO Duplicator 3
С чего же начать… Ах да, вечером, появился голос… засвербели хотелки…
Он говорил мне... что-то про область печати… 300х300х400 мм…. E3D Volcano, MKS Robin, сопла более миллиметра… Сверхтихие драйвера LV8729… И возвращаясь вновь и вновь, все повторял, построй его… Зачем? Да просто делай... Я не мог сопротивляться. И да, премия пришла.
Строим 3D – принтер с кинематикой H-Bot (гениальная и простая кинематика), почему она? потому что уже работал с ней и никаких проблем на уровне механики не было. Конкретно, строил ZAV MAX. Данный аппарат так же от Алексея Закатного, но это прототип и он никак не называется, пока). Уже было какое то количество задач, которым не отвечала область печати 200x200x250 mm. Либо модели были "неудобными" для печати вертикально, либо нежелательно было печатать частями и склеивать. А так же скорость. E3D Volcano с соплами больших диаметров позволяет))) Даже без применения редуктора в экструдере, но это конечно для тех изделий, которые не требуют каких-либо требований к точности, в основном творческие штуки.

Для начала наверное стоит рассказать про комплектующие.

1. Набор от Алексея Закатного.

1.1 Корпус из 8 мм. фанеры высшего сорта, раскроенного на лазерном ЧПУ. Есть несколько вариантов материала, но я опять выбрал фанеру. Чуть-чуть потемнел за 2 года использования ZAV MAX. "Пальцы" на нем не остаются, если они не в угольной пыли. Не стал красить. Жесткий материал, но упругий - это минус. Подвержен вибрации, соответственно резонансу, поэтому если вы уверены во всех комплектующих, проводах и пайке, что ничего не сломается, то собирайте на клей и фиксатор резьбы. Он устойчив к атмосферной влажности. Минус в лазерной резки только то, что остаются маркие обугленные торцы. Но разрезано все точно, зазоров при сборке не обнаружил. Размер корпуса 435х470х590, без учета купола, который я буду устанавливать позднее из оргстекла.
b58c3f74e90b4280e689e07d173ac58a.jpg
1d6a49442ef78971de5c3ee265a0ca67.jpg
03ce97e819f66ec396ffea4d6f35c872.JPG
1.2 Стальной портал, на первом стоит алюминиевый уголок. Здесь же полноценная гидро-образивная резка, окрашен. Портал жесткий, что несомненно, плюс, при длине примерно в 400 мм. Но опять же тяжелее)
07533c58eab67f5284826da2ec929d08.JPG
1.3 Радиатор, фрезерован из дюрали, охлаждает отлично и E3D Volcano в том числе. Легкий, что немаловажно.
0508efa5bc3d95632ad0fcb9a267291c.JPG

Это то, что не купишь на aliexpress (можно собирать корпуса их профиля, акрила, на валах и т.п. в зависимости от фантазии)

2. Механика

2.1 Рельсы и каретки HIWIN (MGNR9C 170F06-50K00, MGN9H 170A0T-50D00) длиной 350 мм. Есть с чем сравнивать, на первом ZAV-MAX стоят китайские аналоги рельс. Не смотря на то, что китайские пришли в заводском масле и вакуумной упаковке, пазы в них были ржавыми )))))) После обработки WD-40 и наждачной бумагой 2500 зернистостью, от ржавчины удалось избавиться, помимо этого не хватало шариков в каретке. Я думал что будут люфты после наждачки, но рельсы оказались из хорошей стали и с хорошей закалкой, сошлифовалась только ржавчина. После всех манипуляций каретки все равно ходили туго. Но после 2 лет использования и после десятков килограмм пластика люфтов не появилось). А что по отношению к рельсам HIWIN, достал и установил. Ну еще смазал литолом, все. Песня!) Да, стоят в разы дороже.

2.2 Валы, диаметром 20 мм, что про них сказать, круглые, каленые, тяжелые) Брал у "Собери станок" по адекватной цене два вала по 600 мм, с обрезкой. Обрезать забыли. Промеры по всей длине показали 19.98. Линейные подшипники к ним LMF20UU.
e0b62763b3f551e9ce8f790ffe6f1e29.jpg
ce77e22a69b6655633bdfc73d751ae2b.jpg
2.3 Зубчатый шкив GT2 на 20 зубьев, ремень GT2 шириной 6 мм., но думаю на такую длину ремня можно и 10 мм.
2.4 двигатели NEMA 17HS4401
2.5 Шарико-винтовая передача (ШВП), сваренная наглухо с валом двигателя 17HS4401. Есть возможность, берите его. Нафиг винт-трапецию, разрезные или жестки втулки.
f625d251888a6797acaa827f1a0d7ecf.jpg
2.6 Механика экструдера. Все стандартно, боуден экструдер с нагревательным блоком E3D Volcano.
82a6792b19661f87121df7638883215c.JPG
d8ff68bff222cde8b89f7340ed279595.JPG
Ваза, высотой 250 мм и массой 200 гр. (по расчетам слайсера), была распечатана за 2,5 часа. соплом 1,2 мм.
69c4fbdaf8357611cf02a0d622933616.JPG
3. Электроника.
3.1 Плата MKS Robin v2.1 с драйверами DRV8825, лежат LV8729 (с ними запустить пока не удалось, не реагируют). Длины шлейфа не хватило, в Новосибирске я его не нашел. В дальнейшем будут сравнительные тесты DRV8825, LV8729 , TMC2100. DRV8825 конечно громкие, но проблем с ними не было совсем.
f1a04fbb2e7b73fb6c1f2fdefa033140.jpg
3.2 Блок питания 12V 33A, без обломов можно и 40. Так как стол в открытом корпусе свыше 85 градусов нагреть не удалось. Даже с помощью этой чудо штуки на 25 Ампер (3D Printer Parts General Add-on Heated Bed Power ExpansionModule High Power Module expansion board for 3D Printer)
e4ee9bd6c6b039ecd2b9e32ae66a9971.jpg
3.3 Heated Bed 300x300 мм на алюминиевой пластине, выбрал 12v, хотя плата поддерживает 24 (наверное зря). Буду рад услышать предложения, как нагреть эту болванку, не переходя на 24V и не используя силиконовые нагреватели на 220V. Думаю что с термошкафом он нагреется.

Про концевики, подшипники и пружинки писать не вижу смысла)

Что далее планируется: Установить купол из оргстекла, перейти на тихие драйвера, установить экструдер с редуктором. На своем первом ZAV-MAX спроектировать сменные экструдеры (боуден и директ). Да и вообще куча идей)

В следующей части я расскажу о конфигурации платы MKS-Robin, о отличии её от Ramps 1.4. Тестах различных диаметров сопел и разных драйверов.

Спасибо за внимание, добавляйтесь в мою группу Вконтакте https://vk.com/3dprintproduct и Instagram, там буду выкладываться различные модели, тесты, видео и проекты) Буду рад видеть Вас!)
PREVIEW
Подписаться на 3Dtoday
30
Комментарии к статье

Комментарии

13.05.18 в 18:27
0
Отлично!
13.05.18 в 19:10
0
Спасибо!)
13.05.18 в 18:47
0
Впечатляет, при каких скоростях ваза печаталась,и авто уровень имеется?
13.05.18 в 18:50
0
авто уровень имеется
Зачем?
13.05.18 в 21:01
0
меняя два стекла и нанося адгезию я для себя однозначно вижу плюсы от 3d-touch
13.05.18 в 19:09
0
Доброго времени суток, нет, авто уровня нет. ШВП прекрасно держит размеры, пока один раз откалибровал. И даже после того, как отвез принтер на машине, что бы показать студентам, а потом обратно, ось Z не сбилась. Корректирую размеры, только когда меняю сопла.
13.05.18 в 19:19
1
Не до конца ответил на вопрос. Ваза печаталась на 40 мм/сек, сопло 1.2 мм. для данного экструдера - это предел.Делал эксперимент - подвешивал два блина - 1.25 кг и 2.5 кг., то-есть 3.75 кг. за пластик, и экструдер спокойно поднимал их. Но более 40 мм - пластик срезает. И в итоге стенка вазы получилась 1.5 мм за один проход, перелил пластика. Но это впечатляет, никогда не видел, что бы катушка разматывалась так быстро)))
13.05.18 в 19:21
0
Будьте так любезны, покажите свой конфигурационный фаил для MKS Robin.
13.05.18 в 19:35
0
Мой конфигурационный файл и подробное пояснение к нему будет в отдельной статье)
17.05.18 в 15:08
0
Ну так надо ждать, а плата уже у меня валяется. Самому лень копаться, вот почти готовый же есть рядом. :)
13.05.18 в 19:59
0
Где заказывали HIWINы?
13.05.18 в 20:09
0
модель радиатора для фрезерной резки засекречена?
13.05.18 в 20:12
0
Это не моя модель) и у меня только сам радиатор, без модели. Модель Алексея Закатного) https://vk.com/zav3d
13.05.18 в 21:03
0
все вроде нормально, но могу поспорить, что от данного обдува детали Вы откажитесь. Низкая эффективность все же, как по мне
14.05.18 в 02:44
0
Вполне приличный обдув) Пользуюсь уже 2 года. Тут в вентиляторе дело)
13.05.18 в 23:45
0
Для поднятия температуры стола, вы пробовали поднять с 12 в до 14-15В? У меня это действие решило проблему греется до 115 при 14В за 7-8мин. до 125 пробовал, но там время, где-то к 12мин доходит.
14.05.18 в 02:45
0
Мой БП не дает поднять выше 13.5 Вольт
14.05.18 в 09:50
1
Использую импульсный БП с родным напряжением 12В в режиме 19В для питания стола через 25А твердотельное реле, как у вас в статье.
Хотенд и электронику питаю от второго БП 12В.
В интернете много статей как повысить выходное напряжение импульсного БП. Все они сводятся к изменению номинала одного резистора.

http://sxem.org/forum/bloki-pitaniya/152-umenshit-vykhodnoe-napryazhenie-impulsnogo-bloka-pitaniya
https://www.youtube.com/watch?v=x9n-AxjGGT4
14.05.18 в 10:05
0
Здравствуйте, спасибо за информацию. Но на Aliexpress в описании к этому реле написано, что при использовании повышенного напряжения есть вероятность, что он сгорит. Или я ошибаюсь?

3. если вы намерены использовать подогрев с вашим 3d-принтером, который использует 12 В питания,
Затем рекомендуется этот модуль,
В противном случае это может вызвать избыточный ток во время, который может
Сжечь разъемы на плате контроллера.

https://ru.aliexpress.com/item/3D-Printer-Parts-General-Add-on-Heated-Bed-Power-Expansion-Module-High-Power-Module-expansion-board/32765683570.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edcaBnu1
14.05.18 в 10:53
0
Использую с повышенным напряжением уже пол года. Полет нормальный. Ток, который будет коммутироваться твердотельной релюшкой зависит от сопротивления стола.
Если мне не изменяет память, в данном случае ток рассчитывается I=U/R, а мощность P=U^2/R. Т.е. при напряжении в 19В и замеренном сопротивлении стола 1,4Ом имеем ток примерно 13,6А и мощность примерно 260Вт в режиме нагрева. При поддержании температуры токи существенно ниже. Релюха при этом слегка теплая.
В данном режиме грел мой стол 300х300(утеплен пробкой снизу) до 105 градусов(больше не пробовал т.к. для печати ABS использую температуру 95 для остального 70).
Хотя конечно я вас ни к чему не призываю, все делается на свой страх и риск. Просто поделился опытом.
14.05.18 в 18:53
0
Как написали ниже, измениь в БП делитель, особых затруднений не вызывает. Выкрутите на максимум, все одно польза будет.
Еще такой момен провода к столу у вас какого сечения? Замеряйте напряжение непосредственно на контактах стола. И поймее какимо в реальности напряжением запиан стол.
14.05.18 в 04:31
0
Здравствуй автор!
На картинке вижу трубка боудена уложена в кабель канал. При такой укладке получается 2 нехороших сгиба, при входе в кабель канал и при выходе из него в печатающую головку. Подскажи, проблем с проталкивание прутка по изгибам не было? Я имею ввиду дополнительное трение и поджим филамента.
14.05.18 в 04:53
0
Здравствуйте, когда проталкиваю пруток вручную, есть небольшое трение в этих местах, но незначительное. Если экструдер спокойно поднимает вес в 3.5 кг., то эти сгибы влияют не сильно. Другое дело что трубка довольно длинная получилась из-за размеров стола. Запихал ее туда только из эстетических соображений)
15.05.18 в 04:56
0
Интересно, сколько стоил этот корпус?
15.05.18 в 09:57
0
Здравствуйте, посмотрите тут https://vk.com/zav3d
15.05.18 в 11:50
1
Смотрел, естественно его там нет, вы же сами написали что это прототип.
15.05.18 в 12:38
0
Ну вот и прикиньте примерно сами, ну или напишите в группу. Делов-то)
18.05.18 в 15:11
0
На случай, если продолжения не будет, можете рассказать почему выбрали именно MKS Robin?
20.05.18 в 04:23
1
Здравствуйте. Рассматривал ramps 1.4, MKS sbase, MKS gen v1.4, Ledge 3D.

1. Ramps 1.4 - минусы - 12 вольт, 8 бит, неудобно подключать. Надежность под вопросом. (на ZAV-MAX 2 раза горела силовая часть). Для кого-то будет проблема прошивки.
2. MKS sbase - не работал с ним. Но насколько я понимаю, драйвера можно подключать только внешние (лучше они или нет я не в курсе) А по умолчанию там стоят DRV8825
3. MKS Gen v1.4 - минусы - экран (хотел сенсорный)
4. Ledge 3D - дорого и только 4 двигателя

Robin все это компенсирует. Все проблемы, которые с ним возникли, возникли только от незнания
07.11.18 в 16:20
0
Появилась плата Lerdge-K с возможностью подключения двух экструдеров. Не знаю что лучше выбрать - Lerdge-K или Robin.
30.05.18 в 04:26
0
Поделитесь пожалуйста идеей сменных экструдеров, давно хотелось, а решений вроде как нету
30.05.18 в 04:43
0
Очень постараюсь)
07.11.18 в 16:15
0
Почему не захотели использовать грелку на 220В?

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Поиграем?

В Жуковском откроется региональный центр прототипирования и цифровых технологий

Новый High Temp Resin от компании Formlabs

Верхушка "Вифлеемская звезда" на ёлку - моделирование и печать

Обзор 3D-сканера Shining 3D EinScan Pro 2X Plus

Экструдер для Makerbot Replicator 1 и его клонов