Натяжитель для CORE XY

Здравствуйте. Я проектирую принтер. У меня уже есть один Core XY, и проект я состявляю с учетом ошибок и неудобств, которые проявились при эксплуатации первого принтера. Одной из таких проблем стала неравномерность натяжения ремней. Чтобы этого избежать, достаточно сделать перекидной ролик для дотяжки одного из ремней. Нюанс 1: Натяжитель должен располагаться на неподвижной части принтера. Это нужно для того, чтобы в том случае, если ремень, протянутый между шкивами, будет не параллелен. Если будет так, то натяжитель на каретке будет изменять натяжение ремня в процессе движения поперечной балки (куда в теории можно было бы установить натяжители.). Плюс к этому, натяжной механизм чего - то да весит, по моим прикидкам грамм 50 минимум.Нюанс 2: Между ремнями расстояние примерно 3мм+-0.2Нюанс 3: Ремни идут друг под другом.На скриншоте можно увидеть, что контур одного из ремней проходит дальше другого. Таким образом я пытался создать больше хода натяжным роликам, так как:Нюанс 4 - ход натяжения одного ремня ограничен крепление ролика для другого.Так выглядит мой натяжитель. На скриншоте с моделью видно, что если ролик отодвинуть немного назад, натягивая ремень, то его крепление упрется во второй ремень, ограничивая ход и делая его всего - то около 3-4 мм (у винта, крепящего ролик, диаметр 5мм). У самого ролика размера 18мм диаметр, диаметр прилегающей к ремню части 12мм, толщина 8.5ммВот он:Просматривая записи на портале, я обнаружил, что толком не обнаружил ничего - разме что вариацию натяжителя, где ролик заключен в скобу, которая движется по направляющим и регулируется при помощи пружины и винта, однако у такого натяжителя регулирующий винт находится сзади, и в моем случае это не подходит, так как "сзади" находится передняя крышка.Вопрос в том, как еще можно сделать нятяжной механизм в данных условиях?