Проблема оси Z на ремнях у Ender-подобных принтеров

Столкнулся с проблемой при переводе своей огромной принтеряшки с вала и колёс на ремни с рельсами.. появились ужасные горизонтальные полосы, которые предполагалось исключить на корню

Схемка:

В сравнении с Воронами и другими решениями, у меня нету редукции через шкивы или сам шаговик с интегрированным редуктором...

Стоят самые качественные компоненты: ремень от треугольников, не бьющие шкивы и рельсы с плавным ходом.. ну и тестировалось качественным ABS пластиком, температура идеально стабильная

Общая длина ремней - около 4х метров, масса движущейся части около 1.5 кг, под своим весом не падает, но чуть-что - стремиться ползти вниз

Проблема:

Горизонтальные полосы, что ещё тут скажешь..

Сами каретки напечатаны из PETG и при движении руками ходят очень плавно, но как только начинается движение с помощью шаговика.. каретки, даже без нагрузки в виде балки оси Х, начинают двигаться с вибрациями, похожими на молоток.. внешне такое не заметно да и ось тихо ходит, но на ощупь чувствуется отчётливо - без балки это около 2 стуков в секунду на скорости 5мм/с... Чем сильнее нагрузка - тем сильнее рывки

Должно быть это и есть источник полос по оси Z?..

Про шаговики: они запитаны от одного порта (запараллены), первый родной от Z, второй взят от стокового экструдераШаг с делением 1/8, 80 шагов на мм, ток повышен до 1.27 на драйвере TMC2208, редукция через шкивы 1:2

Рывки, скорость и ускорения в ходе экспериментов снижены до минимума, они хлебушекПробовалось разное натяжение ремней, разные шкивы, всё не то

...

Этот пост - зов о вашей помощи и советах;-;