Настройка OctoPrint для работы с несколькими принтерами

В этой статье я расскажу, как настроить OctoPrint Raspberry Pi 3 (малинка) для нескольких принтеров. Для начала скачиваем с официальной страницы образ 2018-04-18-octopi-stretch-lite-0.15.1.img который с помощью win32diskimager записываем на Micro SD карту. Сразу скажу по поводу карты я использовал карту Kingston на 4 Гб, пробовал перед этим карты Mirex причем несколько разных - с ними были ошибки при загрузке и малинка висла, а с kingston проблем нет.

Если Raspberry будет общаться с внешним миром через wi-fi то на флешке правим файл octopi-wpa-supplicant.txt

убираем перед текстом знаки # и вписываем имя своей сети и пароль например так:

network={

ssid='SSID'

psk='WI_FI_PASS'

}

Сначала мы настраиваем OctoPrint только для одного принтера, а после этого - для нескольких принтеров и веб-камер.

Вставляем в малинку SD карту, подключаем к с ней монитор или телевизор с клавиатурой. и подаем питание.

после загрузки на экране будет виден IP адрес который получила малинка от роутера и приглашение ввести логин

в моем случае 192.168.1.5. Стандартный логин: pi пароль: raspberry

Далее настраиваем подключение к одному из принтеров зайдя с любого компьютера на сервер Octorint через web браузер в моем случае по адресу http://192.168.1.5

Для каждого принтера необходимо запустить отдельный экземпляр OctoPrint с другим портом. Если вы хотите использовать более одной веб-камеры, вам также необходимо запустить отдельные экземпляры MJPG-Streamer для каждой веб-камеры.

Дальнейшую настройку можно производить с клавиатуры и монитора gодключенного к Raspberry PI или подключившись через SSH с другого компьютера например с помощью PuTTY.выбрав протокол SSH, вводим IP адрес Octoprint нажимаем Connect

В открывшемся окне вводим логин и парольСледующим шагом будет подключение нескольких принтеров к Raspberry PI

При подключении принтеров порты именуются как /dev/ttyUSB0, /dev/ttyUSB1 и так далее

Причем порты будут именоваться в порядке их подключения и не факт что после следующей загрузки принтер не поменяем имя порта. для этого мы выполним привязку порта и создадим именованные линки к ним

даем в консоли команду

pi@octopi:~ $ ls -al /dev/tty* | grep USB

у меня нашелся для начала один порт

crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Sep 6 18:27 /dev/ttyUSB0

найдем его уникальный идентификатор командами

pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB0 --attribute-walk|grep idVendor

ATTRS{idVendor}=='0403'

ATTRS{idVendor}=='0424'

ATTRS{idVendor}=='1d6b'

pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB0 --attribute-walk|grep idProduct

ATTRS{idProduct}=='6001'

ATTRS{idProduct}=='2514'

ATTRS{idProduct}=='0002'

pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB0 --attribute-walk|grep devpath

Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then

ATTRS{devpath}=='1.2'

ATTRS{devpath}=='1'

ATTRS{devpath}=='0'

Получили необходимые значения для одного порта

idVendor=='0403'

idProduct=='6001'

devpath=='1.2'

аналогично для других принтеров и портов

pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB1 --attribute-walk|grep idVendor

ATTRS{idVendor}=='1a86'

ATTRS{idVendor}=='0424'

ATTRS{idVendor}=='1d6b'

pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB1 --attribute-walk|grep idProduct

ATTRS{idProduct}=='7523'

ATTRS{idProduct}=='2514'

ATTRS{idProduct}=='0002'

pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB1 --attribute-walk|grep devpath

Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then

ATTRS{devpath}=='1.3'

ATTRS{devpath}=='1'

ATTRS{devpath}=='0'

получаем для второго принтера значения

idVendor=='1a86'

idProduct=='7523'

devpath=='1.3'

теперь мы знаем идентификаторы портов принтеров и сделаем link для портов с привязкой к его идентификатору

командой открываем файл /etc/udev/rules.d/95-ads7846.rule для редактирования

sudo nano /etc/udev/rules.d/95-ads7846.rules

и добавляем строки вписав полученные идентификаторы со звездочкой в начале и на конце, и новые имена портов. У меня это порты ttyUSBPrusa и ttyUSBHBotBIG

SUBSYSTEM=='tty', ATTRS{idVendor}=='0403', ATTRS{idProduct}=='6001', ATTRS{devpath}=='1.2', SYMLINK+='ttyUSBPrusa'

SUBSYSTEM=='tty', ATTRS{idVendor}=='1a86', ATTRS{idProduct}=='7523', ATTRS{devpath}=='1.3', SYMLINK+='ttyUSBHBotBIG'

Важно давать имена портам начинающиеся с ttyUSB иначе Octoprint может их не видеть в web интерфейсе

сохраняем файл и даем команду

pi@octopi:~ $ ls -al /dev/tty* | grep USB

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSBHBotBIG -> ttyUSB1

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSBPrusa -> ttyUSB0

crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSB0

crw-rw---- 1 root dialout 188, 1 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSB1

если все нормально то видим новые порты

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSBHBotBIG -> ttyUSB1

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSBPrusa -> ttyUSB0

Теперь порты не потеряются и будут иметь понятный для нас вид

Настраиваем еще экземпляры Octoprint

Копируем каталог Octoprint

cp -R /home/pi/.octoprint /home/pi/.octoprint2

Копируем конфигурацию Octoprint

sudo cp /etc/default/octoprint /etc/default/octoprint2

Меняем настройки в файле конфигурации

sudo nano /etc/default/octoprint2

Необходимо поправить пару строк

HOST=0.0.0.0

PORT=5001

DAEMON_ARGS='--host=$HOST --port=$PORT --basedir /home/pi/.octoprint2/'

Копируем скрипт запуска

sudo cp /etc/init.d/octoprint /etc/init.d/octoprint2

И правим его

sudo nano /etc/init.d/octoprint2

В верхней части этого файла должны быть вносим изменения!

Измените каждое имя от «octoprint» до «octoprint2» и «OctoPrint» до «OctoPrint2»,

но оставьте строку «DAEMON=/usr/bin/octoprint» нетронутой!!!!!

Примерно так:

#!/bin/sh

### BEGIN INIT INFO

# Provides: octoprint2

# Required-Start: $local_fs networking

# Required-Stop:

# Should-Start:

# Should-Stop:

# Default-Start: 2 3 4 5

# Default-Stop: 0 1 6

# Short-Description: OctoPrint2 daemon

# Description: Starts the OctoPrint2 daemon with the user specified in

# /etc/default/octoprint2.

### END INIT INFO

# Author: Sami Olmari

PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

DESC='OctoPrint2 Daemon'

NAME='OctoPrint2'

DAEMON=/usr/bin/octoprint

PIDFILE=/var/run/$NAME.pid

PKGNAME=octoprint2

SCRIPTNAME=/etc/init.d/$PKGNAME

Перезапускаем демона

sudo systemctl daemon-reload

Чтобы все автоматически запускалось обновляем rc.d

sudo update-rc.d octoprint2 defaults

Запускаем новый экземпляр Octoprint

sudo /etc/init.d/octoprint2 start

Проверяем был ли успешно добавлен сервис

systemctl status octoprint2.service

Все должно работать как надо статус должен быть Active. (Для выхода жмем Ctrl+C)

После данных манипуляций у нас будет два сервиса Octoprint работающих на портах 5000 и 5001 к которым можно обратиться по IP адресу в моем случае

http://192.168.1.5:5000/

http://192.168.1.5:5001/

и в каждом выбрав для работы соответствующий порт

Для более удобного обращения к принтерам я рекомендую настроить HaProxy

В этом случае можно будет обращаться не по портам а по именам каталогов к соотвеnствующему экземпляру Octoprint

Например сделаем два экземпляра для наших принтеров с обращением

http://192.168.1.5/prusa/

http://192.168.1.5/bighbot/

Остановим службу haproxy

sudo /etc/init.d/haproxy stop

На всякий случай сделаем резервную копию конфига haproxy

sudo cp /etc/haproxy/haproxy.cfg /etc/haproxy/haproxy.old

Поправим конфиг

sudo nano /etc/haproxy/haproxy.cfg

нам нужно добавить в секцию конфига записи

в

frontend public

добавляем

use_backend bighbot if { path_beg /bighbot/ }

use_backend prusa if { path_beg /prusa/ }

и для каждого принтера свою секцию с описанием настроек

backend bighbot

reqrep ^([^ :]*) /bighbot/(.*) 1 /2

option forwardfor

server octoprint1 127.0.0.1:5000

acl needs_scheme req.hdr_cnt(X-Scheme) eq 0

reqadd X-Scheme: https if needs_scheme { ssl_fc }

reqadd X-Scheme: http if needs_scheme !{ ssl_fc }

reqadd X-Script-Name: /bighbot

backend prusa

reqrep ^([^ :]*) /prusa/(.*) 1 /2

option forwardfor

server octoprint1 127.0.0.1:5001

acl needs_scheme req.hdr_cnt(X-Scheme) eq 0

reqadd X-Scheme: https if needs_scheme { ssl_fc }

reqadd X-Scheme: http if needs_scheme !{ ssl_fc }

reqadd X-Script-Name: /prusa

должен получиться примерно такой конфиг

global

maxconn 4096

user haproxy

group haproxy

log 127.0.0.1 local1 debug

defaults

log global

mode http

option httplog

option dontlognull

retries 3

option redispatch

option http-server-close

option forwardfor

maxconn 2000

timeout connect 5s

timeout client 15min

timeout server 15min

frontend public

bind :::80 v4v6

bind :::443 v4v6 ssl crt /etc/ssl/snakeoil.pem

option forwardfor except 127.0.0.1

use_backend bighbot if { path_beg /bighbot/ }

use_backend prusa if { path_beg /prusa/ }

use_backend webcam if { path_beg /webcam/ }

default_backend webcam

backend bighbot

reqrep ^([^ :]*) /bighbot/(.*) 1 /2

option forwardfor

server octoprint1 127.0.0.1:5000

acl needs_scheme req.hdr_cnt(X-Scheme) eq 0

reqadd X-Scheme: https if needs_scheme { ssl_fc }

reqadd X-Scheme: http if needs_scheme !{ ssl_fc }

reqadd X-Script-Name: /bighbot

backend prusa

reqrep ^([^ :]*) /prusa/(.*) 1 /2

option forwardfor

server octoprint1 127.0.0.1:5001

acl needs_scheme req.hdr_cnt(X-Scheme) eq 0

reqadd X-Scheme: https if needs_scheme { ssl_fc }

reqadd X-Scheme: http if needs_scheme !{ ssl_fc }

reqadd X-Script-Name: /prusa

backend webcam

reqrep ^([^ :]*) /webcam/(.*) 1 /2

server webcam1 127.0.0.1:8080

errorfile 503 /etc/haproxy/errors/503-no-webcam.http

Сохраняем и запускаем

sudo /etc/init.d/haproxy stop

На этом настройка завершена и у нас доступны несколько именованных экземпляров OctorintВсем желающим могу оперативно ответить на своей странице в ВКhttps://vk.com/kerbetosПри первоначальной настройке использовались материалы из статьи http://thomas-messmer.com/index.php/14-free-knowledge/howtos/79-setting-up-octoprint-for-multiple-printers