Апельсиновый осьминог: дергаем питание ногой

Процесс доработки ультумбочки продолжается, одним из шагов стала интеграция Orange Pi One в корпус, подключение напрямую по UART к SBase и организация управления питанием. Вот о питании стоит рассказать отдельно. Ибо довольно-таки удобно и полезно.

В целом, если копнуть, существуют руководства по управлению питанием через OctoPrint, но они либо для Raspberry, либо без некоторых важных подробностей. Так что, вашему вниманию предлагается пошаговый гайд по дерганью ногой Orange Pi One под управлением Armbian.

Внимание: описанные действия предполагают вмешательства в то место, где 220В. Это опасно, соблюдайте ТБ. Перед монтажом все обесточить, демонов заговорить.

Железо Управлять будем обычным китайским 360-ваттным 'кирпичом', по входу 220В. Нам понадобится твердотельное реле типа DA (вход 3-32В постоянного тока, коммутация 24-480В переменного). Можно использовать еще более дешевый вариант - симисторный модуль. Подключение элементарно: 'рубим' один из проводов на входе БП и ставим в разрыв реле. А управляющие контакты цепляем к апельсинке. Я использовал PA20 и GND, они находятся рядышком и с краю, сложно ошибиться. Софт

Для начала, нужно активировать GPIO. По умолчанию в Armbian для Orange Pi они отключены. Редактируем загрузочный скрипт...

cd ~

sudo bin2fex /boot/script.bin script.fex

sudo nano script.fex Ищем раздел [gpio_para], и прописываем там одну используемую ногу.

Ctrl+o, Enter, Ctrl+x

sudo fex2bin script.fex script.bin

sudo mv script.bin /boot/

Теперь нужно добавить в автозагрузку модуль ядра.

sudo nano /etc/modules В конец дописываем gpio-sunxi, сохраняем (Ctrl+o, Enter, Ctrl+x).

Перезагружаем апельсину (sudo reboot), после загрузки в /sys/class/gpio_sw должно появиться PA20. На этом этапе уже можно проверить управление.

sudo su

cd /sys/class/gpio_sw/PA20

echo 1 > data

echo 0 > data Единица - включение, 0 - выключение. Уже должно работать. По умолчанию доступ к GPIO только у root, это нас не устраивает. Более того, обычным chmod тут не поможешь, после перезагрузки права снова выставляются в root:root. Поэтому делаем так: создаем группу gpio, добавляем в нее пользователя, создаем правило udev.

sudo groupadd gpio

sudo usermod -G -a gpio opi

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-gpio.rules

Там прописываем одну строчку:

SUBSYSTEM=='gpio*', PROGRAM='/bin/sh -c 'chown -R root:gpio /sys/devices/platform/gpio*.*'' Ctrl+o, Enter, Ctrl+x

Перезагружаемся (sudo reboot), проверяем.

cd /sys/class/gpio_sw/PA20

echo 1 > data

echo 0 > data

Далее, осталось прикрутить это дело к OctoPrint.

cd ~/.octoprint

nano config.yaml Прописываем два действия в секцию system, не забываем о том, что в этом конфиге надо строжайше соблюдать все отступы. Сохраняем (Ctrl+o, Enter, Ctrl+x), перезапускаем OctoPrint (sudo service octoprint restart, или через веб-интерфейс). После этого в меню появляются два пункта, ответственные за дерганье ногой Orange Pi.

Собственно, готово дело. Можно пользоваться.