Не вертикальная печать у огромной дельты

Добрый вечер сообщество))   

Нужна помочь в настройке дельты, не калибровке, калибровку я делал в ручную через http://escher3d.com/, а потом автокалибровку самим принтером.

После калибровки разбег по Z составляет от -0.05 до -0.2 мм но так как рабочее поле у меня 590мм такие цифры не страшно.

Стоит у меня отдельно плата SKR mini v1.1 до этого был Рампс 1.4, 

Двигатели нема23 и драйвера TB67S109AFTG ( которые типа TB6600 ). настроены на шаг 1/8 так как при шаге 1/16 и 1/32 все еще хуже. ток выставлен 2 ампера, ничего не греется особо, чипы охлаждаются хорошо, я заводское охлаждение исправил.

драйвера подключал по 2 схемам, с общищим плюсом и с общим минусом, единственное резисторы как по схеме не подключал, так же использовал с общим плюсом аликовские переходники под выносные драйвера.

Проблема при печати вертикальных деталей

вот 2 раза печатал детали, те проблема повторяется

Хотя изначально деталь правильная 50х50 квадрат, у меня получается 49.6 х 39.7 гдето

Направляющие самодельные из простой квадратной трубы, каретки из 6 подшипников состоят, но не люфтят и по трубе катаются очень легко, без закусываний. Вес кареток и редуктора с шаговиком компенсируется противовесами.

Похоже что проблема в драйверах, но чтото не понятно, по Х и Y все норм, а по Z вот такая жопа выходит ну и каждый следующий слой смещается с какого то перепугу...

Фото принтера в общих чертах

Сорри за качество фото, принтер сильно здоровый, все в обычный формат не помещается, приходится использовать фишай...