Автоуровень "Зонд" для Marlin

Подписаться на 3Dtoday
DIceberg
Идет загрузка
Загрузка
21.04.17
4098
57
печатает на Anet A8
Техничка
16
В процессе разработки нашего 3D принтера задались вопросом - нужен ли в нем автоуровень. Решили так - принтер масштабируемый, то есть размеры зависят от фантазии изготовителя и наличия алюминия в соседнем магазине стройматериалов, значит точная юстировка большого стола (например 500Х500) уже будет вызывать затруднения, - автоуровню быть.
Исходя из того, что принтер у нас бюджетный, решение по конструкции должно быть недорогим. Поэтому остановились на варианте сервомашинка+концевой микровыключатель "микрик". Себестоимость устройства при покупке комплектующих в известном "супермаркете" Поднебесной порядка 100 руб.
Из существующих решений наиболее популярной является конструкция типа "качеля". Нет, я ничего не имею против этой конструкции, но хотелось бы чего-то более оригинального и "не торчащего" в сторону. И вот в ходе "пенного" совещания и нескольких эскизов на салфетках родилась такая конструкция.
PREVIEW
Подключается сей девайс аналогично своему коллеге "качелька". Например для того чтобы подключить к плате RAMPS-1.4 нужно замкнуть перемычкой пины "+5" и "VCC" на разъеме слева от кнопки Reset и подключить серву к пинам слева от этой же кнопки. Это будет номер серво - 3.
37481ef4234a8175a12dc7bd16e4f958.jpg
Управление зондом (прошивка Marlin) производится посредством команды G-кода M280 P0 S***. Вместо звездочек подставляется значение угла, на который поворачивается сервомашинка. Для каждой модели принтера оно индивидуально и подбирается экспериментально. Вносится в прошивку вот здесь

#define Z_SERVO_ANGLES {X,Y} // Z Servo Deploy and Stow angles

X - значение, когда зонд выпущен, Y - когда подтянут.

Не буду загромождать сей пост полным описанием настройки самой прошивки - она, опять же, аналогична обычной "качельке". Единственное, что для меня стало открытием, что в версии Marlin 1.1.0-RC8 некоторые параметры и переменные настройки автоуровня отличаются от предыдущих версий.

А теперь занимаем места в кинотеатре, берем кока-колу и поп-корн - собственно видео работы:
STM файлы для печати не выкладываю, ибо конструкция была разработана под нашу каретку. Если кому нужны - стучите в личку.

Подробная настройка Marlin 1.1.0-RC8 под автоуровень на сервомашинке - тут.
Подписаться на 3Dtoday
16
Комментарии к статье

Комментарии

22 Апр 00:11
12
Для любителей снимать вертикально заготовлен отдельный вертикальный ад.....
22 Апр 15:54
1
А что плохого в вертикальной съемке?;)
22 Апр 15:57
5
Ничего :D

22 Апр 16:09
1
У каждого своя точка зрения на этот мир:)
22 Апр 23:01
1
Эт.точно...

b5b7413a03608df0e45e5fc000291686.png



c2b2a9e15f531d74e76ca36182ae79da.jpg


b051ddef429b59e8cf745b63e68997c4.jpg

f44b93fee0fd8cb82cbcb9cbc3967af2.jpg
22 Апр 23:28
3
Не хватает только видео:
23 Апр 01:07
0
Благодарю, теперь и я запомнил :D :D :D
23 Апр 00:22
1
:) Ну я вижу мир вертикально, а кто - то горизонтально, я правша, а кто-то левша. И зачем на это заострять внимание? Только потому, что кто-то не такой как общая масса?;)
23 Апр 01:08
0
Дело в самоуважении, не более.
23 Апр 11:42
1
Люди, снимающие что-то на смартфон вертикально, не уважают себя?! Круто!:)
23 Апр 18:30
0
Есть старинная английская поговорка, вошедшая в песенку -

You Are What You Eat

Some may say
you are what you eat
if that is true
then I am you...

Песенка - тут.

Автор-испонитель -
257fd7433cd4c0fb2056f647641214d3.jpg


Keller Williams, aka K-Dub'1990+, возраст 47 лет.


А эмодзи - вот:



cc14bf83d51a66d32058dbd2bb721a18.jpg
22 Апр 00:41
0
У меня стол 200х200, два стекла 4мм и оба дают небольшой горб в пределах 100мкм. Юстируй не юстируй... на 500х500 даже не представляю.
22 Апр 12:27
0
Во-первых зачем два стекла, во вторых что мешает поставить автоуровень. При сетке настройки 4х4 будет достаточно точно отрабатывать
22 Апр 15:55
0
А сделать нормальное стекло слабо?
22 Апр 16:17
0
Само стекло горбом или его выпирает?
23 Апр 00:56
0
Нечему выпирать. Под ним мк2 только.
23 Апр 07:31
0
Ну мк2 как раз обычно кривой.
12 Май 11:55
0
дайте угадаю... гребень горба перпендикулярен оси Х?
22 Апр 07:37
0
Реклама своего сайта? :)
22 Апр 15:55
0
Да же если и да, у кого-то и такого нет.
22 Апр 16:15
0
Вы смешны. :)
22 Апр 16:46
0
Так пользуйся случаем - смейся! Смех жизнь продлевает, а в данном случае продлевает ее вам бесплатно!:)
22 Апр 16:53
0
Таки ДА! Популяризация 3D движения в России. А что для этого сделали Вы?
22 Апр 16:54
0
Зайдите на сингу и посмотрите. А Вы?
22 Апр 16:58
0
синга? что это? яндекс не дал ответ... :(
22 Апр 17:36
0
Сингверсе.
Сейчас на телефоне. Не могу ссылку на свой профиль дать. Чуть позже.
22 Апр 18:08
0
Ага видел. Неплохой аппарат. Но у нас размеры поболее. Бампер на феррари напечатать или типа того. из-за этого и заморочились с автоуровнем. 8)
22 Апр 18:12
0
А как сильно плавает поверхность?
22 Апр 16:12
0
Конструкция хоть и сложна по сравнению с простой "штангой", за то компактна и не надо с углом заморачиваться, высчитывать - а когда же он (микрик) будет параллелен столу, он всегда параллелен.
22 Апр 16:16
0
Особую точность видимо добавляют печатные зубья? :)
22 Апр 16:23
0
"Давайте рассуждать о крахе и подъеме Голливуда, не видя ни одного фильма. Давайте сталкивать философов, не читая их работ. Давайте спорить о вкусе устриц и кокосовых орехов с теми, кто их ел, до хрипоты, до драки, воспринимая вкус еды на слух, цвет на зуб, вонь на глаз, представляя себе фильм по названию, живопись по фамилии, страну по "Клубу кинопутешествий", остроту мнений по хрестоматии." (Жванецкий)
И от себя - точность зубьев, напечатанной шестеренки, определят - кривизна рук и головы "рисовальщика" и убогость принтера, на котором печатали.
22 Апр 16:31
0
И люфт. Всегда присущий любой недорогой системе шестеренок.
22 Апр 16:41
1
Этот мир далек от совершенства. Но есть люди которые смотрят на это с оптимизмом и творят, не взирая на нытиков и критиков, а есть кто только критикует и ноет, не производя ничего кроме пустых слов. Да в любом механизме с шестеренками присутствует люфт, и что с того, если это не мешает основной цели?
fc14d4f395630c78c58ac1e228579119.jpg

Или как в конструкции выше - существующий люфт (если он есть) при плавильной сборке руками (а не ногами) не будет мешать точности.
Автор - попробовал и сделал и тебе показал. Что дал ты автору в ответ? Пустой комментарий в стиле - "реклама сайта". И какой толк от твоего комментария?
Просто обозначил себя - "вот он я есть такой" и все?". Да и про люфт - так через зуба выдавил, и то только потому, что надо же что-то ответить.
22 Апр 16:51
0
Все очень просто. Нормально собранный принтер не нуждается в автокалибровке. Я вот на своем ничего не трогаю. Заранее включаю на прогрев чтобы зазоры выставились как нужно и все. За сим считаю бесполезным дальнейший спор в таком тоне как у Вас.
22 Апр 16:54
0
С чем вас и поздравляю, о счастливейший и наверно единственный обладатель нормального принтера не требующего калибровки! Удачи!
22 Апр 16:56
0
Вы думаете я такой один? :)
22 Апр 17:04
0
Вы же откланялись! :)
Не вижу смысла продолжать разговор с человеком, чей принтер собранный как конструктор, и допиленный напильником до танка, НЕ ТРЕБУЕТ ЮСТИРОВКИ СТОЛА :) :) :) Я лучше потрачу это время, на просмотр фантастического фильма.
22 Апр 17:35
0
О чем разговор если Вы даже не потрудились зайти в мой профиль? :)
22 Апр 18:13
0
Ну почему же? Я еще и статьи ваши почитал. Но как говорил дворник в "12 стульях" - "Кому и кобыла невеста", а кому и
3D-принтер FastMaker - принтер, не требующий юстировки и верх совершенства:)
22 Апр 17:07
0
Возможно на Фастмекере с его 200х200х300 такой проблемы нет. Но если Вы прочитаете внимательно первые предложения этого поста, то поймете о чем мы здесь и сейчас говорим.
22 Апр 17:24
0
Ну на большой площади опять же нужен и софт с поддержкой нелинейности стола.
22 Апр 18:17
0
Есть толковые мысли? Присоединяйтесь к нашей команде. В личку.
22 Апр 18:36
0
Ну я на вашесмсайте как то ничего внятного про принтер не нашел.
23 Апр 00:24
0
Ваш принтер более невнятен, чем их сайт:) Но есть одно НО - их сайт просто слова, ваш принтер - подделка за бабло для лохов. Более того - ваш принтер это случайно не одно из убожеств, что продается для лохов с именем "Геркулес"? А покажите его начинку - что у него внутри, что за плата? А каков софт, не уж-то свой? Особенно интересует - "Нормально собранный принтер не нуждается в автокалибровке." - это очевидно супер-пупер новая разработка? Так поделитесь!:)
P.S. Еще один, купив моторы, электронику, направляющие в Китае, спиз...в (простите мне мой мой французский), прошивку, обличил все это в корпус, заявил - "Это Российский Принтер 3Д!" и пошел впиндюривать лохам. Лада Приора номер 2! :)
Я не рекламирую "Пикасо"! НО у ЭТИХ ребят хоть своя плата, да она то же не оригинальна - НО СВОЯ! Да оболочка это надстройка над Сликом, но СВОЯ. Да начинка Китайская, НО свой дизайн продуманный, сделанный, собранный, оттестированный. И да - они особо на орут на каждом углу - ОЛЕ! ЭТО единственный и не неповторимый принтер эксклюзивной разработки в России...
23 Апр 07:32
0
:D
23 Апр 07:37
0
"их сайт"? Странно. Вроде Вы сами раньше писали "Вообще-то это не про А8. Хотя он начал переезд, причем решительно:
О том, как это происходит, что получилось будет подробно описано на smart-el.ru".
Раздвоение личности?
23 Апр 11:41
0
Не надо уходить от ответов и переводить разговор в иную плоскость.
В данном конкретном случае, я с вами общаюсь как частное лицо.
И все же - что в начинке ФастМаркера? :)
23 Апр 12:14
0
Мне странен Ваш вопрос. Вы уже сказали что были в моем профиле.
Почитайте мои статьи, там все есть.
А насчет своего софта и аппаратного обеспечения подумайте еще раз над своими словами.
Свои разработки делаются в первую очередь чтобы привязать потребителя к своим комплектующим.
Как пример... Сейчас у нас на станке сдохла персоналка управляющая станком... реально системник на замену стоит 10килорублей и плата интерфейса еще 30 килорублей.. Итого 40к... Оригинальный комп стоит 6.5 килоевро.. и заменить его на обычный комп мы не можем так как в софте идет привязка к данному железу....
Ну а я собираю чтобы было максимально надежно и при необходимости максимально ремонтируемо либо легко заменяемое на что-то другое.
23 Апр 12:33
0
Что же - тогда я возможно был не прав. И могу только пожелать Вам удачи и достижения цели! Даешь больше принтеров - качественных, надежных и доступных! И извините, если чем обидел!
23 Апр 12:42
0
Вам тоже удачи. :)
22 Апр 18:43
0
Всему свое время ;)
22 Апр 20:15
0
1. пружинку ннада. что бы люфт зубьев был всегда выбран.
2. при длительном прогреве из-за термического расширения всего этого механизма - результаты не плывут?

3 (не в тему) как Вы заставили этот долбанный RC8 работать? не могу больше одного слоя напечатать - MAXTEMP error (температура при этом меньше заданного maxtemp на полста градусов)
23 Апр 00:29
0
1. не надо. Размер зубьев таков, что общая механика не дает никакого люфта. Шестерня достаточно прочно прижимает рейку. Только что распечатал и проверил. Серва - держит под напряжением все и не дает двигаться рейке. Так что - теория люфта, теория от убогих.
2. Длительном нагреве чего?
3. Это к автору, но поройся тут (на сайте), выкручиваешь параметры в конфиге в ноль и Марлину плевать на твои температурные данные.
23 Апр 06:12
0
2. всего. всё-таки над горячим столом висит конструкция. после нескольких часов в закрытой камере - пластик прогреется по всему объему. поэтому интересен практический аспект - не плывет ли точность. индукционный датчик по этой причине я уже выкинул

3. в предверии 26-го апреля совет отключать защиту - сильно
23 Апр 12:11
0
а что будет 26 апреля? эта ошибка говорит о том, что у вас не работает термодатчик.
23 Апр 12:20
0
пока вы ругаетесь, другие печатают ;)
23 Апр 22:17
0
Насколько высока повторяемость? Качелю ж не просто так люди делают, а из-за того, что ошибка сервы в такой конструкции мало влияет на результат зондирования. А в этой конструкции от качества сервы и люфтов зависит отчень многое, если не все. Дребезг сервы, да плюс передача на пластмассовых шестернях, да плюс неточность механического микрика дадут повторяемость плюс-минус десятку, а то и две. И нафиг такой зонд?

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Formnext 2017: первый фотоотчёт от PICASO 3D

E3DV6 Direct на Anet A6

Дом на колесах прицеп 3D печать

НАМИ - 0143 схз на базе УРАл - 375 3D печать

Превращение гадкого утенка в.... или инженер с дистанционным управлением

Осваиваю Компас-3D и вот сваял сувенирчик из оной игры.