Пропуск шагов оси Z; Prusa i3, mega2560, a4988 (Видео)

Приветствую всех.

Имеется Prusa i3 + Arduino Mega + A4988.

Модель двигателей: MT-1703HD170AW

Двигатели оси Z соединены в один разъем.Изначально на драйверах стояло напряжение 0,95 Вольт, рассчитанное по формуле:

Vref = Current Limit * 8 * (RS)

Потом я его повышал до 1,3 и понижал на 0,5 Вольт.

Ну так вот, время от времени случаются пропуски шагов на одном из двигателей. Случается это с обоими двигателями.

На видео хорошо видно, как это происходит:

https://youtu.be/wUlIad3L3rQ

Если крутить шпильки одновременно вручную, то небольшое сопротивление появляется волнообразно (шпильки кривоватые), но у меня это получается спокойно прокрутить руками. Думаю, момента ШГ должно хватать с запасом. Пропуски бывают и на ручном управлении, и через Repetier-Host, и при воспроизведении G-кода.

Так же отмечу, что экспериментировал с двумя комплектами 'мозгов'.

К слову, на напряжении 0,95 все двигатели издают низкочастотный писк. На 0,5 писка почти не слышно. Оси X и Y работают отлично.