Прощай, контактный датчик автовыравнивания стола

Подписаться на 3Dtoday
ksenon
Идет загрузка
Загрузка
10.11.15
21240
47
печатает на Deltaprintr
Применение
17
Статья относится к принтерам:
Rostock Deltabot dualhead Delta Tower
Привет! предлагаю свой вариант замены autolevel Z-Probing

кто ещё не в курсе., это выставление нуля по Z при наличии включенной функции в прошивке MarlinFirmware, repetier frimware и устройство, которое будет отслеживать этот левел....

до недавнего времени я использовал контактный датчик
сначала на микро кнопке, потом переделал на датчик хола.
сейчас использую инфракрасный оптический датчик, на стеклотекстолитовой плате установлен фотоприемник и передатчик

чувствительность подстраивается резистором
в нашем случаи расстояние срабатывания датчика - до стола

удобно, что нет механического контакта со столом
проблема спрятать шток контактного датчика отпала

есть возможность положительного и отрицательного выхода сигнала на ардуино,

минимум переделок

купил на просторах али, дабы их много

инфракрасный оптический датчик вот такой
PREVIEW

а теперь, как это сделано. я взял китайскую платку
(вот такую фото похожее) и модифицировал слегка
ifk2.jpg


вот что получилось
ifk3.jpg
испытания тест
прописал пин в прошивке на автолевел у меня получился 20 на ардуино

до срабатывания датчика
level1.jpg

когда оптический датчик сработал
level2.jpg

датчик срабатывает чётко , главное стол должен быть чистым )))

надеюсь что эта статья будет интересной и полезной
Подписаться на 3Dtoday
17
Комментарии к статье

Комментарии

10.11.15 в 01:25
0
Традиционный в таких случаях вопрос: какова повторяемость расстояния срабатывания, что насчет температурного "уплывания" параметров с учетом находящегося рядом нагревателя экструдера?
10.11.15 в 08:12
0
Компенсация фоновой засветки задается элементарно: уровень сигнала на приемнике измеряется 2 раза, при отключенном излучателе и при включенном. Обрабатывается разница.
Повторяемость зависит от чистоты поверхности. Вообще, в данном случае, ставить фотодатчик может быть чревато, точность измерения желательна не менее 0.1мм, а погрешность может быть на порядок-два больше.
10.11.15 в 13:31
0
Фоновая засветка - не самое страшное. Меня прежде всего интересует, как эта вся аналоговая цепочка "плавает", а она это по-любому делает, в т.ч. из-за температуры.
12.11.15 в 08:51
0
Температура - та же фоновая засветка тепловым излучением, компенсируется методом, описанным выше. А возможный перегрев самой конструкции - нужно замерять температуру в зоне установки платы и курить даташиты комплектующих по допустимым температурным режимам.
12.11.15 в 11:08
0
Температура влияет на всю плату, поэтому она не компенсируется как фоновая засветка. По-хорошему, надо действительно курить даташиты, но не на допустимые режимы, а на дрейф характеристик компонентов. Или разносить плату и датчик.
12.11.15 в 17:36
0
На каком чипе сделан конкретно этот образец - по скрину не видно. Лет 10 назад делал нечто похожее по функционалу на tiny15. Дрейф характеристик компенсируется методом измерения, естественно, в разумных пределах. ТЗ тогда было несколько другое, при испытаниях грел плату до 60-70° при стабильном результате.
10.11.15 в 01:35
0
какова повторяемость срабатывания, сообщите пожалуйста?
10.11.15 в 09:24
0
можно отталкиваться от прошивки выставить в ней количество зондирования каждой точки не один раз а три , разница среднее значение будет прописываться в ерпром.
10.11.15 в 05:06
4
малейшее загрязнение стола и уровень уплывет на сантиметры тем кто покрывает кровать лаком или клеем думаю не подойдёт
10.11.15 в 09:16
0
я так и писал стол должен быть чистым;)

я где-то видел ставят индуктивный бесконтактный датчик
10.11.15 в 09:44
0
Теперь остается попробовать ультразвук :)
10.11.15 в 09:48
0
можно и ультразвук вот такой
radar.jpg


10.11.15 в 10:03
0
ну этот великоват. Неужели нет альтернативы меньшего размера? У меня таких парочка валяется, мне кажется для микро расстояний они не очень подходят.
10.11.15 в 11:03
0
они вроде ближе 2 см не видят уже, да и разрешение у них порядка 0.1% от диапазона, так что ультразвук не поможет
как варинта можно пробовать магниты и датчик холла, но тут тоже не понятно что с разрешением, нужно даташиты на датчики читать
проще реально индуктивный ставить, все-таки уже проверенная тема
10.11.15 в 20:17
0
есть у меня такой, покупал еще для своего робота, но погрешности у него явно не 0.1 мм ))
у этих датчиков погрешности по 0.3 см :)
10.11.15 в 10:58
0
А с индуктивным датчиком может воевал кто? Очень с интересом почитал бы чей-нибудь опыт. Прикупил себе http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-New-LJ12A3-4-Z-BX-Inductive-Proximity-Sensor-Detection-Switch-NPN-DC6-36V-4mm/32382263728.html, думаю, как бы подступиться...
10.11.15 в 11:30
0
да народ ставит ,
но нужно чтобы датчик срабатывал не на магнитное поле ,
а хотя бы на алюминиевую подложку стола
не все датчики это могут

пример ниже
lev.jpg
10.11.15 в 12:27
0
чтобы гарантированно он срабатывал надо люминий 3-4 мм.
пробывал на 1,5 мм он не видит, 4 мм - отлично работает
10.11.15 в 12:32
0
Ну вот Smartfriendz в Smartcore используют LJ18A3-8-Z/BX, он у них типа на фольгу под стеклом срабатывает.
Я именно такой в своем Kubocore буду пробовать, но у меня более тепличные условия - стол MK3, три миллиметра люминя.
10.11.15 в 12:50
0
Стоит такой давно. С ним есть нюансы... Срабатывает он на любую металическую поверхность. Не зависимо от толщины, у меня и на фольгу реагирует. Но! Расстояние срабатывания меняется от типа метала. Есть параметр "коэффициент рабочего зазора", для стали он равен 1, для алюминия он 0.3 - 0.4. Следовательно датчик на 4мм над алюминием будет срабатывать на высоте 1.2-1.6мм. Учитывайте это! Поэтому часто в инете можно найти видео как с таким датчиком печатают прямо на алюминиевом столе (ибо стекло 2-3мм уже не пробивает). Можно конечно купить датчик и на 8мм, но он больше и тяжелее.
10.11.15 в 13:07
0
Ну т.е. на "серебряный" слой в зеркале скорее всего тоже не сработает. Хреновастенько.
10.11.15 в 13:32
0
Ага, на 8 мм - уже 18 мм диаметром, я выше маркировку указал.
10.11.15 в 11:01
0
Все с калибровкой воюют... Нет бы кто-нибудь как я думал об охлаждении радиатора,например элементами Пельтье...
10.11.15 в 11:05
0
а зачем если они неэффективны? да и вентилятор проще, дешевле и с задачей справляется
а если для закрытой камеры - то по мне уж лучше жидкостное ставить
10.11.15 в 11:21
0
Что за глупость,что они не эффективны? Вполне себе. Особенно в закрытом корпусе, ибо вентилятор молотит горячий воздух и радиатор нифига не охлаждается. А тут охлаждай одну сторону, а вторая будет холоднее на некую дельту, которая зависит от модели модуля.
10.11.15 в 11:21
0
ага а потом пельтье охлаждать :D водяной системой
10.11.15 в 11:23
0
Не,воду охлаждать Пельтье 8)
10.11.15 в 11:31
0
ну да спс за поправку
10.11.15 в 12:37
4
думал об охлаждении радиатора
Пелтье не охлаждает, это - тепловой насос. то есть он ПЕРЕКАЧИВАЕТ тепло...

Я охлаждать радиатор буду компрессором от аквариума.

Водянка Хороша, не только для радиатора, но и для эктрузии сопла,
но требуется доработка поддона принтера.

Датчик металла всегда точнее, так как столик всегда будет чем-то загажен...:)
10.11.15 в 12:48
0
аквариумные компрессоры говнячие, по крайней мере те что мне попадались... производительность никакая и шумные
может они есть и получше, но и цена я думаю у них будет кусачая
лучше поискать маленькую 12/24 вольт помпу. думаю подойдет что-то из автозапчастей (насос омывателя например, хотя тоже хз что у них с характеристиками). или даже можно напечтать и подцепить DC мотор :)


а по поддону что? ловушку на случай обрыва патрубков?)
10.11.15 в 21:00
0
водяное охлаждение!
10.11.15 в 12:15
0
я тут про датчики веса написал, но комментариев так и не услышал
Electronic-Scale.jpg
10.11.15 в 12:43
1
http://vk.com/wall143066039_771
человек делал с датчиком от весов
10.11.15 в 12:28
4
Я себе собрал и сейчас испытываю более продвинутый Дифференциальный оптический датчик поверхности.
Обсуждение его на Робофоруме.
При 10 замеров в 1 точке реальные отклонения 0,04 мм максимум.

плата.jpg


авто03.jpg
10.11.15 в 12:35
0
А это уже интереснее. Спасибо, в закладки положил, на досуге поизучаю.
Но вот только на стекле, да еще обмазанном ацетоновкой, это явно нормально работать не будет.
10.11.15 в 12:47
0
Дифференциальный оптический датчик поверхности.
получается передатчик один, а приёмника два
интересно .......
там контроллер стоит и его нужно программировать ?!
10.11.15 в 12:53
0
Передатчиков 2, а приемник 1.
Да, стоит контроллер Tiny 45
10.11.15 в 13:00
1
а мне вот понравилась идея контактной калибровки у Lulzbot Mini
https://www.youtube.com/watch?v=_RzFC5FplmY
Сам сопло почистил, потыкал в известные точки и всё. Вот где точность и повторяемость :) Хоть и остается вероятность на ошибку, вроде недочищенного сопла или обрыва в цепи.
10.11.15 в 13:07
0
тоже интересный вариант роль датчика выполняет сопло )))))
но главное если сгорит нагреватель и случайно, я подчеркиваю как всегда этот случайно будет наш случай , +12 пойдёт на логику ардуино :D
10.11.15 в 13:17
0
таки гальваническую развязку сделать вообще не проблема
10.11.15 в 20:24
0
6-ти гранный хотенд у него зачетный :)
13.11.15 в 21:55
0
13.11.15 в 22:04
0
спасибо за сцыль, сопло тоже прикольное ))
28.12.15 в 17:43
0
Может, конечно, глупость сейчас скажу, но что мешает вообще не использовать датчики? Стол, как я смотрю, покрыт металлом. Сопло - тоже металл. Вот уже готовый контактный датчик. Подцепить два проводка и по замыканию цепи определять, что хотенд коснулся стола.
16.01.16 в 01:11
0
А на сопле извиняюсь за каламбур "Сопля" из пластика повисла маленькая такая и незаметная как следствие контакта не будет.
15.09.16 в 23:52
0
при нагреве сопля не страшна. проверено!
15.09.16 в 23:55
0
Цель - полностью имитировать работу концевика, никак не трогая плату принтера.
Я так и думал пойти этим путем. Только с ардуино не очень дружу.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

KISSlicer 1.6.3 - новые фишки, калибровка слайсера.

3Dtoday за 60 секунд от 21 июня

Почти голопроектор: Lumi Industries предлагает устройства объемной визуализации VVD

Китайские ученые разработали методику 3D-печати керамики в невесомости

eSUN предлагает новые материалы для 3D-принтеров на основе ПВС и ПЭЭК

Это не те дроиды