кинематика-xy печатает в зеркальном отражении

Столкнулся с такой проблемой.Сделал принтер с кинематикой xy печатает отлично но почему то печатает по оси y печатает в зеркальном отражении.Приходится отражать в cure , но это ужасно не удобно да и иногда просто забываешь отзеркалить.Скажите в чем может быть проблема?

вот данные с прошивки :

#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true

#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true 

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true 

#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING true

#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true 

#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING true 

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false

#define X_HOME_DIR -1

#define Y_HOME_DIR -1

#define Z_HOME_DIR -1

#define INVERT_X_DIR false

#define INVERT_Y_DIR false

#define INVERT_Z_DIR false

#define INVERT_E0_DIR false

#define INVERT_E1_DIR false

#define INVERT_E2_DIR false

#define INVERT_E3_DIR false

#define INVERT_E4_DIR false

#define INVERT_E5_DIR false