Пропуск слоя. Нарушение геометрии и размерности модели.

Допиливаю качество печати на недавно доработанном Тарантуле. Кратко по доработкам:

заменены акриловые комплектующие на алюминиевые(стол теперь стоит жёстко и ровно, первый слой ровный и четкий) 

были установлены рельсы, вместо роликов,

добавлен шд и двигатель по z,

перетряхнут экструдер, рассверлен термобарьер, и немного сопло, ныне тефлоновая трубка идет через весь термобарьер напрямую в сопло(лечила пробку) 

добавлена жесткость конструкции, установлены дополнительные уголки во все углы рамы

Поставлен обдув детали

Так вот. Пройдя через все эти увеселения я получила нарушение геометрии детали, грани тестового кубика идут волнами и зубцами. На фото ниже масштаб проблемы под увеличением. Помоему, это называется воблинг, но это не точно. 

Также, на  фото выше видно расширение сверху куба и снизу, так называемые слоновья нога и "уши" 

Вишенкой на торте является то, что модель "плющит", т. е. в куре задана д*ш*в 20*20*20, а витоге выходит 20*20*18

А также везде видны треклятые пропуски слоя. Устала бороться с ними. 

Итак, краткий итог вопроса. 

Проблемы:

1)нарушение геометрии детали, воблинг? (волнистость и зубцы) на гранях кубов, слоновья нога и уши вверху и внизу детали

2)нарушение размерности детали, вместо заданных 20 мм по высоте, получаю 18-19

3)пропуски слоя, нет нет, да проскакивают, портя геометрию детали

Предпринято было: увеличить-уменьшить температуру и скорость печати; подтянуть ремни(стоят годные натяжители); откалибровать шд; перебрать экструдер на предмет пробки, и жестко закрепить сопло фум-лентой; ось z выставлялась по пузырьковому уровню советскому; 

В общем, требуется помощь зала по трем проблемам, уже не знаю, что делать и во что лезть