Количество шагов на мм

Как рассчитать, формулы все это известно и не раз обсуждалось. В Марлине(другими не пользовался) есть возможность указывать дробное количество шагов на мм. У меня к примеру установлены тмс2208, соответственно в прошиве указал 80 ш на мм. При печати тестового квадрата(100мм), реальный размер выходит 99.7мм. Выполняю корректировку и ввожу значение 80.24 и вуаля сторона 100мм. Печатал пластиком ПЛА. И замеры делал как на горячую, когда только распечатано и стол опустился, так и остывший. Усадка совсем незначительная, так что можно считать ее нет. Почему получается размер отпечатанного квадрата меньше, я догадываюсь, дело в погрешностях шкивов, ремня моей кривизны рук да много можно найти причин.

Мой вопрос вот о чем. Как так получается что дробная часть исправляет 'косячок', шаговики то не умеют , 'отрабатывать' эту дробную часть? Кто знает. Мне очень интересен этот момент, не дайте умереть от любопытства любознательности.

Спасибо