Настройка прошивки для wanhao D9 mk2

        Заменил голову на d9, вследствие чего изменилось расположение датчика Bltouch относительно сопла. И карта автокалибровки не может построиться (в одной из точек датчик выходит за область стола и принтер превращается в фрезер по металлу)Вся загвоздка в том, что я так и не понял, как в стоковой прошивке можно изменить значение x;y offset.

• В настройках на экране такой функции нет
• При попытке отправить m851 (параметр смещения по x); (параметр смещения по y) через RepeaterHost принтер ругается, что данные настройки не активированы
• Прошивка с официального сайта поставляется только в формате hex, который невозможно нормально отредактировать

В связи с этим есть два вопроса:

1. Возможно ли вообще как-то отредактировать настройки официальной прошивки?
2. Что можно накатить на d9 вместо официальной прошивки с сайта wanhao, чтобы дисплей не превратился в тыкву, но и адекватное количество параметров прошивки можно было менять?