Неравномерное перемещение осей (фризы) при быстрых движениях. Marlin.

Приветствую, помогите разобраться в чем проблема.Имеем, 4.2.2 H8 на gd32f303 и 4988, ровно такая же как у меня была на E3 и с которой никаких проблем небыло.Прошивка 2.1.2.1 моей сборки, которая так же отлично работала на E3, чуть допиленная но без всяких лишних штук.Единственное отличие, стоит она на CR10 с движками 40мм и питается от 12v, а не от 24, но не суть.Проблема в том что при перемещениях на скорости 200-400 оси двигаются не плавно, фризят, тормозят и снова разгоняются, но при этом нет никакого смещения слоев или пропуска шага.Флешки пробовал разные, ток крутил и выше и ниже, ничего не помогло, кроме включения input shaping.Собственно как сделать чтобы все работало с выключенным is? в чем проблема то?Демонстрация проблемы  https://disk.yandex.ru/i/vmMxRRJYWVMhmQНаписал простой код чтобы просто двигались оси. Там все ровно.  https://disk.yandex.ru/i/HQZC-blwOx58zwА это тот же код что и в первом ролике, но с включенным is, проблема ушла.  https://disk.yandex.ru/i/o243OljQYIJFpQ