Помогите разобраться с АВТОХОУМ на оптических концевиках.

Здравствуйте, уважаемые Знатоки! Если вкратце, есть относительно старенький дельта принтер FlSun, на прошивке Марлин 1.1.9, решил ему обновить драйвера и механические концевики на оптические. Поставил TMC2208v3 UART версию, голова стала тише ездить, но со всей скоростью врезается в врехнюю точку и там гудя пару сек двигателями выдаёт ошибку на дисплей "HOMING FAILED printer halted press reset".

В прошивке наигрался с true-ми и false-ми такое ощущение, что принтер не ощущает эти оптические концевики в своих кишках.

Что было сделано:

-установлены tmc2208 драйвера

-инвертированы направления движения двигателей (в прошивке, потому что из коробки драйвера давали движения в др сторону от нужного)

-установлены оптические концевики и бадания с прошивкой true-ми и false-ми..

Помогите пожалуйста.