Вопрос по настройке B2D экструдера

Доброго времени суток!

Решил обновить свой принтер новым экструдером, и выбрал B2D Extruder. Всё купил, собрал и вот пришёл этап прописать новые шаги для экструдера в Марлине. Но вот тут начинается непонятное, как я не игрался, но нормально выставить шаги у меня не получилось. К сожалению принтер пока ждёт новые валы для башки и проверить на практике его не могу. А на холодную получаются странные результаты. Впрочем, я и с настройкой старого экструдера там мучился первый раз. Но может кто-то такой устанавливал и может сказать свои данные или проверить точность моих расчётов. Схема работы его такая: шпуля 16 зубов сидит на моторе, через ремень она тянет шпулю на 40 зубов, которая сидит на одном шкифе со шпулей на 20 зубов, которая один к одному вращает подающую филамент шестерню.

Расчёт начну от подающей к мотору:

Диаметр подающей шестерни 12мм. За Полный оборот она подаст 12*3,1415=37,698мм филамента. Её полный оборот совпадает с полным оборотом шпули на 40 зубов, и провернет шпулю на 16 зубов 2,5 раза. Значит один оборот мотора потянет 37,698/2,5=15,0792мм филамента. Мотор имеет 3200 шага. На 1мм филамента у нас приходится 3200/15,0792=212 шага мотора. Вооооот .... это похоже на правду?