Marlin. Cube. Подъем стола независимыми двигателями.

Добрый день.

Возможно эта тема уже обсуждалась, но я не нашел. Если так, то извините.

Имею: FLSun Cube 300x300x300. Когда выбирал, замечания типа: "если нет опыта, то лучше не брать" меня, к сожалению, не испугали. Сейчас бы не купил.

Стол поднимается двумя моторами, подключены тупо параллельно. Управляются одним драйвером.

Часто приходится выравнивать горизонт вручную, вращая эти два мотора руками по отдельности. 

Собственно вопрос:

Напрашивается же независимое управление моторами оси Z!

Как бы и драйвер на плате есть незадействованный. 

Может это все давно предусмотрено уже для этого?

Достаточно разделить, подключив к разным драйверам. В прошивке Marlin может есть параметр ответственный за это. Просто при калибровке будет сам выравнивать горизонт.

Нет? Заблуждаюсь? 

Или  обсуждалась уже эта тема?