неравномерная скорость движения головы на "дельте"

Добрый день.

Имеется "дельта" клон anycubic kossel, немного отличается размером

конфиг прошивки брал от anycubic исправлял параметры геометрии, остальное вроде не трогал.

В основном печатал всякую мелочевку (3-5 см линейным размером) и все было нормально.

Вчера попробовал напечатать детальку прямоугольную со стороной в 15 см (диаметр стола 22см). Обнаружилось следующее - при начале движения по прямой стороне голова едет медленно 1-1,5 см потом достаточно резко разгоняется и в конце прямой опять замедляется за 1-1,5 см до конца линии. И так на всех прямых участков с длиной больше 5 см (ну +- ). В связи с таким быстрым разгоном происходит отлипание первого слоя на таких участках.

как убрать такие рывки? что в прошивке снизить?

марлин 1.1.9

Вроде никаких криминальных скоростей и ускорений не установлено... или и эти слишком большие?

echo:Maximum feedrates (units/s):

echo: M203 X100.00 Y100.00 Z100.00 E50.00

echo:Maximum Acceleration (units/s2):

echo: M201 X500 Y500 Z500 E800

echo:Acceleration (units/s2): P R T

echo: M204 P500.00 R800.00 T500.00

Заранее благодарю....