Какие выбрать драйвера ? AnetA6 -> RURAMPS4D -> CoreXY

Доброго времени суток.

Есть Anet A6. С прошивкой проблем нет, т.к. с ардуинами/esp знаком давно.

Вчера например прошил последний марлин-2.0-багфикс+блтач+куча вкусностей из adv.

Для начала хочу поменять мозги на RURAMPS4D + Due + надо будет драйвера.

В связи с чем есть вопросы по драйверам:

Требований к шумности вообще нет, т.к. стоит в закрытой коморке и не слышно.

Хочется качества и/или скорости на выбор (1/128 хотяб уже будет лучше для качества чем стоковые A4988 на 1/16 наверно ?)

Имеется X/Y/Z1/Z2/E1.

Для XY лучше выбрать TMC2130 ?

Для E1 LV8729 ?

Для Z TMC2130 или всёж LV8729 или что-то другое ?

2130 я так понял хороши по spi и можно с них хоминг брать вместо концевиков.

Z зацепить лучше на один драйвер или оставить как было на anet на разных ? (хотя видел рекомендации даже на анет пересадить на один, но я готов разделить нагрузку на 2 драйвера).

Позже планирую собирать что-то из CoreXY (что-то типа такого https://www.thingiverse.com/thing:2254103), и использовать RURAMPS4D в нём, а в anet вернуть родную плату и оставить его в резерве или отдать/подарить.

Екструдер пока прежний МК8 будет в шасси анета 6го, но потом надо будет думать ....