Выступы при смене направления

Доброго всем! Собираю принтер с нуля на corexy, возникла проблема - при смене направления движения головы как будто ее заносит и на модели появляются выступы (относительно слоев, в которых такого движения не было). Поначалу думал, что реально голову заносит, но даже на неприлично низких ускорении и рывке (100 и 2 соответственно) проблема не уходит. Уменьшение и увеличение натяжения ремней, вкл-выкл linear advance, поворот модели на 45 (чтоб отследить, если б на это влиял только один мотор-ремень) - ничего не изменило. Проявляется на всех сторонах

Кинематика - corexy на рельсах, прошивка marlin 2.0.9, директ (поток настроен)

На фотографии - скорость стенок 60, рывок 25, ускорение 2500, LA выключен но их изменение почти ничего не дает.

Что еще может быть? Кажется, уже все проверил. Или уже туплю, не видя очевидного?

Рябь дугами - артефакты фотографии, в реале их не видно вообще