Настройка OctoPrint для работы с несколькими принтерами

Подписаться на 3Dtoday
kerbetos
Идет загрузка
Загрузка
07.09.18
1760
36
печатает на Prusa Mendel 2
Техничка
22
В этой статье я расскажу, как настроить OctoPrint Raspberry Pi 3 (малинка) для нескольких принтеров.
PREVIEW
Для начала скачиваем с официальной страницы образ 2018-04-18-octopi-stretch-lite-0.15.1.img который с помощью win32diskimagerзаписываем на Micro SD карту. Сразу скажу по поводу карты я использовал карту Kingston на 4 Гб, пробовал перед этим карты Mirex причем несколько разных - с ними были ошибки при загрузке и малинка висла, а с kingston проблем нет.
Если Raspberry будет общаться с внешним миром через wi-fi то на флешке правим файл octopi-wpa-supplicant.txt
убираем перед текстом знаки # и вписываем имя своей сети и пароль например так:

network={
  ssid="SSID"
  psk="WI_FI_PASS"
}

Сначала мы настраиваем OctoPrint только для одного принтера, а после этого - для нескольких принтеров и веб-камер.

Вставляем в малинку SD карту, подключаем к с ней монитор или телевизор с клавиатурой. и подаем питание.
после загрузки на экране будет виден IP адрес который получила малинка от роутера и приглашение ввести логин
в моем случае 192.168.1.5. Стандартный логин: pi пароль: raspberry
Далее настраиваем подключение к одному из принтеров зайдя с любого компьютера на сервер Octorint через web браузер в моем случае по адресу http://192.168.1.5

Для каждого принтера необходимо запустить отдельный экземпляр OctoPrint с другим портом. Если вы хотите использовать более одной веб-камеры, вам также необходимо запустить отдельные экземпляры MJPG-Streamer для каждой веб-камеры.

Дальнейшую настройку можно производить с клавиатуры и монитора gодключенного к Raspberry PI или подключившись через SSH с другого компьютера например с помощью PuTTY.
0b2102aab4d892f51cd333307bcedca8.jpg
выбрав протокол SSH, вводим IP адрес Octoprint нажимаем Connect
В открывшемся окне вводим логин и пароль
5c6662fc4bad8f09b1888803dce69dc3.jpg
Следующим шагом будет подключение нескольких принтеров к Raspberry PI
При подключении принтеров порты именуются как /dev/ttyUSB0, /dev/ttyUSB1 и так далее
Причем порты будут именоваться в порядке их подключения и не факт что после следующей загрузки принтер не поменяем имя порта. для этого мы выполним привязку порта и создадим именованные линки к ним
даем в консоли команду

pi@octopi:~ $ ls -al /dev/tty* | grep USB

у меня нашелся для начала один порт
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Sep 6 18:27 /dev/ttyUSB0

найдем его уникальный идентификатор командами

pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB0 --attribute-walk|grep idVendor
ATTRS{idVendor}=="0403"
ATTRS{idVendor}=="0424"
ATTRS{idVendor}=="1d6b"

pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB0 --attribute-walk|grep idProduct
ATTRS{idProduct}=="6001"
ATTRS{idProduct}=="2514"
ATTRS{idProduct}=="0002"

pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB0 --attribute-walk|grep devpath
Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
ATTRS{devpath}=="1.2"
ATTRS{devpath}=="1"
ATTRS{devpath}=="0"

Получили необходимые значения для одного порта
idVendor=="0403"
idProduct=="6001"
devpath=="1.2"

аналогично для других принтеров и портов

pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB1 --attribute-walk|grep idVendor
ATTRS{idVendor}=="1a86"
ATTRS{idVendor}=="0424"
ATTRS{idVendor}=="1d6b"
pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB1 --attribute-walk|grep idProduct
ATTRS{idProduct}=="7523"
ATTRS{idProduct}=="2514"
ATTRS{idProduct}=="0002"
pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB1 --attribute-walk|grep devpath
Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
ATTRS{devpath}=="1.3"
ATTRS{devpath}=="1"
ATTRS{devpath}=="0"

получаем для второго принтера значения
idVendor=="1a86"
idProduct=="7523"
devpath=="1.3"

теперь мы знаем идентификаторы портов принтеров и сделаем link для портов с привязкой к его идентификатору

командой открываем файл /etc/udev/rules.d/95-ads7846.rule для редактирования

sudo nano /etc/udev/rules.d/95-ads7846.rules

и добавляем строки вписав полученные идентификаторы со звездочкой в начале и на конце, и новые имена портов. У меня это порты ttyUSBPrusa и ttyUSBHBotBIG

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{devpath}=="1.2", SYMLINK+="ttyUSBPrusa"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", ATTRS{devpath}=="1.3", SYMLINK+="ttyUSBHBotBIG"

Важно давать имена портам начинающиеся с ttyUSB иначе Octoprint может их не видеть в web интерфейсе

сохраняем файл и даем команду

pi@octopi:~ $ ls -al /dev/tty* | grep USB
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSBHBotBIG -> ttyUSB1
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSBPrusa -> ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 1 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSB1

если все нормально то видим новые порты

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSBHBotBIG -> ttyUSB1
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSBPrusa -> ttyUSB0

Теперь порты не потеряются и будут иметь понятный для нас вид

Настраиваем еще экземпляры Octoprint

Копируем каталог Octoprint

cp -R /home/pi/.octoprint /home/pi/.octoprint2

Копируем конфигурацию Octoprint

sudo cp /etc/default/octoprint /etc/default/octoprint2

Меняем настройки в файле конфигурации

sudo nano /etc/default/octoprint2

Необходимо поправить пару строк

HOST=0.0.0.0
PORT=5001
DAEMON_ARGS="--host=$HOST --port=$PORT --basedir /home/pi/.octoprint2/"

Копируем скрипт запуска

sudo cp /etc/init.d/octoprint /etc/init.d/octoprint2

И правим его

sudo nano /etc/init.d/octoprint2

В верхней части этого файла должны быть вносим изменения!
Измените каждое имя от «octoprint» до «octoprint2» и «OctoPrint» до «OctoPrint2»,
но оставьте строку «DAEMON=/usr/bin/octoprint» нетронутой!!!!!

Примерно так:

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: octoprint2
# Required-Start: $local_fs networking
# Required-Stop:
# Should-Start:
# Should-Stop:
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: OctoPrint2 daemon
# Description: Starts the OctoPrint2 daemon with the user specified in
# /etc/default/octoprint2.
### END INIT INFO
# Author: Sami Olmari
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
DESC="OctoPrint2 Daemon"
NAME="OctoPrint2"
DAEMON=/usr/bin/octoprint
PIDFILE=/var/run/$NAME.pid
PKGNAME=octoprint2
SCRIPTNAME=/etc/init.d/$PKGNAME

Перезапускаем демона

sudo systemctl daemon-reload

Чтобы все автоматически запускалось обновляем rc.d

sudo update-rc.d octoprint2 defaults

Запускаем новый экземпляр Octoprint

sudo /etc/init.d/octoprint2 start

Проверяем был ли успешно добавлен сервис

systemctl status octoprint2.service

Все должно работать как надо статус должен быть Active. (Для выхода жмем Ctrl+C)

После данных манипуляций у нас будет два сервиса Octoprint работающих на портах 5000 и 5001 к которым можно обратиться по IP адресу в моем случае
http://192.168.1.5:5000/
http://192.168.1.5:5001/
и в каждом выбрав для работы соответствующий порт

Для более удобного обращения к принтерам я рекомендую настроить HaProxy
В этом случае можно будет обращаться не по портам а по именам каталогов к соотвеnствующему экземпляру Octoprint
Например сделаем два экземпляра для наших принтеров с обращением
http://192.168.1.5/prusa/
http://192.168.1.5/bighbot/

Остановим службу haproxy

sudo /etc/init.d/haproxy stop

На всякий случай сделаем резервную копию конфига haproxy

sudo cp /etc/haproxy/haproxy.cfg /etc/haproxy/haproxy.old

Поправим конфиг

sudo nano /etc/haproxy/haproxy.cfg

нам нужно добавить в секцию конфига записи
в

frontend public

добавляем

use_backend bighbot if { path_beg /bighbot/ }
use_backend prusa if { path_beg /prusa/ }

и для каждого принтера свою секцию с описанием настроек

backend bighbot
reqrep ^([^\ :]*)\ /bighbot/(.*) \ /
option forwardfor
server octoprint1 127.0.0.1:5000
acl needs_scheme req.hdr_cnt(X-Scheme) eq 0
reqadd X-Scheme:\ https if needs_scheme { ssl_fc }
reqadd X-Scheme:\ http if needs_scheme !{ ssl_fc }
reqadd X-Script-Name:\ /bighbot
backend prusa
reqrep ^([^\ :]*)\ /prusa/(.*) \ /
option forwardfor
server octoprint1 127.0.0.1:5001
acl needs_scheme req.hdr_cnt(X-Scheme) eq 0
reqadd X-Scheme:\ https if needs_scheme { ssl_fc }
reqadd X-Scheme:\ http if needs_scheme !{ ssl_fc }
reqadd X-Script-Name:\ /prusa

должен получиться примерно такой конфиг

global
maxconn 4096
user haproxy
group haproxy
log 127.0.0.1 local1 debug
defaults
log global
mode http
option httplog
option dontlognull
retries 3
option redispatch
option http-server-close
option forwardfor
maxconn 2000
timeout connect 5s
timeout client 15min
timeout server 15min
frontend public
bind :::80 v4v6
bind :::443 v4v6 ssl crt /etc/ssl/snakeoil.pem
option forwardfor except 127.0.0.1
use_backend bighbot if { path_beg /bighbot/ }
use_backend prusa if { path_beg /prusa/ }
use_backend webcam if { path_beg /webcam/ }
default_backend webcam
backend bighbot
reqrep ^([^\ :]*)\ /bighbot/(.*) \ /
option forwardfor
server octoprint1 127.0.0.1:5000
acl needs_scheme req.hdr_cnt(X-Scheme) eq 0
reqadd X-Scheme:\ https if needs_scheme { ssl_fc }
reqadd X-Scheme:\ http if needs_scheme !{ ssl_fc }
reqadd X-Script-Name:\ /bighbot
backend prusa
reqrep ^([^\ :]*)\ /prusa/(.*) \ /
option forwardfor
server octoprint1 127.0.0.1:5001
acl needs_scheme req.hdr_cnt(X-Scheme) eq 0
reqadd X-Scheme:\ https if needs_scheme { ssl_fc }
reqadd X-Scheme:\ http if needs_scheme !{ ssl_fc }
reqadd X-Script-Name:\ /prusa
backend webcam
reqrep ^([^\ :]*)\ /webcam/(.*) \ /
server webcam1 127.0.0.1:8080
errorfile 503 /etc/haproxy/errors/503-no-webcam.http

Сохраняем и запускаем

sudo /etc/init.d/haproxy stop

На этом настройка завершена и у нас доступны несколько именованных экземпляров Octorint
fd7d88f9560f315107e87eb993390154.jpg
Всем желающим могу оперативно ответить на своей странице в ВКhttps://vk.com/kerbetos

При первоначальной настройке использовались материалы из статьи http://thomas-messmer.com/index.php/14-free-knowledge/howtos/79-setting-up-octoprint-for-multiple-printers
Подписаться на 3Dtoday
22
Комментарии к статье

Комментарии

07.09.18 в 08:14
0
Сказать что статья подкатила во время ни чего не сказать ) Только собирался заняться копирвоанием, а тут... ctrl+c ctrl+v ))) Большое спасибо.
07.09.18 в 08:51
0
Для тех у кого в /etc/init.d/octoprint2
# Author: Sami Olmari & Gina Häußge
Надо вручную определить демона:
DAEMON=/usr/bin/octoprint

Как пример:

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: octoprint2
# Required-Start: $local_fs networking
# Required-Stop:
# Should-Start:
# Should-Stop:
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: OctoPrint2 daemon
# Description: Starts the OctoPrint daemon with the user specified in
# /etc/default/octoprint2.
### END INIT INFO
# Author: Sami Olmari & Gina Häußge
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
DESC="OctoPrint2 Daemon"
NAME="OctoPrint2"
PKGNAME=octoprint2
PIDFILE=/var/run/$PKGNAME.pid
SCRIPTNAME=/etc/init.d/$PKGNAME
DEFAULTS=/etc/default/$PKGNAME
DAEMON=/usr/bin/octoprint
В мане ошибочка. Сохраняем и запускаем
sudo /etc/init.d/haproxy start

errorfile 503 /etc/haproxy/errors/503-no-webcam.http в /etc/haproxy/haproxy.cfg надо либо создать этот файлик, либо удалить эту строку. Второе - 443 порт в бинде. Его надо удалить, либо заиметь серт /etc/ssl/snakeoil.pem
Ну и все равно...
503 Service UnavailableNo server is available to handle this request.
07.09.18 в 15:40
0
Пользуйте nginx ;) haproxy нужен определенный ответ от нижестоящего сервера, чтобы он мог на него направить траффик, не стоит оно этого геморроя.
07.09.18 в 17:05
0
Пришли полный конфигурации хатпрокси
07.09.18 в 12:06
0
Зачем городить целый haproxy для этого? Обычного nginx хватит с головой. И ссылки можно сделать просто http://prusa/

server {

listen 80;
server_name prusa;

location / {
proxy_pass http://localhost:5000/;
}
}
07.09.18 в 12:14
0
используем то что было в образе octoprint
07.09.18 в 12:15
0
да и доступ по сети не нужно DNS прописывать
07.09.18 в 12:38
0
А что, установить nginx разве нельзя? Просто haproxy для таких целей это из пушки по воробьям, не говоря уже о муторном конфиге. С nginx тоже не нужно, если охота каждый раз ип вбивать )
07.09.18 в 12:44
0
поставить можно, но можете об этом отдельную статью написать
07.09.18 в 12:48
0
На статью это не потянет. Две команды, примерный конфиг я уже написал выше.

https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/web-server/nginx.md
07.09.18 в 13:19
0
а при доступе с другого компа что с ДНС делать?
07.09.18 в 14:03
1
Вариантов много:

Самый простой: оставить ссылку вида http://192.168.1.5/prusa

Правильный вариант: практически на всех современных домашних раутерах есть DHCP и DNS сервера, прописываем малине статический айпи по мак адресу и вешаем на него DNS имена всех принтеров.

Есть еще несколько, но они сложнее в реализации.
07.09.18 в 14:32
0
это все танец с бубном, я использовал то что уже предустановлено в сборке Octoprint и что можно поправить пару строк в конфигах и этого подавляющему большенству пользователей достаточно. Если есть у пользователя знания в linux системах, то может настроить все что угодно, хоть на каждый принтер свой домен завести, это уже на любителя.
на малинке можно и иксы поставить с хромом и подключив к монитору пользоваться как обычным компом.
Цель статьи показать как просто запустить несколько экземпляров октопринта на одном хосте.
мне это понадобилось когда перенес все принтера в отдельное помещение, и надоело бегать туда сюда с кучей флешек.
сейчас запустил октопринта на 4 принтера (usb разьемов всего 4) остальные чуть позже или к отдельной малинке прикручу или попробую поставить USB хаб. Печать запускаю из соседнего дома через инет и контролирую через камеру что там происходит
07.09.18 в 15:36
0
Я понимаю, просто предлагаю другой вариант, потому что haproxy штука довольно сложная в настройке и отладке, и для таких вещей гораздо проще использовать nginx, как раз для этого предназначенный. Выше vasyna уже напоролся на грабли =)
07.09.18 в 17:06
0
Чуть ниже также напоролся на nginx
07.09.18 в 17:14
0
Вы видите разницу между вашим конфигом haproxy и моим конфигом nginx? И уж разобраться с nginx куда проще, чем с haproxy. Это я вам говорю, как системный администратор, работавший и с тем и с другим. Не говоря уже о том, что haproxy вообще не для этих задач придуман.
07.09.18 в 16:21
0
Давайте ман )
07.09.18 в 16:28
1
Инструкция по установке nginx есть по ссылке выше, примерный конфиг еще выше.

Если не заморачиваться с днс, то будет выглядеть как-то так:


server {

listen 80;
server_name 192.168.1.5;

location /prusa {
proxy_pass http://localhost:5000/;
}
}


Куда это вставить, зависит от расположения конфигов в распбиане. Обычно это где-то тут /etc/nginx/nginx.conf или /etc/nginx/conf.d/myserver.conf
07.09.18 в 16:41
0
Ну взлетает сервис. не нравится конфиг.
точнее не конфиг

nginx: [emerg] "server" directive is not allowed here in /etc/nginx/nginx.conf:87
сен 07 16:39:37 sirota-MS-7865 nginx[32437]: nginx: configuration file /etc/nginx/nginx.conf test failed
сен 07 16:39:37 sirota-MS-7865 systemd[1]: nginx.service: Control process exited, code=exited status=1
сен 07 16:39:37 sirota-MS-7865 systemd[1]: nginx.service: Failed with result 'exit-code'.
сен 07 16:39:37 sirota-MS-7865 systemd[1]: Failed to start A high performance web server and a reverse proxy server.

что-то не то с правами. с понедельника почитаю.
07.09.18 в 16:48
1
Это не с правами, это вы не туда вставили секцию. server должен быть внутри http секции.
07.09.18 в 16:52
1
Понял. Переделал. результат ))
1eb1b9df8bd3fda1ae25c3828ac28420.JPG
07.09.18 в 16:55
0
А почему порт 4999? nginx должен слушать на 80, ссылка должна быть такая: http://192.168.0.224/tarantula

А конфиг

server {

listen 80;
server_name 192.168.0.224;

location /tarantula {
proxy_pass http://localhost:4999/;
}
}


Вы по ходу прямо на октопринт зашли )
07.09.18 в 16:59
0
Да без разницы )

server {

listen 80;
server_name 192.168.0.224;

location /kossel {
proxy_pass http://localhost:5000/;
}
}

Все тоже самое. И почему должен? Он может любой слушать. Ну да не суть. Сделал 80, все равно.
07.09.18 в 17:04
0
Ну вся идея в том, чтобы убрать номера портов из ссылки, чтобы меньше писать =) А если порт не указывать в ссылке, то подразумевается 80. Nginx принимает на 80 и проксирует на 4999. Так то можно вообще без nginx, просто на нужные порты ходить =)
07.09.18 в 14:14
3
И, кстати, idVendor=="1a86" и idProduct=="7523" это не идентификаторы порта, а идентификаторы устройства. И делается это все для того, чтобы при вставке принтера в другой физический порт он все равно получил нужный файл устройства /dev/ttyЧтоТоТам. Это так, для общего развития =) И devpath лучше выкинуть оттуда по той же причине, что устройство может быть подключено в другой физический порт.
07.09.18 в 14:24
0
да верно идентификаторы usb порта устройства
07.09.18 в 16:09
0
Нет, это идентификатор самого устройства, а не порта. idVendor это идентификатор производителя, он одинаков для всех устройств этого производителя. idProduct это код продукта, то есть конкретной модели устройства. Например, если запустить lspci -nn, то можно увидеть эти идентификаторы и для pci/pci-e устройств (00:19.0 Ethernet controller [0200]: Intel Corporation Ethernet Connection I217-V [8086:153b] (rev 04))
07.09.18 в 17:35
0
devpath получился по причине дешевых ардуин. CH34X не имеет на борту памяти и различить их никак нельзя. грусть-печаль
07.09.18 в 17:38
0
Да, в этом случае придется запоминать в какой порт кого втыкать =) И, в принципе, вся эта настройка тогда не имеет особого смысла.
07.09.18 в 17:48
0
смысл есть в любом случае, как правило один раз настроил и работает годами никто провода не переключает
07.09.18 в 17:51
0
Ну если один раз настроил и работает, можно настроить сразу на конкретный файл устройства, а не городить именованные ссылки на каждый принтер )
07.09.18 в 18:00
1
Вот тут вы пропустили в статье часть смыла
При подключении принтеров порты именуются как /dev/ttyUSB0, /dev/ttyUSB1 и так далее
Причем порты будут именоваться в порядке их подключения и не факт что после следующей загрузки принтер не поменяем имя порта. для этого мы выполним привязку порта и создадим именованные линки к ним
даем в консоли команду
т.е. даже просто перезагрузив малинку /dev/ttyUSB0 подключенный например к прюше после следующей перезагрузки оказывается подключенным к другому принтеру хотя он был на порту dev/ttyUSB1
я это неоднократно наблюдал во время подготовки Octoprint к написанию статьи.
07.09.18 в 18:02
0
Ага, тогда да, смысл есть )
07.09.18 в 18:06
0
А вот еще есть любопытный плагин, говорят, умеет несколько принтеров https://github.com/donovan6000/M33-Fio
07.09.18 в 18:55
1
У меня ферма настроена практически так же, как описано у автора статьи. Единственное отличие - доступ к принтерам по имени с помощью mDNS, т. е. сервиса avahi (aka Bonjour, Zeroconf), который тоже установлен по умолчанию.
2f5227519342f2522281e5650e6d6bac.png

Но чтобы работать с несколькими принтерами надо дополнительно поставить программку avahi-aliases и запустить ее как сервис.
Если интересно, напишу за выходные подробнее. Вариант с nginx прикольный, но и haproxy вроде бы для этих целей несложно настраивается, тем более, что он уже стоит.
09.09.18 в 00:12
0
Спасибо за информацию, нашел для себя много нового, хотя давно куцый пост писал ))
Вот еще небольшое дополнение по самому Octopirint
В настройках каждого инстанса(вкладки) лучше указать каталог "Upload", например, самого первого Octoprinta, тогда если вы загружаете на малинку файлы, то их будут видеть все принтеры(после жмакания кнопки обновить в меню Files).
Ну и вот еще удобная прога для подключения сетевого диска SFTP Net Drive

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

XpreSki-11.8: Про Octoprint 2.0.0 - из первых уст Джины, с приветом от Томаса

Компания HRE Wheels занялась 3D-печатью титановых автомобильных колес

История одной вывески

Новинки XYZprinting на IMTS 2018: 3D-принтеры и роботы

Вернули голову на место: новосибирские хирурги провели уникальную операцию

АО «Полема» получило серебряную медаль отраслевой выставки «Металл-Экспо 2018»