Почему некоторые Nema не работают на 24V?

День добрый всем.Ситуация такая:Принтер на 24V, материнка MKS GenL 1.0, драйвера TMC2208 (без UART)На принтере c завода стоят D42HS3417 24B22(https://aliexpress.ru/item/4000648630648.html?spm=a2g0o.store_home.productList_845347175.pic_9)Но при работе греются до состояния кипятка (реально можно обжечься), а если занижать ток на драйверах - начинаются пропуски.Драйвера стоят TMC2208. Vref от 0.85V и выше - кипяток. Ниже - пропуски и горячие движки (не кипяток но все же)

.

Здесь на сайте мне сказали что любой NEMA42 может работать на 24V, так я решил попробовать лежащие в загашниках движки от TRONXY и FLSUN (они сняты с 12V дрыгостолов) - так ни один из них не хочет работать, как не занижай/завышай Vref. Тупо дергаются и не крутятся. Движков много + дрыгостолы были разобраны недавно, так что эти движки 100% рабочие.По при этом они на 24V бьются в конвульсиях, а оригиналы работают нормально.В чем может быть проблема? Почему движки от 12V не хотят работать на 24?Просто меня реально напрягает то что стоковые движки расалены.И как можно понизить температуру движков?

Я уже реально подумываю даунгрейднуть блок питания принтера на 12 вольт...