После срабатывания концевиков, каретка движеться не в том направлении

Всем привет.

Собираю репстрап, corexy

Проблема заключается в следующем, имеются концевики такого типа:

Стоят в позиции MIN

Координата 0,0  в левом нижнем углу.... |200Y |... |... 0 ------------ 200............. X

Подключены так:

Происходит следующее, через ФуллГрафикСмартКонтроллер отдаю команду на парковку, каретка двигается в правильном направлении к концевикам, концевики срабатывают как нужно и каретка останавливается и отъезжает немного назад, т.е все как и должно быть. Но после этого когда я пробую двигать кареткой, то она двигается не в противоположную сторону от концевика как должна, а таранит его, т.е двигается прямо на него(показывает плюсовые значения +1.10....+2.0 итп).

Я так понимаю проблема где то в прошивке, пробовал гуглить но ничего похожего не нашел, в основном все советуют перевернуть разъемы шаговиков, но я думаю это точно не мой случай т.к тогда при команде хоум каретка ехала бы в неправильном направлении т.е в МАХ

Вот моя прошивка: https://cloud.mail.ru/public/51EA/2R2Mfkqip/