Пропуски шагов подающего механизма на SKR 1.3

Приветствую обывателей и гостей ресурса. Назрел вопрос к гуру принтеростроения, но сначала вводная информация.

Собрал давиче я принтер себе по проекту re-D-bot. Как мозг сего творения была приобретена SKR 1.3 (предупреждая вопросы "а почему не поставил 1.4, она новее?" - на момент сборки и покупки версии 1.4 ещё не было). Двигатели стандартные ходовые 17HS4401. На оси X и Y стоят драйвера TMC2209, подключенные по UART. Ось Z и экструдер через А4988. Так вот с экструдером интересный момент вышел - на драйвере выставлен Vref=0,7 (пробовал 0.8 - то же самое), деление шага перемычками 1/16. При протягивании прутка очень легко остановить его вручную и получить пропуски шагов. Пропуски проявляются в основном при быстрых ретрактах и на первом слое, если он, к примеру, 0,1мм. Примечателено то, что я для эксперемента перекинул этот же драйвер, с этим же мотором и подающим механизмом (на фото) на Mega+Ramps 1,4 и заметил, что усилие протягивание выросло. Ток на драйвере не менял. Из выше перечисленного бреда выплывает вопрос - почему на Arduino+rams усилие на экструдере выше чем на SKR 1.3?