История модульного принтера.

Подписаться на 3Dtoday
3dskorpion
Идет загрузка
Загрузка
03.10.17
2547
27
Разное
30
Это мой первый пост, так что сильно не ругайтесь)
Моя история началась так: решил я собрать первый принтер, так как у студента денег не очень много начал свой путь со сборки принтера на cd-rom . Заказала все детали, нашел немного сидиромов и начал ждать. Пока ждал начал собирать каркас из остатков от сидиромов, жаль только фото не осталось, но не чего путевого у меня так и не вышло. И одним прекрасным вечером перед сном мне приходит идея, почему бы не сделать модули для принтера, cd-rom это тот же модуль, у него есть основа на которой закреплены все основные узлы, его можно быстро снять и заменить, в этот момент я загорелся идеей создать что то подобное но в большом размере. Идя удобного хранения, быстрой разборке и сборке, что позволило мне с ним съездить из Рф в Минск ( спойлер) Но денег не было пришел первый комплект электроники по неопытности я его спалил, и второй комплект тоже был убит.... Прошло лето, я освоил азы обращения с ардуиной, начитался статей, в это время мне шел третий комплект ramps + arduino + драйвера. Тем временем настала учеба в техникуме и времени на проект осталось немного. Через месяц меня вызывают к зам директору и говорят что пришло положение на конкурс "Рязанские Кулибины" это технический конкурс, 2 года назад я поставил целью его выиграть( до этого было 3 и 2 место). Времени было 2 недели, на руках был e3d v5, набор электроники и экструдер, решение было строить модульный принтер всеми доступными способами. Каким то образом моя мама в это время на работе нашла алюминиевый профиль, я сел за чертежи. Делал под cd rom но с возможностью замены в будущем на большие модули) и вот первый вариант.
6523d2223ad600131e4f76eb50c2d56d.jpg
К слову работе в компасе я начал учиться как раз в момент начала этого проекта

Чертеж готов и пришло время к сварке рамы. Но не тут то было, оказалось что алюминий был с большим количеством примесей и мы не смогли его сварить. Я расстроился так как я потратил неделю но все напрасно. И тут наш друг,хороший сварщик который помогал мне весь проект, за это ему отдельная благодарность, достает лист алюминия 5 мм и говорит что он дает его нам на проект. Обрадовавшись я пошел домой переделывать чертежи.
2346c5b5cb5028d2a245be9f3a321a7b.jpg
Все чертежи выкладывать не вижу смысла, поэтому выложил проекцию.

Осталось меньше недели и мы начали сборку.
261db76b35b90e18dd842009b5f5f51b.JPG
cf737fdf8d9aebb7699f8448b73bc2a6.JPG
В итоге получилось вот такое страшноватое чудо. Настраивал я его в 2 часа ночи перед конкурсом, много не понимал и поэтому сборка и настройка оказалась очень трудной. Много cd rom спалил из за неправильного тока, и выноси я их коробками) Собирал по всему нашему маленькому городу. В итоге донастраивал прямо там.
Настало утро, собрался и поехал с настроем на победу! Приехав туда у меня было время и я настраивал его. В итоге принтер не заработал корректно и вот подошло жюри а они люди технически грамотные, конкурс проходил на базе Политеха. Я горя своей идеей начал подробно все им рассказывать. Они заинтересовались и задержались у нашего стенда, и они только отошли от меня к стенду товарища, я попробовал и о чудо он заработал, жюри оставив моего товарища вернулись ко мне и продолжили расспрос. Кстати стенд собирал вокруг себя достаточно много народу.
Пришло время итогов. Ноги дрожат назвали 3тье место моей номинации, 2 место ноги дрожат, вот вот должны объявить победителя.
e7830944b42910626b725554c443959d.JPG
И да цель была достигнута. Но расслабляться было рано так как победитель едет на конкурс Союзных государств.
Немного отдохнув я приступил к чертежам. Первым делом выложил в группу репрапа получил негативное мнение и замечания по конструкции.
c819c6c7af9b51e80ec075ac9a0b7c6f.PNG
Решил делать на валах. Были высказаны замечания, которые я исправил. подробно рассказывать не буду так как пост и так затягивается.
fc5a4cc318388ff41f2f26317c959179.jpg
1619632e8bff21c6341d80d7291a2ce3.jpg
В этот момент возник спор, по поводу целесообразности валов, так возник проект kirviks cnc. Я был за валы думая что это профессиональнее, да и делать комплект одинаковых деталей проще и быстрее, время поджимало. Да и к тому же не зря принтер носит название модульный, идея в том что модуль можно заменить и вал например поменять на ремень.
Начался процесс сборки и наладки, опыт был так что это далось мне проще.
ac06cc41ec4702648697ae68525cccc5.jpg
7d2e250a20fc7957b9fe0bcb221ae3e8.jpg
Не все детали получались сразу и много переделали
96e4eaffc5f9f2544fc9f1815f183058.jpg
Закончил я в ночь перед поездкой на конкурс в Белоруссию. Правда принтер запечатал не так как бы я хотел.
Приехав и достав все модули из чемодана собрал принтер. Не буду рассказывать подробно но проект победил, с трудом но победил. Жюри даже не смотрели его работу, я был последний и рассказал все подробно.
265614e85b08e2be6fa505e498e42583.JPG
Приехал домой, начал разбираться в причинах плохой печати. Снял ради интереса опорные подшипники ходовых валов и все заработало более менее.

Далее ремни поставил и благодаря компании 3д сайл, решил проблему с экструдером.

И все заработало)
6f67f126134b595b8192c8f422429742.jpg
Да еще не идеально. но все же. На проект ушел год. Сейчас стадия доработок и переделок.
В будущем планирую перенести на конструкционный профиль. Очень удобно хранить и перевозить, так же можно использовать другую раму и получить другую механику. Эти модули можно использовать в разных проектах. Сейчас их 2 вида. На ходовых винтах и ремнях. Если интересно выложу всю документацию. Остается только делать разные рамы и устанавливать туда такие модули.
4cc989e2d8d116159aae6877cd3a004e.jpg
Рассказал не все, иначе это займет очень много времени.
Спасибо за внимание.
Подписаться на 3Dtoday
30
Комментарии к статье

Комментарии

3 Окт 22:05
0
Опечатку сделал компания 3d style
3 Окт 22:05
0
3 Окт 22:11
0
Молодца ... Респект ;)
Удачи в будущих проектах ...
3 Окт 22:12
2
идея в том что модуль можно заменить и вал например поменять на ремень.
Не зря проект собрал много критики. Вам бы учебник по станкостроению почитать, и разабраться. А валы на ремни менять не надо, ремень порвете. :D
3 Окт 22:44
0
Начал изучать) хочу в этой сфере поступить в университет
3 Окт 22:47
0
ходовой винт имел ввиду я, или не правильно понял вас
3 Окт 22:14
0
Молодец! Сборная конструкция на модулях линейного перемещения имеет право существовать. Очень интересны замечания репрапщиков к первому чертежу (с чего бы негативное мнение?).
3 Окт 22:44
0
замечания были в том что с валом и одной направляющей будет болтать каретку.
4 Окт 00:37
0
Будет, но и валы не лучшее решение. Имхо.
4 Окт 11:32
0
Может, не с валом, а с винтом? И если правильно прикрепить каретку к валу, жёстко закрепить винт, то ничего болтать не будет. Будет те же три точки крепления. Болтать будет только если взять слишком длинный и тонкий винт или вал, но тут дополнительный длинный вал тоже не спасёт. Можно также использовать линейные направляющие типа mgn или sbr, их китайские версии сейчас очень популярны.
4 Окт 12:18
0
Было 3 жёстких точки, но винты кривые и поэтому пришлось убрать одну точку крепления. Сейчас 2 модуля полностью под ремни готовлю, скорость больше хочу
4 Окт 00:48
0
Начало отличное, спасибо маме за такого сына :)
4 Окт 01:09
0
Большой привет почти что земляку. Есть Кулибины на земле Рязанской.
4 Окт 04:34
0
Идея очень интересная, её нужно развивать и совершенствовать. Удачи!
4 Окт 05:00
0
По моему, кинематика Н бот, лучше подходит для модульного исполнения, чем дрыгостол.
Верхняя рамка осей XY с моторами, рамка стола, рамка оси Z и рамка основание. Такой бутерброд из рамок легко уместится в обычный дипломат, ещё и место для филамента останется :)
4 Окт 09:11
0
У меня в планах доработать до н бота
4 Окт 11:49
0
H-bot - это не доработать, а полностью перестроить:D.
4 Окт 12:16
0
Ну, частично использовать некоторые детали этого
4 Окт 12:38
0
Молодец , Никита Николаевич !!!! Так держать ! Опыт приходит со временем , а инженерия , скажу по опыту , тоже весьма консервативная среда - поэтому ты сам набьешь свои собственные шишки , которые тебя научат гораздо большему чем ворчание старых брюзгжал ))))):D:D:D
З.Ы. - В универ поступай- обязательно !!!!
5 Окт 11:53
0
Уважуха за трудолюбие, но похоже дешевле и быстрее было бы купить готовый в наше время. Лет 5 назад да, самоделки имели смысл. Год работы! У студента нет денег, но летом можно за 4 дня заработать на 3D принтер ))
Те же силы можно было потратить на изучение в совершенстве программ 3D редактирования, печати и отладка процесса печати нейлона например.
У самого Anet A6, всем устраивает, уже окупился, в планах не переделка, а создание 2го принтера, закрытый H-bot наверное будет.
5 Окт 13:16
1
С купленным технические конкурсы не выйграл бы)
5 Окт 14:20
0
Не выиграл бы это точно, на прусе i3 как раз почти модульная система, ее бы только немного доработать, классическая схема два вала и ремень на осях Х и Y если не вешать ничего тяжелого то очень даже хорошо себя зарекомендовала (ну не нужен там винт, нет там таких нагрузок чтобы винт вешать) но если работать с модулями на винтах то можно сразу пробовать комбинированный фрезерно-лазерогравировальный - печатный агрегат причем с заменой модуля получить именно то что из этих трех нужно, принтер правда тихоходным будет, но это издержки винта.
5 Окт 18:31
0
Винт был как первый этап, в основном ради того что бы успеть, так как одинаковые детали заказать проще и быстрее. Об этом я говорил в статье, сейчас есть 2 модуля на ремнях, если усилить некоторые детали то в качестве фрезера очень даже не плохо будет работать. Сейчас думаю над системой что бы и вал и ремень сразу на модуле стояли, и можно было быстро переключаться. На данный момент все решается поворотом двигателя
5 Окт 18:58
0
А не дороговато будет использовать такие универсальные модули?
5 Окт 20:14
0
Нет, переплата не большая, давайте считать, двигатель 500 рублей, ходовой винт если с Китая тоже 500 рублей, ( в проекте винт в России брали 2 тысячи штука, срочно нужно было, спасибо что нас одна компания поддержала и оплатила 4 винта) муфта 60 рублей вроде, и материалы и крепления пусть 1000 в месте с разработкой + 50% накрутка в прибыль компании и того 3030
5 Окт 14:22
0
поддерживаю в стремлении через свои собственные задумки, воплощения в модели и руки дойти до понимания и в дальнейшем до реализации в профессииональной деятельности
5 Окт 18:27
0
Спасибо

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

3D принтер за 5 тысяч рублей продолжение:

3Dtoday за 60 секунд от 14 декабря

Объединенная двигателестроительная корпорация осваивает 3D-печать с расчетом на применение в серийном производстве

Китайская аддитивная отрасль получит расширенную государственную поддержку

Видео обзор Фрезерного станка с ЧПУ AMAN от компании 3Dtool

3DFuel выпускает водорастворимую нить – легкий в удалении материал поддержки