Нестандартная прошивка для принтера с нестандартной кинематикой

Товарищи единомышленники, подскажите где можно найти нестандартную прошивку для принтера с нестандартной кинематикой!

Начну немножко издалека...

Если подходить к современным 3-d принтерам, то конструкции довольно убогие -  на мой взгляд в них масса лишних деталей.

Вот посетила меня мысль, сделать принтер на принципах ранее применяемых в станках автоматах, а именно:

Вот обычный сверлильный станок, коих немало и за копейки можно выкупить из металлолома.А если имеется станина от микроскопа ;), то можно и не тратится.

Центральная опора - она же винт и она же ось Z.

Осталось мелочи - сделать стрелу с кареткой под экструдер, поворотный механизм (планетарный редуктор с какой-нибудь машины с того же самого металлолома) и стол.

Всё это для нашего семейного подряда не сложно.

А вот с программным обеспечением под такое "чудо" уже вопрос - где взять?

Опишу сразу преимущество планируемой конструкции:

1. имеющаяся у меня станина от большого промышленного микроскопа с точной, претензионной, механикой, немало весит, что исключает любые вибрации и дает возможность сделать неслабого размера слой для печати. Причем столов  можно сделать несколько - расставить по кругу!!!
2. это может быть переходной моделью к большому (очень большому) 3d принтеру, на котром можно будет распечатать хоть дом, хоть башню... наподобие того, как башенные краны строят небоскребы (примерно так) и распечатывать стены не бетоном, как это пытаются делать сейчас, а просто песком с б/у пластиком.

Но начинять, конечно же надо с модели, которая будет работать на столе! 

А чтоб она заработала, ей нужно прошить мозги!

Так давайте, дорогие товарищи, устроим мозговой штурм и придумаем где найти прошивку или как её сделать!!!