Первый запуск самосборного куба на corexy. Нужна помощь

Собрал Принтер . Залил прошивку по видео-гайдам в плату skr1.3 . Включил. Начал проверять движения по осям X и Y . Движется не по прямой , а косо , что по X, что по Y. Начал гуглить , в чем проблема . Проверил все ремни , проверил ток на драйверах ( стоят ТМС2208 uart, выставил 1.35в) , менял местами разъемы двигателей, драйвера тоже туда сюда переставлял уж точно рабочие, менял направление осей . Решил поставить метки на шкивы . И посмотреть сколько оборотов делает каждый двигатель при перемещении на 10 мм. первый двигатель сделал пол оборота, второй четверть . Пытался в прошивке менять значения шагов(define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 400, 120 }

 и запутался совсем что делать.   Знатоки , подскажите как исправить ! Это мой первый опыт в сборке принтера.Оставлю файл с прошивкой , вдруг там есть косяк https://drive.google.com/open?id=1u6kvWhbDmXvJKgP-1WmJsqNJ8uLyGcTI